So vermeiden Sie die 6 häufigsten Fallstricke bei der Inbetriebnahme von Roboterpalettiersystemen

"Müll rein, Müll raus." Dieser bekannte Satz aus der Informatikbranche ist eine Überlegung wert, wenn es um automatisiertes Materialhandling geht. Wie bei Roboterpalettiersystemen sind die Systemausgaben, insbesondere die Qualität der gebauten Paletten und die Durchsatzraten, direkt mit der Qualität der Systemeingaben verknüpft. Unabhängig davon, ob Sie eine neue Anlage bauen oder Ihre bestehende nachrüsten, wenn Ihr System einen Roboterpalettierer enthält, gibt es viel zu planen, um einen reibungslosen Start zu gewährleisten. Zwei Hauptaspekte, die übersehen werden können, sich jedoch negativ auf den Startvorgang neuer Roboterpalettierer auswirken, sind eine schlechte Qualität der Systemeingabe und der Mangel an verfügbaren Ressourcen während des Startvorgangs. Durch die Berücksichtigung der folgenden Punkte ist Ihr Unternehmen möglicherweise in einer besseren Position, um die Planungsschwierigkeiten, unvorhergesehenen Kosten und Auswirkungen auf den Zeitplan zu vermeiden, die eine schlechte Planung der Inbetriebnahmephase verursachen kann.

1. Produktqualität

Abmessungsabweichung Das erste, was zu berücksichtigen ist, wenn es um Systemeingaben geht, ist die Abweichung der Produktabmessungen. Uline, einer der größten Kartonlieferanten Nordamerikas, gibt an, dass für die Kartonabmessungen „die akzeptable Fertigungsabweichung ± 1/8 beträgt“. Die Ingenieure, die das End-of-Arm-Tool (EoAT) Ihres Roboter-Palettiersystems entwerfen, basieren ihre Konstruktion jedoch auf den aufgeführten Kartonabmessungen und Toleranzen, die im Functional Scope Document (FSD) vereinbart wurden. Selbst mit einem innovativen und robusten EoAT-Design wird das Inbetriebnahmeteam wahrscheinlich Schwierigkeiten haben, wenn Ihre Fälle außerhalb der vereinbarten Toleranzen liegen. Wenn zum Beispiel eine relativ große Anzahl von Kisten auf einmal kommissioniert wird und viele der Kisten Abmessungen haben, die außerhalb der Spezifikation liegen, dann greift der EoAT möglicherweise nicht wie vorgesehen in die Entnahme ein. Dies kann dazu führen, dass Produkte herunterfallen oder, schlimmer noch, während der Platzierung zerdrückt werden. Während es möglich sein kann, dies mit einigen ausgefallenen Programmänderungen zu korrigieren, stehen die Chancen gut, dass Hardwareänderungen in Ordnung sind, und dies könnte sogar eine Neugestaltung des Werkzeugs bedeuten. Stellen Sie sich die Verzögerungen vor, die entstehen könnten, wenn die Kommissionierung Hardware austauschen muss, weil die Gehäuse nicht die richtige Größe haben. Stellen Sie daher sicher, dass die Fälle, die der Roboterzelle zur Verfügung gestellt werden, den Angaben in Ihrer unterzeichneten FSD entsprechen.

Gehäusegeometrie Ein weiterer erwähnenswerter Aspekt der Produktqualität ist die Gehäusegeometrie. Wenn das Roboter-Palettiersystem Kartons handhaben soll, wäre es ratsam, die Kartonaufrichter Ihrer Firma vor Beginn der Inbetriebnahme einzustellen. Ein häufig auftretendes Problem bei gebauten Pappschachteln ist, wenn eine Schachtel ein rechteckiges Prisma sein sollte, aber stattdessen zu einem schiefen rechteckigen Prisma geformt ist. Mit anderen Worten, die Ober- und Unterseite des Gehäuses sind wie ein Parallelogramm statt wie ein Rechteck geformt. Unregelmäßig geformte Kisten können dazu führen, dass das Materialhandhabungssystem schlecht mit dem Produkt interagiert. Beispielsweise kann sich die relative Länge einer Reihe von Kisten erheblich ändern, wenn viele Kisten eine ungewöhnliche Form haben. Wie bei schlechten Gehäuseabmessungen kann dies den Bestückungszyklus verschlechtern. Auch hier kann ein guter Inbetriebnahmetechniker dies möglicherweise durch Programmieränderungen ausgleichen. Es ist jedoch wahrscheinlich, dass die gebaute Palette nicht sehr ordentlich aussieht, und einige anspruchsvolle Endkunden könnten die Qualität der gebauten Paletten als Hinweis auf die Produktqualität ansehen. Stellen Sie sicher, dass Ihre Kisten die richtige Form haben, um möglicherweise erhöhte Zykluszeiten und eine verringerte Qualität Ihrer gebauten Paletten zu vermeiden. Wölbungen und Wölbungen, ob oben, unten oder an den Seiten von Gehäusen, können für einen Inbetriebnahmetechniker oder ein Team ebenfalls eine Herausforderung darstellen. Das Ausbeulen tritt typischerweise durch Überpacken eines Kartons auf, aber das Wölben kann auch als Funktion der Kartondicke, der relativen Feuchtigkeit im Karton und der Anzahl der Perforationen pro Längeneinheit entlang der Klappenfalten auftreten. Selbst wenn Kartonklappen nicht perforiert sind, können Druckkerben, die nicht tief genug sind, auch dazu führen, dass Klappen dazu neigen, in ihren aufgeklappten Zustand zurückzuspringen. In relativ langen Fällen kann dies zu einer fast fußballähnlichen Form führen. Bombierte Kisten machen aufgebaute Ladungen mit zunehmender Ladungshöhe zunehmend instabil. Die aufgebaute Ladung kann wiederum reduzierte Fördergeschwindigkeiten und -beschleunigungen oder Lagenbleche zwischen den Schichten erfordern, was sich letztendlich auf Zykluszeiten und Projektkosten auswirkt. Im schlimmsten Fall kann die Ladungsinstabilität sogar dazu führen, dass die eingebaute Ladung nicht förderbar ist. Schließlich kann, genau wie bei Kartonabmessungen, die außerhalb der Spezifikation liegen, eine ungewöhnliche Kartongeometrie zu Produktverlusten führen, die sich auf den Durchsatz des Systems auswirken. Auch wenn Sie möglicherweise etwas mehr Zeit für die Zusammenarbeit mit Ihrem Gehäusehersteller aufwenden müssen, ist es eine Investition, die sich lohnt, sich die Zeit zu nehmen, Gehäusegeometrie und dimensionale Abweichungen zu berücksichtigen.

2. Palettenqualität

Die Palettenverwaltung scheint auf der Liste der Dinge, die während eines Systemstarts zu berücksichtigen sind, weit unten zu stehen, aber mit einer automatisierten Roboterpalettierung System, muss ein gewisses Maß an Sorgfalt angewendet werden, damit der typische Palettenspender richtig funktioniert. Zum Beispiel werden Paletten, die draußen gelagert werden, wahrscheinlich irgendwann durch das Wetter nass. Nasse Paletten können zusammenkleben, besonders wenn die Temperaturen unter den Gefrierpunkt fallen.

Probleme mit Palettenspendern Typische automatische Palettenspender werden unter der Annahme konstruiert, dass sich jede Palette unabhängig von den anderen bewegen kann. Gefrorene Paletten können zusammenkleben, aber auch Paletten mit übermäßig beschädigten Brettern oder hervorstehenden Nagelköpfen. Und wenn die Paletten zusammenkleben, ist es wahrscheinlich, dass der Palettenspender Paletten zerstört, anstatt sie auszugeben. Indem Sie einen Platz in der Nähe des Palettenspenders festlegen, an dem Paletten einen Tag lang trocknen können, bevor sie verwendet werden, tragen Sie dazu bei, dass verwendbare Paletten für den Betrieb des Systems bei Bedarf verfügbar sind. Natürlich muss das Bereitstellen von Paletten in der Nähe des Systems möglicherweise zu den Verantwortlichkeiten eines Linienbedieners zu Schichtbeginn oder -ende hinzugefügt werden, und vergessen Sie nicht, Ihre Gabelstaplerfahrer daran zu erinnern, dass sie die Paletten nach Bedarf in den Spender laden müssen.

Abweichung der Palettengröße Trotz des Fehlens eines weltweit akzeptierten Satzes von Toleranzen für Palettenabmessungen ist Abschnitt 6.2 des einheitlichen Standards für Holzpaletten, wie er von der NWPCA festgelegt wurde, ein allgemeiner Leitfaden, der in Nordamerika verwendet wird. Wie bei der Varianz der Gehäusegröße wird der FSD jedoch das letzte Wort bei der Entwicklung des Systems haben. So wie Feuchtigkeit dazu führen kann, dass sie aneinander haften, können auch nasse Holzpaletten möglicherweise auf Abmessungen außerhalb der angegebenen Toleranzen aufquellen. Aber unabhängig davon, wie es auftritt, kann eine solche Abweichung, insbesondere in der Palettenhöhe, die Verarbeitungsqualität der Palettenladungen aufgrund der Platzierung des Produkts durch den Roboter beeinträchtigen. Wenn zum Beispiel die Palette kürzer ist, als das System programmiert hat, dann wird das Produkt aus einer Höhe fallen gelassen, die größer als normal ist, was dazu führt, dass die gebaute Palette schlampig aussieht. Umgekehrt, wenn die Palette zu hoch ist, wird das Produkt darauf zertrümmert. Wenn das Roboter-EoAT außerdem so konstruiert ist, dass das Produkt von unten gestützt wird, können zu hohe Palettenhöhen dazu führen, dass das EoAT gegen die Palette stößt. Angesichts der erheblichen Kostensteigerung durch das Hinzufügen einer Palettenhöhenerfassung zu einem System entscheiden sich die meisten Unternehmen gegen diese Option. Es wäre daher ratsam sicherzustellen, dass Ihr Palettenlieferant Ihr Unternehmen vor Beginn der Kommissionierung mit Qualitätspaletten versorgt hat. Wenn es sich jedoch als zu mühsam herausstellt, Ihren Lieferanten dazu zu bringen, sollten Sie Folgendes bedenken:Bastian Solutions hat kürzlich eine Reihe formstabiler Paletten in Automatisierungsqualität auf den Markt gebracht. Die Verwendung von Rogue-Paletten von Bastian Solutions kann viele der mit dem Palettenmanagement verbundenen Probleme beseitigen, was eine Sache weniger ist, die den Kommissionierungsprozess verlangsamt.

3. Qualität anderer Eingaben

Slip/Tier Sheets Das grundlegende robotergestützte Palettiersystem verwendet natürlich Produkte und Paletten. Es kann jedoch andere Eingaben für das System geben, die es wert sind, zur Hand zu haben und eingewählt zu werden. Bei vielen Palettiersystemen sind Beleg- oder Lagenblätter üblich, stellen Sie also sicher, dass Sie genügend Blätter in der richtigen Größe für die Inbetriebnahme zur Verfügung haben. Schließlich wollen Sie nach Beginn der Inbetriebnahme auf keinen Fall im hinteren Teil Ihres Lagers danach suchen. Außerdem erfordern die typischen Gleitbögen, die von einem Roboterpalettierer ausgeführt werden, eine relative Flachheit der Bögen. Wenn die Umgebung, in der Sie Ihre Slipsheets lagern möchten, drastische Feuchtigkeitsänderungen erfährt, ist es fast garantiert, dass sie sich verziehen und die Systemleistung beeinträchtigen. Paletten mit Blechen, die in geparkten Anhängern gelagert werden, sind ein hervorragendes Beispiel für dieses Szenario.

Druck- und Etikettiermaschinen Angesichts der Notwendigkeit für viele Hersteller, Produkte durch die Lieferkette zu verfolgen, sind Etikettendruck- und -anbringungssysteme ein weiterer häufiger Bestandteil von automatisierten Materialhandhabungssystemen. Wenn ein Dritter, unabhängig vom Systemintegrator, der den Palettierer in Betrieb nimmt, Scanner und Etiketten handhabt, stellen Sie sicher, dass diese Systeme angewählt sind. Eine schlechte Klebequalität auf Etiketten kann dazu führen, dass sie sich während des Transports versehentlich ablösen, und verschmutzte Druckköpfe können dies bedeuten dazu führen, dass die Stelle, an der Etiketten auf den Kartons angebracht werden, variiert. Diese beiden Probleme können dazu führen, dass das Produkt nicht richtig gescannt wird, was den Inbetriebnahmeprozess und den Betrieb im Allgemeinen weiter verlangsamt. Ein weiterer etikettenbezogener Punkt, den es zu beachten gilt:Wenn Ihr Datenverwaltungssystem nicht alle Etikettendaten vorinstalliert hat, kann Ihre Zeitleiste verrutschen. Stellen Sie sich vor, was passieren würde, wenn eine Etikettenänderung eine Genehmigung des Unternehmens erfordern würde und die autorisierenden Parteien im Urlaub wären!

Kartonversiegelung und Stretchfolie Ein paar zusätzliche Elemente, die es wert sind, vor der Inbetriebnahme eines Roboter-Palettiersystems angewählt zu werden, sind Kartonversiegelung und Stretchwickler. Klebebandmaschinen und Klebebandtypen müssen aufeinander abgestimmt sein, um Rücken-an-Rücken-Fälle, Klebebandfalten und eine ordnungsgemäße Klebebandhaftung zu minimieren. Stellen Sie beim Kleben von Kartons sicher, dass genügend Klebstoff aufgetragen wird, damit die Böden der Kartons nicht aufgrund von Beschleunigungen aufspringen, die von der Roboterhandhabung wahrgenommen werden. Wenn Ihr System einen Stretchwickler nach dem Roboterpalettiersystem verwenden soll, stellen Sie sicher, dass Sie genügend Stretchfolie mit ausreichender Stärke in Ihrer Einrichtung haben, um sicherzustellen, dass Tests und Produktion reibungslos ablaufen können. Ihr Systemintegrator sollte in der Lage sein, Ihnen eine hochwertige Stretchfolie zu empfehlen, wenn Sie sich nicht sicher sind, welchen Typ Sie bestellen sollen.

4. Produktverfügbarkeit

Während es wichtig ist, qualitativ hochwertige Eingaben in das System zu gewährleisten, ist es vielleicht genauso wichtig, das erforderliche Produkt verfügbar zu haben. Abhängig von Ihrer Situation kann es schwierig oder unmöglich sein, die Produkttypen ohne erhebliche Vorankündigung zu ändern. Daher ist es in Ihrem besten Interesse, alle SKUs, die Sie durch das System laufen lassen möchten, zum Testen zur Verfügung zu haben. Andernfalls müssen Sie möglicherweise Ihren Systemintegrator so planen, dass er das System phasenweise in Betrieb nimmt, sobald Produkttypen verfügbar werden. Der offensichtliche Nachteil dabei ist die Schwierigkeit, die eine Umplanung mit sich bringen kann. Ein weiterer zu berücksichtigender Aspekt ist jedoch, dass hochkomplexe Systeme in der Regel eng gekoppelt sind, was bedeutet, dass kleine Änderungen am System beim Testen eines Produkttyps die Leistung des Systems beim Ausführen der anderen beeinflussen können. Um ein System rechtzeitig und erfolgreich in Betrieb zu nehmen, ist es daher ein großes Plus, alle SKUs verfügbar zu haben. Stellen Sie sicher, dass Sie eine ausreichende Menge der verschiedenen Produkte, die Sie ausführen werden, zur Hand haben, um auch die tatsächlichen Produktionsraten zu simulieren. Schließlich benötigen Sie wahrscheinlich mehr als eine Palette oder zwei Produkte im Wert von griffbereit, um die Geschwindigkeiten zu erreichen, mit denen Hochdurchsatzsysteme laufen. Stellen Sie schließlich sicher, dass das Produkt frisch verpackt wurde, da ein Produkt, das hinten in einem Lagerhaus oder Gefrierschrank gelagert wurde, andere Ergebnisse liefert als ein kürzlich verwendetes Produkt.

5. Zusätzliches Personal

Es ist eine Sache, genügend Produkttypen zum Testen zu haben, aber was ist mit der Personalausstattung? Der typische Inbetriebnahmeprozess für ein robotergestütztes Palettiersystem erfordert, dass der Inbetriebnahmetechniker geringfügige Software- und Hardwareanpassungen vornimmt. Dazu muss der Techniker das System im laufenden Betrieb im Auge behalten. Dies kann schwierig bis unmöglich sein, wenn der Inbetriebnahmetechniker das Produkt von Hand in das System einführen muss, was den Inbetriebnahmeplan unvorhergesehen verlängern kann. Erwägen Sie stattdessen, einen internen Systemexperten zu ernennen, der als Kontaktperson für die Verwaltung des zusätzlichen Arbeitsaufwands für das Testen fungieren kann. Außerdem kann der interne Experte den Inbetriebsetzungsingenieur begleiten und dabei wertvolle Techniken zur Fehlerbehebung erlernen.

6. Odds and Ends

Einige weitere Punkte, die Sie berücksichtigen sollten, wenn Ihr Unternehmen auf die Inbetriebnahmephase der Implementierung eines Roboterpalettiersystems zusteuert.

Sind die Verriegelungen mit vor-/nachgeschalteten Geräten vorhanden? Wenn nicht, wird sich dies auf die Fähigkeit der Systeme auswirken, in einer Weise zu laufen, die für die volle Produktion repräsentativ ist? Fordern Ihre Endkunden oder andere logistische Anforderungen Etiketten auf allen Kartons? Das Inbetriebnahmeteam mit dieser Anforderung zu treffen, nachdem die Tinte des FSD trocken ist, erfordert wahrscheinlich bestenfalls einen Änderungsauftrag, und wenn das System ursprünglich nicht für diese Anforderung ausgelegt war, könnte der Durchsatz durch die Änderung erheblich beeinträchtigt werden.

Wird die Mitarbeiterfluktuation möglicherweise dazu führen, dass Sie einen Experten für Schichtsysteme verlieren? Verfügen Sie über die erforderliche Personalausstattung, um von Hand zu palettieren, während letzte Anpassungen am System vorgenommen werden? Die Beantwortung dieser Fragen, bevor das Inbetriebnahmeteam vor Ort ist, trägt dazu bei, dass Ihr Go-Live im Zeitplan bleibt, was zu Geld auf der Bank führt.

Hier noch eine:Hat das Inbetriebnahmeteam Zugriff auf alle notwendigen Ansprechpartner in Ihrer Einrichtung , einschließlich Wartung, Schichtleiter, ausgewiesene Systemexperten, Gabelstaplerfahrer usw.? Ein Inbetriebnahmetechniker könnte einen halben Testtag oder mehr verlieren, wenn er versucht, die richtige Person ausfindig zu machen, die benötigt wird, um den Testprozess voranzutreiben. Wenn Sie Investitionsprojekte für Ihr Unternehmen verwalten, warum erstellen Sie nicht eine SOP mit relevanten Standortkontaktinformationen sowie System-, Sicherheits- und Schulungserwartungen? Stellen Sie dieses Dokument Ihrem Systemintegrator vor der Inbetriebnahme zur Verfügung, um eine reibungslosere Kommunikation und Inbetriebnahme zu gewährleisten. Roboterpalettierung macht eine Sache sehr gut, indem sie jeden Zyklus genau wiederholt. Dies erfordert eine wiederholbare Produkteinführung in das System, die von der Konsistenz der Systemeingaben abhängt und letztendlich den Erfolg oder Misserfolg der Inbetriebnahme bestimmt. Nun könnte man argumentieren, dass viele der oben genannten Probleme erkannt werden sollten, bevor das System überhaupt auf den Markt kommt. Wenn jedoch die Systemeingaben, die an die Testeinrichtung des Systemintegrators gesendet werden, nicht repräsentativ für das sind, was in Ihrer Einrichtung ausgeführt wird, muss das Inbetriebnahmeteam wahrscheinlich zusätzliche, unvorhergesehene Zeit damit verbringen, das System abzustimmen, um diese Diskrepanzen zu berücksichtigen, was Ihre Zeit verzögert Go-Live-Datum. Wenn ein Koch nur so gut ist wie seine Zutaten, dann könnte man sagen, dass ein Inbetriebsetzungsingenieur nur so gut ist wie die Qualität und Verfügbarkeit der Ressourcen, die für den Betrieb des Systems erforderlich sind. Indem Sie mit einem erfahrenen Systemintegrator zusammenarbeiten und sicherstellen, dass Sie die oben vorgeschlagenen notwendigen Vorbereitungen getroffen haben, maximieren Sie die Wahrscheinlichkeit einer reibungslosen Inbetriebnahme Ihres neuen Roboterpalettiersystems.