Der Fanuc M6i-Roboter: Funktionsweise und Langlebigkeit

Ein bewährter Klassiker der Industrierobotik

Der Fanuc M6i gehört zu den früheren Modellen der Fanuc-Roboterreihe. Das bedeutet keineswegs, dass er an Relevanz verloren hat. Im Gegensatz zu vielen Maschinen, die schnell veralten, können Roboter wie der M-6i bei richtiger Wartung Jahrzehnte im Einsatz bleiben – sie lassen sich umrüsten und für verschiedenste Anwendungen neu konfigurieren. Diese außergewöhnliche Lebensdauer setzt jedoch voraus, dass man die inneren Abläufe des Roboters versteht und die notwendige Instandhaltung konsequent durchführt.

Kernkomponenten für präzise Bewegung

Der Fanuc M6i verfügt über mehrere Komponenten, die sein Bewegen und Funktionieren ermöglichen. Drei besonders wichtige Elemente sind die Servomotoren, die Reduziergetriebe (Reducer) und die Zahnräder. Jedes dieser Teile unterstützt die anderen, damit der M6i effizient arbeitet.

Servomotoren – Die Kraftquelle mit Rückkopplung

Die Servomotoren (Teilenummern: A06B-0123-B175, A06B-0371-B175, A06B-0113-B075) leiten die Energie vom Netzteil zu den Zahnrädern des Roboters, damit dieser sich bewegen kann. Diese Motoren verfügen über eine Rückkopplungsfunktion: Sie empfangen Signale vom Rest des Roboters und passen Leistung und Bewegung entsprechend an. So wird eine präzise, adaptive Steuerung ermöglicht.

Reduziergetriebe – Drehzahlreduktion und Kraftumlenkung

Eine weitere zentrale Rolle spielen die Reduziergetriebe (Teilenummern: A97L-0218-0223, A97L-0218-0222). Sie verringern die Drehzahl der Motoren und lenken das Drehmoment dorthin, wo es im Roboter benötigt wird. Dadurch läuft der Roboter effektiver und mit höherer Präzision.

Zahnräder – Die eigentlichen Bewegungsauslöser

Was den Roboter tatsächlich in Bewegung versetzt, sind weder die Servomotoren noch die Reduziergetriebe – es sind die Zahnräder (Teilenummern: A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511, A290-7210-X514). Sie erhalten die Kraft von den Servomotoren und setzen den Roboter mechanisch in Gang. Ohne die Zahnräder hätte der Roboter zwar elektrische Energie, aber keine Möglichkeit, aus seiner Ruhestellung herauszukommen.

Ihr Partner für Fanuc-Roboter und -Teile

Suchen Sie einen neuen oder gebrauchten Fanuc M6i für Ihre Automatisierungsanlage? Benötigen Sie Ersatzteile für einen bestehenden M6i? Dann sind Sie bei RobotWorx genau richtig. Als zertifizierter Fanuc-Integrator verfügt RobotWorx über einen umfangreichen Katalog an Fanuc-Robotern und -Komponenten. Für weitere Informationen rufen Sie uns an unter 877-762-6881 oder kontaktieren Sie unsere Vertreter online.