Roboterprogrammierung verstehen: Methoden erklärt

1984 veröffentlichte The Learning Company Robot Odyssey, das als härtestes Computerspiel aller Zeiten gilt – Spieler mussten drei Roboter programmieren und steuern, um nach Hause zu finden. Zum Glück sind heutige Roboter einfacher zu handhaben. Hier erläutert Jonathan Wilkins, Marketingdirektor beim Anbieter obsoletete Industrieersatzteile EU Automation, die drei Hauptmethoden der Roboterprogrammierung.

Die meisten kleinen und mittleren Unternehmen haben keinen Robotikprogrammierer im Personal. Doch durch das Erlernen der drei Hauptprogrammiermethoden – Teach-In, Lead-Through und Offline – können sie sich auf die Einführung fast jeder Robotiktechnologie vorbereiten.

Teach-In (Anlernen)

Die Teach-In-Methode ist die häufigste – über 90 % der Industrieroboter werden so programmiert. Hauptmerkmal: Der Roboter wird Positionsdaten beigebracht. Ein Teach-Pendant mit Steuerungen, um den Roboter in verschiedenen Koordinatensystemen zu fahren, wird genutzt, um den Roboter manuell an die gewünschte Position zu bewegen. Diese Positionen werden gespeichert und können im Roboterprogramm wieder aufgerufen werden.

Obwohl die Programmiermethode seit Jahren beliebt ist, hat sich das Teach-Pendant an den Nutzer angepasst. Frühe Pendants waren große graue Kisten mit Magnetbandspeicher. Heutige moderne Pendants sind eher Touchscreen-Tablets – etwas, womit wir alle vertraut sind.

Die meisten traditionellen Roboter werden mit Teach-Pendant geliefert, was es zur vertrautesten Programmiermethode für Techniker macht. Allerdings kann sie die Fertigungslinie stören, da der Roboter in den Teach-Modus versetzt werden muss und alle Operationen mit dem Roboter während der Programmierung stillstehen müssen.

Lead-Through (Führen)

Diese Programmiermethode war vor zehn Jahren sehr beliebt, ist aber fast verschwunden. Beim Lead-Through wird der Roboter physisch durch eine Aufgabe von einem Bediener bewegt. Dies ist schwieriger geworden, da größere Roboter in der Fertigung Commonplace sind. Das erschwert nicht nur dem Bediener die Arbeit, sondern erhöht die Chance von Zögern oder Ungenauigkeiten während der Programmierung. Diese lassen sich nicht einfach herausschneiden, ohne die gesamte Aufgabe neu zu programmieren.

Nach der Lead-Through-Programmierung kann sie abgespielt werden, sodass der Roboter die Aufgabe allein ausführt.

Dies ist eine extrem nützliche Methode für detaillierte Aufgaben, die offline viele Codezeilen erfordern würden. Sie ist jedoch nicht die beste Option für algorithmische Aufgaben wie simples Pick-and-Place.

Offline-Programmierung

Offline-Programmierung oder Simulation wird meist in der Robotikforschung genutzt, um sicherzustellen, dass fortschrittliche Steuerungsalgorithmen korrekt funktionieren, bevor sie an echten Robotern getestet werden. Programme werden offline entwickelt, sodass der Roboter nur gestoppt werden muss, während das neue Programm heruntergeladen und getestet wird. Viele Industrierobotik-Techniker nutzen dies derzeit, da es die geringste Störung der Produktionslinie verursacht.

Trotz seiner Beliebtheit nutzen es tatsächlich nur wenige Unternehmen, da es noch in den Kinderschuhen steckt, aber die Nutzung nimmt jährlich zu. Entwickler suchen nach Wegen, die Intuition der Software zu verbessern, um die Entwicklungs- und Testzeit der Simulation zu verkürzen.

Unabhängig davon, welche Programmierart ein Bediener wählt – sie müssen keine riesigen Summen ausgeben, um Automatisierung in ihre Fertigungslinie einzuführen. Einmal läuft der Roboter, kann der Hersteller auf regenerierte und obsoleta Teile setzen, um den Roboter mit optimaler Effizienz am Laufen zu halten.

Sie haben Robot Odyssey vielleicht nicht damals geschafft, aber wenn Sie die Grundtechniken von Teach-In, Lead-Through und Offline-Programmierung verstehen, sind Sie bereit, ins Automatisierungszeitalter aufzusteigen.