Die Kraft und Bewegung des Motoman UP130

Der Motoman UP130-Roboter besteht wie viele Roboter der Motoman-Reihe aus mehreren Teilen, die als Team zusammenarbeiten, um die Produktivität eines Herstellers zu steigern. Während die S-, L-, U-, R-, B- und T-Achsen für sich genommen wichtig sind, übernehmen die in diesen Achsen enthaltenen Teile die Kontrolle über den gesamten Roboter. Zu diesen Teilen gehören Servomotoren, Untersetzungsgetriebe und die Handgelenkeinheit.

Servomotoren ähneln AC-Motoren, mit Ausnahme des Hinzufügens eines Verstärkers und der Möglichkeit, Feedback von der Stromversorgung des Roboters zu erhalten. Diese Servomotoren befinden sich in jeder Achse des Roboters:der S-Achse, Teilenummer HW9381382-A; die L- und U-Achsen, Teilenummer HW9381261-A; die R-Achse, Teilenummer HW9380938-A; und die B- und T-Achsen, Teilenummer HW9381368-A. Die Servos steuern die Bewegung jeder Roboterwelle.

Reduzierstücke befinden sich auch auf jeder Achse des UP-130-Roboters:Die S-Achse, Teilenummer HW9381388-A; die L-Achse, Teilenummern HW9381442-A und HW9381442-B; die U-Achse, Teilenummern HW9381465-A und HW9381465-C; die R-Achse, Teilenummer HW9381399-A; die B-Achse, Teilenummer HW9380961-A; und die T-Achse, Teilenummer HW9381400-A. Diese Untersetzungsgetriebe verlangsamen die Leistung der Motoren, sodass die Energie nach Bedarf an andere Stellen im Roboter geleitet werden kann.

Und während Kraft und Bewegung wichtig sind, ist es die Handgelenkeinheit, die den größten Teil der eigentlichen Arbeit erledigt. In der Handgelenkeinheit, Teilenummern HW9171451-A und HW9171451-B, werden alle Endeffektoren am Roboter für seine Punktschweiß- und Materialhandhabungsanwendungen platziert. Ohne sie wäre der Roboter ein langer Arm ohne Handgelenk oder Hand.

Diese Teile sind in ihrem eigenen Ritus wichtig, arbeiten aber gut zusammen, um ein erstklassiges Produkt herzustellen, das die Produktion jedes Herstellers beschleunigen würde. Sie möchten einen UP 130 kaufen? Vielleicht haben Sie einen und benötigen Ersatzteile? In jedem Fall ist RobotWorx der richtige Ort. Unser hochqualifiziertes Personal kann alle Ihre Anforderungen an Systemdesign und Teile erfüllen. For more information about the UP-130, or any robot in the Motoman line, contact RobotWorx today online or at 877-762-6881.