Kommentar:Die Methoden der Roboterprogrammierung verstehen

Im Jahr 1984 veröffentlichte The Learning Company Robot Odyssey, das seither Das härteste Computerspiel aller Zeiten, bei dem die Spieler programmieren und steuern müssen.

1984 veröffentlichte The Learning Company Robot Odyssey , das als das härteste Computerspiel aller Zeiten bezeichnet wurde, bei dem die Spieler drei Roboter programmieren und steuern müssen, um ihr Zuhause zu finden. Glücklicherweise sind die heutigen Roboter einfacher zu verwalten. Hier erkundet Jonathan Wilkins, Marketingdirektor des Herstellers von veralteten Industrieteilen, EU Automation, die drei Hauptmethoden der Roboterprogrammierung.

Die meisten kleinen und mittleren Unternehmen haben keinen Roboterprogrammierer angestellt. Durch das Erlernen der drei wichtigsten Programmiermethoden – Lehren, Leiten und Offline – können sie sich jedoch auf die Einführung fast aller Arten von Robotertechnologie vorbereiten.

Unterrichten

Am gebräuchlichsten ist die Teach-Methode, über 90 Prozent der Industrieroboter werden auf diese Weise programmiert. Das Hauptmerkmal dieser Methode ist die Art und Weise, wie dem Roboter Positionsdaten beigebracht werden. Ein Programmierhandgerät mit Steuerungen zum Fahren des Roboters in einer Reihe von Koordinatensystemen wird verwendet, um den Roboter manuell an seinen gewünschten Ort zu fahren. Diese Standorte werden dann gespeichert und können innerhalb des Roboterprogramms erneut besucht werden.

Während die Programmiermethode seit mehreren Jahren beliebt ist, hat sich das Programmierhandgerät an die sich entwickelnden Benutzer angepasst. Frühe Anhänger waren große, graue Kisten mit Magnetbandspeicher. Die heutigen modernen Anhänger sind eher Touchscreen-Tablets – etwas, mit dem wir alle vertraut sind.

Die meisten herkömmlichen Roboter werden mit einem Programmierhandgerät geliefert, was es für Techniker zur vertrautesten Programmiermethode macht. Es kann jedoch die Fertigungslinie stören, da der Roboter in den Lernmodus versetzt werden muss und alle Operationen, die den Roboter verwenden, angehalten werden müssen, während er programmiert wird.

Durchführen

Diese Programmiermethode war vor zehn Jahren sehr beliebt, ist aber inzwischen fast verschwunden. Bei der Lead-Through-Programmierung wird der Roboter von einem Bediener physisch durch eine Aufgabe bewegt. Dies ist schwieriger geworden, da größere Roboter in der Fertigungsindustrie alltäglich werden. Dies macht es nicht nur schwieriger für den Bediener, sondern erhöht auch die Wahrscheinlichkeit von Verzögerungen oder Ungenauigkeiten während der Programmierphase. Diese können nicht ohne weiteres herausbearbeitet werden, ohne die gesamte Aufgabe neu zu programmieren.

Sobald die Lead-Through-Programmierung durchgeführt wurde, kann sie wiedergegeben werden, sodass der Roboter die Aufgabe alleine ausführen kann.

Dies ist eine äußerst nützliche Programmiermethode für detaillierte Aufgaben, die viele Codezeilen erfordern würden, wenn sie offline programmiert würden. Es ist jedoch nicht die beste Option für algorithmische Aufgaben wie einfaches Kommissionieren und Verpacken.

Offline-Programmierung

Offline-Programmierung oder -Simulation wird am häufigsten in der Robotikforschung verwendet, um sicherzustellen, dass fortschrittliche Steuerungsalgorithmen korrekt funktionieren, bevor sie an einem echten Roboter getestet werden. Programme werden offline entwickelt, was bedeutet, dass der Roboter nur angehalten werden muss, während das neue Programm heruntergeladen und getestet wird. Es wird derzeit von vielen Industrierobotertechnikern verwendet, da es die Produktionslinie am wenigsten stört.

Trotz ihrer Popularität nutzen nur eine Handvoll Unternehmen diese Technologie tatsächlich, da sie noch in den Kinderschuhen steckt, aber ihr Einsatz nimmt jedes Jahr zu. Entwickler suchen nach Möglichkeiten, die Intuition der Software zu verbessern, um die Zeit zu verkürzen, die zum Entwickeln der Simulation und zum Testen auf dem Roboter benötigt wird.

Ganz gleich, welche Art der Programmierung ein Bediener wählt, er muss keine riesigen Geldsummen ausgeben, um die Automatisierung in seine Fertigungslinie einzuführen. Sobald der Roboter in Betrieb ist, kann sich der Hersteller auf überholte und veraltete Teile verlassen, um seinen Roboter mit optimaler Effizienz zu betreiben.

Möglicherweise haben Sie Robot Odyssey nicht abgeschlossen zurück in den Tag, aber wenn Sie die grundlegenden Techniken der Teach-, Lead-Through- und Offline-Programmierung verstehen, sind Sie bestens gerüstet, um das Automatisierungszeitalter zu erreichen.