Inside Motoman SK120: Sechs-Achs-Design und Kernkomponenten
Industrieroboter Schlüsselrolle in Fertigung fast aller Konsumgüter. Was sie machen wissen wir – aber woraus bestehen sie? Im Wesentlichen 6 Achsen. Bei Motoman: S, L, U, B, R, T. Was bewegt Metall als funktionalen Arm/Handgelenk? Handgelenkeinheit, Getriebe, Servomotoren, interne Verkabelung.
Handgelenkeinheit SK120 (HW91711167-A, HW9171167-B, HW9171167-1) kritisch. Als Handling/Schweiß-Roboter: Endeffektor-Anbindung macht Job möglich.
Getriebe SK-120 (HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A, HW9380958-A) an S, L, U, R. Verlangsamen Motorausgang, erhöhen Drehmoment -> Effizienz.
Antrieb: AC-Servomotoren (HW9380963-A, HW9380964-A). Verstärker senden/empfangen Feedback -> Motoren entscheiden Bewegungsrate.
Interne Verkabelung (HW9171188-A, HW9171019-A): verbindet Roboter mit Stromversorgung (Bewegung) und Controller (Gehirn).
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