Das Wesentliche des Motoman SK120

Industrieroboter spielen heute eine Schlüsselrolle bei der Herstellung vieler, wenn nicht aller Konsumgüter. Wir wissen, was sie machen, aber woraus sind sie gemacht? Roboter wie der SK120 von Motoman bestehen im Wesentlichen aus sechs Achsen. Für Motoman sind diese sechs Achsen die S-, L-, U-, B-, R- und T-Achsen. Aber was bringt diese Metallstücke dazu, sich als funktioneller Arm und Handgelenk zusammenzubewegen? Das wären die Handgelenkeinheit, die Untersetzungsgetriebe, die Servomotoren und die interne Verkabelung des Roboters.

Die Handgelenkeinheit, Teilenummern HW91711167-A, HW9171167-B und HW9171167-1, des Motoman SK120-Roboters ist von entscheidender Bedeutung. Als Roboter, der zur Materialhandhabung oder zum Schweißen verwendet werden kann, ist das Handgelenk wichtig, da dort die Endeffektoren angebracht sind, die die Arbeit ermöglichen.

Bei den Drehzahlminderern des SK-120 sind die Teilenummern HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A und HW9380958-A an S, L, U und R angebracht Achsen des Roboters. Diese Untersetzungsgetriebe verlangsamen die Ausgangsleistung des Motors und erhöhen gleichzeitig das Drehmoment des Motors, um die Effizienz zu verbessern.

Also, was bringt den SK 120 von Motoman zum Laufen? Das wären die AC-Servomotoren mit den Teilenummern HW9380963-A und HW9380964-A. Die Servomotoren arbeiten mit einem Verstärker, der Feedback von verschiedenen Teilen des Roboters sendet und empfängt. Dies hilft den Motoren, die Geschwindigkeit zu bestimmen, mit der sich der Roboter bewegen soll.

Last but not least für den Motoman SK-120 ist die interne Verkabelung, Teilenummern HW9171188-A und HW9171019-A. Die interne Verkabelung des Roboters verbindet den Roboter nicht nur mit der Stromversorgung, die es dem Roboter ermöglicht, sich zu bewegen, sondern verbindet den Motoman SK120 auch mit der Robotersteuerung, dem Gehirn des Roboters.

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