Robotergreifer

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

8 mm Plastikfolie

4 mm Plastikfolie

Servos (Tower Pro MG996R)

10K-Potentiometer

Arduino UNO

Schrauben und Muttern

Notwendige Werkzeuge und Maschinen

CNC-Maschine

Über dieses Projekt

In diesem Projekt geht es um die DYI-Herstellung von Robotergreifern, die in Robotikprojekten häufig benötigt werden.

Es besteht aus durchsichtigem, solidem Kunststoff und wird von Bastler-Servo und Arduino betrieben.

Code

Servoknopf

Servo-KnopfC/C++

Servoreglerskizze aus Arduino IDE-Beispielen

/* Steuerung einer Servoposition mit einem Potentiometer (variabler Widerstand) von Michal Rinott  geändert am 8. November 2013 von Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include Servo myservo; // Servo-Objekt erstellen, um einen Servoint zu steuern Potpin =0; // Analoger Pin zum Anschließen des Potentiometerint val; // Variable zum Lesen des Werts aus dem analogen Pinvoid-Setup () { myservo.attach (9); // verbindet das Servo an Pin 9 mit dem Servoobjekt}void loop () { val =analogRead (potpin); // liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // skaliere es, um es mit dem Servo zu verwenden (Wert zwischen 0 und 180) myservo.write (val); // setzt die Servoposition entsprechend der skalierten Wertverzögerung (15); // wartet, bis das Servo dort ankommt}

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

8mm.DXF 4mm.DXF

Schaltpläne

gewöhnliche Servoreglerkonfiguration

Anbindung und Behebung von Berührungsproblemen auf dem 2,4-Zoll-TFT-LCD-Shield Sagen Sie allen höflichen Fahrern Danke

Herstellungsprozess

3d Drucken

Automatisierungssteuerung System

Industrietechnik