Bin Picking Studio 1.11 und Locator Studio 1.4:Erweitertes Scannen, präzise Ausrichtung, Multi-ROI-Lokalisierung

Im November 2025 haben wir die neuesten Versionen unseres Bin Picking Studio und Locator Studio veröffentlicht. Dieses Update konzentriert sich auf eines:Ihren Fingerspitzen mehr Kraft und Präzision zu verleihen. 

Wir haben die Funktionalität unserer Lokalisierungs-Engines grundlegend verbessert, das Scannen der nächsten Generation mit PhoXi 3D Scanner Gen3-Unterstützung freigeschaltet und ein neues Maß an Genauigkeit für die Multisensorkalibrierung erreicht. 

Dies sind wichtige Verbesserungen, die Ihre Projekte optimieren werden, und wir freuen uns, sie im Detail zu erläutern.

Funktionsübersicht: 

• Unterstützung für den neuen PhoXi 3D-Scanner Gen3
• Integration des aktualisierten PhoXi Control 1.16 mit einem neuen Wartungsmenü
• Möglichkeit, mehrere Lokalisierungsbegrenzungsrahmen in einem einzigen Bildverarbeitungssystem zu konfigurieren
• Eine neue Funktion „Kalibrierungsfeinausrichtung“ für Multisensor-Setups
• Eine „Layer Depth Definition“-Option für die KI-basierte Lokalisierung
• Das CAD-Lokalisierungsprofil wurde optimiert, was zu deutlich kleineren Dateigrößen führt.
• Eine neue Seite „Übersicht der Softwaremodule“ auf der Weboberfläche.
• Allgemeine Verbesserungen der Benutzererfahrung und Anwendungsverbesserungen.

PhoXi Scanner Gen3-Unterstützung und PhoXi Control 1.16

Um das Beste aus unserer neuen Hardware herauszuholen, haben wir die mitgelieferte PhoXi Control-Software auf Version 1.16 aktualisiert. Dieses Update ist der Schlüssel, der die Unterstützung für unseren brandneuen PhoXi 3D Scanner Gen3 freischaltet. Dieser neue Scanner ist mit aktualisierter Technologie ausgestattet, die die Scanleistung erheblich verbessern soll:

• Höhere Auflösung: Ein leistungsstarker 5,1-Mpx-Sensor liefert 60 % mehr 3D-Punkte für unglaublich detaillierte Scans.
• Alle Lichtverhältnisse: Dank der neuen Blue-Laser-Technologie und HDR-Unterstützung kann der Gen3 auch bei direkter Sonneneinstrahlung einwandfrei funktionieren.
• Integrierte RGB-Kamera: Erfassen Sie reichhaltige, detaillierte Szenen mit Farbbildern mit bis zu 8 Mpx.
• Schnelleres und robusteres Scannen: Die Belichtungszeiten werden um das bis zu 10-fache verkürzt und ein um 20 dB höherer Dynamikbereich sorgt für eine robuste Leistung.
• Erweiterter Scanbereich: Jetzt können Sie bis zu einer Entfernung von 6 m scannen.

Darüber hinaus führt das neueste PhoXi Control ein aktualisiertes Wartungsmenü ein, das alle Wartungsdienstprogramme an einem Ort konsolidiert. Dazu gehört das Wartungstool, mit dem Benutzer Kalibrierungspatches direkt auf das Gerät anwenden können. Das Update bietet außerdem mehrere Verbesserungen der Benutzererfahrung für einen reibungsloseren Betrieb.

Mehrere Lokalisierungsregionen von Interesse

Es ist unglaublich wichtig, Ihrer Lokalisierungsmaschine genau mitzuteilen, wo nach Objekten gesucht werden soll. Dies erreichen wir, indem wir eine Region of Interest (ROI) definieren, die oft als „Bounding Box“ bezeichnet wird. Die Konfiguration dieser Box in der 3D-Szene ist ein einfacher Schritt, der erhebliche Vorteile bietet:

• Lokalisierungsgeschwindigkeit: Durch die effektive Eingrenzung des Umfangs, in dem die Suchmaschine nach Lokalisierungskandidaten sucht, wird die zum Auffinden dieser Kandidaten erforderliche Zeit erheblich verkürzt.
• Präziser Fokus: Der Begrenzungsrahmen begrenzt die Lokalisierung auf ein bestimmtes, erforderliches Volumen – perfekt zum Isolieren eines einzelnen Behälters, selbst wenn identische Objekte an mehreren Orten vorhanden sind.
• Erkennung leerer Szenen: Der Begrenzungsrahmen ermöglicht eine robuste Konfiguration des Schwellenwerts für die „leere Szene“ und stellt sicher, dass der Roboter umgehend benachrichtigt wird, wenn er das letzte Objekt erfolgreich aus dem definierten Volumen ausgewählt hat.
• False Positives eliminieren: Minimiert das Risiko falscher Erkennungen oder „falsch positiver Ergebnisse“, die außerhalb des Zielbehälters auftreten könnten.

Einführung mehrerer Begrenzungsrahmen

Das neueste Update der Lokalisierungs-Engine bietet die Möglichkeit, mehrere Begrenzungsrahmen innerhalb eines einzigen Bildverarbeitungssystems zu konfigurieren. Diese Erweiterung macht Ihre Anwendung noch leistungsfähiger:

• Reduzierte Lösungskomplexität: Die Verwendung mehrerer Begrenzungsrahmen vereinfacht Ihre Gesamtlösung erheblich und macht die Pflege separater Bildverarbeitungssysteme für jeden ROI überflüssig.
• Schnellere Konfiguration: Weniger Bildverarbeitungssysteme bedeuten weniger Zeitaufwand für die anfängliche Projekteinrichtung und anschließende Wartung oder Änderungen.

Kurz gesagt, der Roboter wählt den aktiven Begrenzungsrahmen während der Lösungslaufzeit im laufenden Betrieb über eine neue Aktionsanforderung aus, die in der neuesten Version des Robotermoduls implementiert ist. 

Feinausrichtung für Multi-Sensor-Kalibrierung

Wenn Sie unsere MultiView-Funktion mit mehreren 3D-Sensoren nutzen, wissen Sie, dass die perfekte Ausrichtung der Sensoren der wichtigste Schritt ist. Diese Multisensorkalibrierung stellt sicher, dass alle Sensoren in einem einzigen, gemeinsamen Koordinatenraum arbeiten.

Unsere Standardmethode verwendet eine Markierungstafel, um diese Ausrichtung zu erhalten. Obwohl es effektiv ist, kann es manchmal zu winzigen, kumulativen Ungenauigkeiten führen, insbesondere bei komplexen Aufbauten oder bei größeren Sensormodellen.

Um dieses Problem zu lösen, haben wir eine neue Funktion namens Calibration Fine-Alignment eingeführt.

Betrachten Sie es als einen „zweiten Check“. Nach der ersten Kalibrierung der Markierungstafel nutzt diese optionale Funktion auf intelligente Weise die gesamte erfasste Szene – nicht nur die Tafel –, um die Ausrichtung zwischen den Sensorscans zu optimieren. Es ist, als würde man eine präzise Messung durchführen und sie dann mit der gesamten Umgebung vergleichen, um absolut sicher zu sein.

Dieser Prozess verringert effektiv diese kleinen, kumulativen Fehler, was zu einer erheblichen Verbesserung der Kalibrierungsgenauigkeit führt. Da eine präzise Kalibrierung der Schlüssel zu einer robusten Lokalisierung ist, steigert diese Verbesserung die Gesamtleistung und Zuverlässigkeit Ihrer Anwendung erheblich.

Ebenentiefendefinition

Präzises Depalettieren:Einführung in die Definition der Schichttiefe

In einigen logistischen Anwendungsfällen muss die Depalettierung in einer ganz bestimmten Reihenfolge erfolgen:streng genommen eine Schicht nach der anderen. Wenn der Roboter versucht, etwas aus einer unteren Lage zu greifen, riskieren Sie Kollisionen, beschädigte Waren oder einen vollständigen Produktionsstopp.

Wir haben die Ebenentiefendefinition eingeführt in Locator Studio, um dies zu vermeiden.

Es ist eine einfache, aber leistungsstarke neue Option für unsere KI-Lokalisierung. Sie müssen lediglich die genaue Tiefe oder „Dicke“ einer einzelnen Schicht Ihrer Objekte definieren.

Sobald Sie das tun, wird das System viel intelligenter:

• Es ignoriert auf intelligente Weise die unteren Schichten: Die Engine identifiziert und schließt automatisch alle Objekte aus, die sie darunter findet die oberste, aktive Ebene.
• Es wird nur die oberste Ebene gemeldet: Der Roboter ist nur gegebene auswählbare Kandidaten aus der obersten, zugänglichen Ebene.

Das bedeutet, dass Sie sich darauf verlassen können, dass die KI die Geometrie des Stapels verwaltet. Dem Roboter wird niemals gesagt, dass er ein Objekt auswählen soll, das den Stapel oder seinen eigenen Greifer beschädigen könnte, was eine viel stabilere und zuverlässigere Anwendung auch bei komplexen Szenen gewährleistet.

Optimierung des CAD-Lokalisierungsprofils

Wenn Sie mit einem CAD-basierten Lokalisierungsprojekt arbeiten, haben Sie möglicherweise das Gefühl, dass die Projektkonfigurationsdateien (die PBCF-Archive) etwas zu „schwer“ sein können.

Dies liegt daran, dass das Archiv das gesamte vorab trainierte Modell für Ihre CAD-Geometrie speichert und seine Größe von Ihren Einstellungen abhängt. Wir wissen, dass in jeder automatisierten Lösung kleinere Dateien immer besser sind – sie beschleunigen den Betrieb und vereinfachen die Verwaltung erheblich.

Deshalb haben wir in der CAD-Lokalisierungs-Engine bedeutende neue Optimierungen eingeführt, um dieses Problem anzugehen. Das Ergebnis ist die Profilgröße, die jetzt auf nur 10 % ihrer ursprünglichen Größe verringert werden kann

Diese erhebliche Dateireduzierung führt sofort zu Folgendem:

• Schnelleres Laden: Ihre Lokalisierungs-Engine startet viel schneller.
• Einfachere Verwaltung: Das Teilen, Speichern und Sichern Ihrer Projektarchive ist jetzt wesentlich einfacher.

Einführung in die Profiloptimierung

Wir haben bedeutende neue Optimierungen in die CAD-Lokalisierungs-Engine integriert, die diesen Overhead drastisch reduzieren.

Das Ergebnis? Die Profilgröße kann jetzt auf bis zu 10 % der ursprünglichen Größe verringert werden.

Diese erhebliche Dateireduzierung führt sofort zu Folgendem:

• Schnelleres Laden: Durch die geringere Größe der Konfigurationsdatei wird die Lokalisierungs-Engine schneller geladen.
• Einfachere Verwaltung: Das Teilen, Speichern und Bearbeiten von Projektarchiven ist jetzt viel einfacher.

Das Beste daran ist, dass Sie nichts tun müssen. Alle neu erstellten Lokalisierungsprofile werden automatisch in diesem hocheffizienten Format gespeichert. Darüber hinaus werden alle Profile aus älteren Softwareversionen automatisch in das neue, optimierte Format migriert, wenn Sie sie in diesem Update zum ersten Mal verwenden.

Übersicht über transparente Softwaremodule

Wir möchten es Ihnen leicht machen, genau zu sehen, was Ihr System kann und welche Funktionen Sie hinzufügen können.

Um Ihnen dabei zu helfen, haben wir eine neue Seite „Softwaremodule“ hinzugefügt zur Weboberfläche.

Diese neue Seite bietet Ihnen einen einfachen, klaren Überblick zur Verwaltung Ihrer Studio-Version:

• Sehen Sie, was verfügbar ist: Es zeigt die vollständige Liste aller Erweiterungsmodule an, die mit Ihrer aktuellen Software kompatibel sind.
• Überprüfen Sie Ihren Status: Sie können sofort den Entsperrstatus für jedes einzelne Modul sehen (ob aktiv oder nicht).

Dadurch erhalten Sie einen einzigen, eindeutigen Ort, an dem Sie alle potenziellen Funktionen sehen können, die Sie nutzen können. Wenn Sie ein Modul sehen, das Sie hinzufügen möchten, wenden Sie sich einfach an Ihren Vertriebsmitarbeiter, um es freizuschalten.