Das Innenleben des Fanuc M6i-Roboters

Der Fanuc M6i ist ein früheres Robotermodell aus der Fanuc-Linie. Das soll nicht heißen, dass es keinen Wert hat. Im Gegensatz zu anderen Maschinen, die veraltet sein können, können Roboter wie der M-6i jahrzehntelang halten und für alle Arten von Anwendungen umgerüstet und umgerüstet werden. Natürlich kann diese Art von Betriebslebensdauer nur erreicht werden, wenn dem Innenleben des Roboters und der erforderlichen Wartung Aufmerksamkeit geschenkt wird.

Der Fanuc M 6i hat mehrere Komponenten, die ihm helfen, sich zu bewegen und zu funktionieren. Drei wichtige Komponenten sind die Servomotoren, die Untersetzungsgetriebe und die Getriebe. Jeder dieser Teile hilft den anderen, richtig zu funktionieren, damit der M-6i effizient arbeiten kann.

Die Servomotoren, Teilenummer A06B-0123-B175, A06B-0371-B175 und A06B-0113-B075, leiten Strom von der Stromversorgung zu den Zahnrädern des Roboters, damit dieser sich bewegen kann. Diese Servomotoren können Rückmeldungen vom Rest des Roboters erhalten, wodurch sie die Leistung und Bewegung des Roboters entsprechend anpassen können.

Ein weiterer wichtiger Bestandteil der Funktionalität des M6i sind die Reduzierstücke, Teilenummern A97L-0218-0223 und A97L-0218-0222. Die Untersetzungsgetriebe verlangsamen die Leistung der Motoren und leiten die Leistung dorthin um, wo sie im Roboter benötigt wird. Dies hilft dem Roboter, effektiver zu laufen.

Und was bewegt den Roboter eigentlich? Nicht die Servomotoren und nicht die Untersetzungsgetriebe – nein, es sind die Zahnräder, die die eigentliche Bewegung des Roboters in Gang setzen. Die Zahnräder mit den Teilenummern A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511 und A290-7210-X514 werden von den Servomotoren mit Strom versorgt und erwecken den Roboter zum Leben. Ohne die Zahnräder hätte der Roboter Kraft, aber keine mechanische Möglichkeit, aus seiner geduckten Position herauszukommen.

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