Leitfaden für die Konstruktion von Wellenkeilnuten, Berechnung und Auswahl der Wellenkeilgröße
Schachtschlüsselauswahl ist entscheidend, um vorzeitiges Versagen an keilförmigen Verbindungen zu vermeiden . Keilnuten und Keile werden verwendet, um Drehmomente von Wellen auf mechanische Übertragungselemente wie Zahnräder, Riemenscheiben usw. unter Verwendung einer Passfederverbindung zu übertragen. Sie können entweder aus einem standardmäßigen Lagermaterial wie z
Im Allgemeinen wird der nominelle Wellendurchmesser verwendet, um die Schlüsselgröße gemäß verschiedener Standards wie BS4235 anzugeben, und der weit verbreitete rechteckige Schlüssel wird für die meisten Anwendungen verwendet. Auf diese Weise ist eine Keilverbindung überdimensioniert, um allen Belastungen standzuhalten, und die Normen geben kein Keilmaterial oder die Verbindungsbeschränkungen an. Aber es muss sorgfältig abgewogen werden, da manchmal sogar der größte Schlüssel aufgrund einer unvorhergesehenen Fehleinschätzung versagt, ganz zu schweigen von einem längeren oder größeren Schlüssel, der auch die Welle schwächt.
Unter der Annahme, dass die Wellengröße und das Element so ausgelegt wurden, dass sie dem Drehmoment und der Biegefestigkeit entsprechen, ist es für eine sichere mechanische Übertragung von entscheidender Bedeutung, dass die ausgewählte Passfeder dieser Spezifikation entspricht. Manchmal wird die Passfeder so ausgewählt, dass sie an einer Grenze versagt, die die Welle, das Zahnrad und andere Elemente schützt. In diesem Fall wirkt die Keilverbindung wie eine reißende Lunte.
Auswahlkriterien für Schachtschlüssel
Lassen Sie uns auf die wichtigen Auswahlkriterien eingehen, die bei der Auswahl einer Passfederverbindung zu berücksichtigen sind. Die folgenden 8 kritischen Faktoren müssen bei der Konstruktion und Auswahl einer Passfeder berücksichtigt werden.
Der Schlüsseltyp oder der Verbindungstyp wird im Allgemeinen während der späten Konzeptphase oder der frühen Ausführungsdesignphase des Produktdesigns gewählt. Aber während der Konstruktionskonfiguration oder der detaillierten Konstruktionsphase des Produktdesigns muss die Passfederverbindung auf Scher- und Druckspannungsversagen untersucht werden.
Schlüsseltypen
Es sind vier Hauptgruppen von Wellenkeilen verfügbar, nämlich Senkkeil, Sattelkeil, Tangentenkeil und Rundkeil . Jeder hat unterschiedliche Eigenschaften und Tragfähigkeiten; Daher muss die richtige Passfeder für die Anwendung basierend auf ihren Eigenschaften und Vorteilen ausgewählt werden.
Schlüsseltyp | Verwendung von Wellenschlüsseln | |
---|---|---|
Versunkene Schlüssel | Rechteckige Tasten | Eine rechteckige Passfeder wird im Allgemeinen für Wellendurchmesser zwischen 1" (25 mm) und 20" (500 mm) verwendet |
Im Allgemeinen haben diese aufgrund ihrer geringen Nuttiefe eine geringere Auswirkung auf die Welle | ||
Quadratische Schlüssel | Ein Vierkantschlüssel wird verwendet, wenn zur Übertragung des Drehmoments eine größere Schlüsseltiefe erforderlich ist. Stellen Sie jedoch sicher, dass die geschwächte Welle die Last tragen kann. | |
Ein Vierkantschlüssel wird für Wellendurchmesser bis einschließlich 1 Zoll (25 mm) | verwendet||
Parallel versenkte Schlüssel | Parallel Sunk Keys sind weit verbreitet und am einfachsten zu installieren | |
Wenn möglich, verwenden Sie Stellschrauben in der Nabe, um sie festzuhalten, damit sie während des Betriebs nicht herausrutscht | ||
Gib Head Sunk Keys | Diese sind rechteckigen/parallelen Schlüsseln sehr ähnlich, aber aufgrund des Kopfes leichter zu entfernen | |
Passfedern | Federkeile ermöglichen der Nabe, sich axial zu bewegen, während das Drehmoment übertragen wird | |
Waldmeisterschlüssel | Verwenden Sie es für geringere Lasten und kann jede konische Wellen-/Nabenverbindung aufnehmen. | |
Sattelschlüssel | Nur für sehr leichte unidirektionale Lasten verwenden | |
Tangentenschlüssel | Kann bei langsamen bidirektionalen Anwendungen mit großem Drehmoment verwendet werden. | |
Nicht empfohlen für hochfrequente Richtungsänderungen | ||
Runde / runde Schlüssel | Wird nur für sehr niedrige Drehmomente und Drehzahlen verwendet | |
Es kann durch gemeinsames Bohren und Reiben der Wellen- und Nabenbaugruppe eingebaut werden | ||
Schlüsseldurchmesser muss etwa ein Sechstel des Wellendurchmessers betragen |
#Produktdesigntipps
- Manchmal wird der Wellendurchmesser durch andere Elemente wie Biegefestigkeit, Lagereinbau usw. bestimmt. In diesem Fall kann die Passfeder kleiner dimensioniert werden, um dem Drehmoment und nicht dem Wellendurchmesser zu entsprechen.
Schlüsselmaterial
Typischerweise werden Keile entweder aus Stahl mit mittlerem Kohlenstoffgehalt hergestellt oder Edelstahl . Sie können jedoch aus vielen verschiedenen Materialarten wie Aluminiumlegierungen, Bronze, Kupfer und Messing hergestellt werden, um für unterschiedliche Anwendungsumgebungen geeignet zu sein. Zum Beispiel Keile aus Messing oder Bronze für Schiffspropellerwellen und Edelstahl für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie.
Im Allgemeinen wird Schlüsselstahl gemäß BS46 und BS4235 geliefert und ist ein unlegierter Stahl mit mittlerem Kohlenstoffgehalt und angemessener Zugfestigkeit. Unlegierte Stähle mit mittlerem Kohlenstoffgehalt mit einem Kohlenstoffgehalt von 0,25 % bis 0,60 % werden aufgrund ihrer idealen Kombinationen aus Festigkeit, Zähigkeit und guten Zerspanungseigenschaften verwendet. Die folgende Tabelle enthält eine Liste einiger gebräuchlicher Wellenkeilmaterialien mit ihrer Zugfestigkeit (UTS).
Material | Brinell-Härte | Endgültige Zugfestigkeit (Mpa) | Notizen |
---|---|---|---|
Kohlenstoffstahl | 225–275 | 500 | Bietet eine gute Festigkeit und kann durch Wärmebehandlung verändert werden, um ein höheres Maß an Festigkeit oder Verschleißfestigkeit bereitzustellen |
Stahl mit hohem Kohlenstoffgehalt | |||
legierter Stahl | 300–350 | 600 | |
Gehärteter Stahl | 650 | 650 | |
Martensitischer Edelstahl | 197 | 655 | Zu verwenden, wenn eine höhere Materialfestigkeit in leicht korrosiven Umgebungen erforderlich ist |
Austenitischer Edelstahl | 212 | 240-250 | Verwendung in stark korrosiven Umgebungen |
Aluminiumlegierung | 30 | 120-130 | |
Messing (C36000) | 60-80 | 280-320 | |
Kupfer | 80-110 | 200–360 | |
Im Allgemeinen werden während der Berechnungen die zulässigen Druck- und Scherfestigkeiten aus UTS unter Verwendung eines geeigneten Sicherheitsfaktors und Versagenstheorien wie der Theorie der maximalen Scherspannung berechnet.
#Produktdesigntipps
- Der beliebteste Stahl ist AISI 1045 (entspricht C45, EN8, 080M40), der durch Erhitzen des Materials auf etwa 820–850 °C (1508–1562 °F) gehärtet werden kann, um die UTS zu erhöhen.
- Stellen Sie sicher, dass galvanische Korrosion berücksichtigt wird, wenn Sie andere Materialien verwenden.
- Schlüssel, die nach britischen Standards hergestellt werden, sollten aus Stahl hergestellt sein, der BS 970 entspricht, mit einer Zugfestigkeit von mindestens 550 MN/m2.
Typ laden
Manchmal kommt es sogar dann zu vorzeitigen Ausfällen, wenn die Passfeder für das maximal übertragene Drehmoment überdimensioniert ist. Dies liegt an unvorhergesehenen Belastungsarten wie Stoß, Schlag oder Krafteinwirkung durch bidirektionale Rotation. Drehzahlgeregelte Motoren erfahren auch Lastschwankungen während ihrer Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, in denen sich die Kräfte auf die Taste ändern.
Obwohl die meisten Keile nicht für wechselnde Richtungslasten geeignet sind (Drehrichtungsänderungen von CW nach CCW oder umgekehrt), werden Keilnuten immer noch in solchen Anwendungen verwendet. Wenn sich die Richtung nicht häufig ändert, kann die Keilnut sicher verwendet werden, aber Ermüdungsbelastungen und Beschleunigungsmomente müssen sorgfältig berücksichtigt werden.
\(T_m =(T_L + T_a) \)
\(T_a =JA\)
- \(T_m \) – Erforderliches Gesamtdrehmoment
- \(T_L \) – Lastmoment
- \(T_a \) – Beschleunigungsmoment
- \(J \) – Trägheitsmoment
- \(A \) – Beschleunigungsrate
Wenn auf das verbundene Element axiale oder radiale Stoßbelastungen einwirken, ist darauf zu achten, dass die äußeren axialen und radialen Stoßbelastungen aufgenommen werden. Damit soll sichergestellt werden, dass der Schlüssel das Drehmoment nur in Drehrichtung überträgt.
#Produktdesigntipps
- Passfedernut entsprechend der auf das Element wirkenden Radialkraft platzieren.
- Die meisten Tasten sind nicht für richtungswechselnde Belastungen und Stöße geeignet.
Richtige Passform
Die richtige Passung zwischen Wellenkeilnut, Passfeder und Nabenkeilnut ist von entscheidender Bedeutung. Standards wie BS 46, ANSI B17.1-1967 oder JIS B 1301-1996 legen Größen und Toleranzen der Keile und Keilnuten fest.
Im Allgemeinen gibt es zwei Lagerklassen für versenkte Keile, hauptsächlich Passfedern. Alle Normen erkennen dies an und geben Toleranzen für Keilnuten an, sodass man zwei bis vier Passungsklassen haben kann.
Die vier in dieser Norm behandelten Passungsklassen sollen die folgenden unterschiedlichen Anforderungen erfüllen:
Abstand/freie Passform – Dies ist eine relativ freie Passung, wenn die Nabe bei Gebrauch über die Passfeder gleiten muss, und gilt nur für Passfedern. (Unter Verwendung von Keilen aus Stangenmaterial und Keilsitztoleranzen)
Normale/seitliche Passform – Dies ist eine relativ feste Passung, wenn der Schlüssel mit minimalem Passen in die Schlüsselnut eingeführt werden soll, wie es für die Massenproduktionsmontage erforderlich ist.
Enge Passform – Wo ein genauer Sitz des Schlüssels erforderlich ist. In dieser Klasse ist die Anpassung unter maximalen Materialbedingungen erforderlich, und wenn es erforderlich ist, diese Bedingungen zu erreichen, kann eine gewisse Auswahl an Komponenten erforderlich sein.
Festsitz – wo eine Passung erforderlich ist, bei der kein Spiel zwischen Passfeder und Passfedernut in Welle und Nabe möglich ist. In dieser Passformklasse ist eine Handanpassung erforderlich.
Spezifikation der Keile und Keilnuten
Die Passung wirkt sich auf die Lebensdauer der Keilnut aus und der folgende Faktor muss bei der Berechnung berücksichtigt werden. Der Passungsrost durch rotierende Biege- und/oder Torsionsschwingungen wurde in zahlreichen Dauertests nachgewiesen und ist meist der ausschlaggebende Faktor, der zum Versagen der Welle-Nabe-Verbindung führt.
Ermüdungs- und Lebenssicherheitsfaktor
Wie jede andere mechanische Berechnung ist der Sicherheitsfaktor ein Schlüsselelement bei der Berechnung, Spezifikation und Konstruktion einer Passfederverbindung in der mechanischen Kraftübertragung. Das Verhältnis zwischen zulässiger Spannung und spezifizierter Mindeststreckgrenze gemäß AISC-Code ist Spannung
Zug – \(0,45SyEs ist wichtig, daran zu denken, dass jede Keilnut die Torsionsfestigkeit der Wellen aufgrund von Spannungskonzentration in den Ecken der Keilnut und einer Verringerung der Querschnittsfläche der Welle verringert. Obwohl angenommen wird, dass die Festigkeit einer Vollwelle um 75 % reduziert wird, kann sie theoretisch mit der Gleichung von H. F. Moore für den Wellenfestigkeitsfaktor berechnet werden. Es ist das Verhältnis der Stärke der Welle mit und ohne Keilnut.
\(e =1–0,2(w/d)–1,1(h/d)\)
\(e\) – Wellenfestigkeitsfaktor\(w\) – Keilnutbreite\(d\) – Wellendurchmesser\(h\) – Keilnuttiefe (=Keildicke (t)/2)Ermüdungsspannungskonzentrationsfaktor \(K_ft\) für Keilnuten, wie in der Abbildung unten für die gängigen Keilnuttypen Schlittenläufer (a) und Profilkeilnut oder Schaftfräsung (b) gezeigt.
- Schlittenläufer – 1,44
- Profilkeilnut oder endgefräst – 1,68
Schaftschlüsselfehler
Das mögliche Versagen der Passfederverbindung umfasst Nachgeben, duktilen Bruch, Ermüdung und Reibermüdung der Passfeder oder der Keilnut der Welle. Oft ist es vorteilhaft, die Passfederverbindung so zu dimensionieren, dass sie sich bei Drehmomentüberlastung selbst aufreißt und durch duktilen Bruch abschert. Nutzung des Schlüssels als kostengünstige Sicherung zum Schutz teurer Maschinenelemente.
Schlüsselgröße
Es gibt zwei Arten von Kräften, die durch Einbau und Kraftübertragung auf den Schlüssel einwirken. Die durch das Festsitzen der Passfeder induzierte Druckkraft (f1) ist sehr schwer zu bestimmen und bei Verwendung der korrekten Toleranzen nach Norm vergleichsweise geringer.
Die Kraft F wird auf der Seite des Keils wie gezeigt aufgrund des übertragenen Drehmoments induziert und erzeugt sowohl Scher- als auch Druckspannungen. Daraus ergeben sich die folgenden zwei Arten von Fehlermechanismen.
- Scherversagen
- Drucklagerkräfte
Die Drucklagerspannung auf der Kontaktebene
\(S_c=4T/dhl\)
Die durchschnittliche Scherspannung über die Scherebene wird berechnet
\( τ_s=2T/dwl \)
Wo
- \(T\) – Drehmoment
- \(d \)– Schaftdurchmesser
- \(w\) – Schlüsselweite
- \(l\) – Schlüssellänge
- \(τ_s\)– Mittlere Scherspannung
- \(S_c\) – Drucklagerspannung
Die erforderliche Schlüssellänge kann entweder unter Verwendung der Theorie der maximalen Scherspannung oder durch Setzen der durchschnittlichen Spannung gleich der zulässigen Scherspannung ermittelt werden.
Das zulässige Auslegungsdrehmoment kann aus obiger Gleichung berechnet werden.
\( T_k \) =\(τ_sdwl/2\)
Wobei \(τ_s\) die zulässige Scherspannung für die anwendbare Versagensart ist. Aus der Wellenkonstruktion kann das zulässige Drehmoment anhand der folgenden Formel ermittelt werden
\(T_s =πd^3 τ_d/16 K_f\)
Wenn die Passfeder so ausgewählt wird, dass sie die gleiche zulässige Belastung wie die Welle aufweist, kann die Länge der Passfeder anhand der folgenden Formel ermittelt werden
\( T_k =T_s \)
\( Le =π d^2 / 8wK_f\)
Wo
- \(T_k\) – Zulässiges Drehmoment für Schlüssel
- \(T_s \)– Zulässiges Drehmoment für Welle
- \(L_e\) – Effektive Schlüssellänge
- \(K_f \)– Ermüdungsspannungskonzentrationsfaktor
Referenzen
- Collins, J. A., Busby, H., &Staab, G. (ohne Datum). Mechanische Konstruktion von Maschinenelementen und Maschinen. John Wiley &Söhne.
- Hamrock, B.J., Schmid, S.R., &Jacobson, B.O. (2006). Grundlagen von Maschinenelementen:Bernard J. Hamrock, Steven R. Schmid, Bo O. Jacobson . Boston:McGraw-Hill Higher Education.
- Kurt M. Marshek, Robert C. Juvinall (2021). Grundlagen der Konstruktion von Maschinenkomponenten. John Wiley &Söhne.
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