Bin Picking Studio 1.11 & Locator Studio 1.4: Fortschrittliches Scanning, präzise Ausrichtung, Multi-ROI-Lokalisierung

Im November 2025 veröffentlichten wir die neuesten Versionen unseres Bin Picking Studio und Locator Studio. Dieses Update fokussiert auf eines: Mehr Power und Präzision in Ihre Hände zu legen.

Wir haben die Funktionalität unserer Lokalisierungs-Engines fundamental verbessert, Next-Generation-Scanning mit PhoXi 3D Scanner Gen3-Support freigeschaltet und ein neues Level an Genauigkeit für Multi-Sensor-Kalibrierung erreicht.

Das sind Major Enhancements, die Ihre Projekte optimieren werden – und wir freuen uns, sie im Detail zu erklären.

Feature-Übersicht:

• Support für den neuen PhoXi 3D Scanner Gen3
• Integration des aktualisierten PhoXi Control 1.16 mit neuem Maintain-Menü
• Fähigkeit, mehrere Lokalisierungs-Bounding-Boxen in einem einzelnen Vision-System zu konfigurieren
• Neues „Calibration Fine-Alignment“-Feature für Multi-Sensor-Setups
• Neue „Layer Depth Definition“-Option für KI-basierte Lokalisierung
• Optimiertes CAD-Lokalisierungsprofil – signifikant kleinere Dateigrößen
• Neue „Software Modules Overview“-Seite im Web-Interface
• Allgemeine UX-Verbesserungen und Applikation-Optimierungen

PhoXi Scanner Gen3 Support & PhoXi Control 1.16

Um das Maximum aus unserer neuen Hardware herauszuholen, haben wir die mitgelieferte PhoXi Control Software auf Version 1.16 aktualisiert. Dieses Update ist der Schlüssel, der Support für unseren brandneuen PhoXi 3D Scanner Gen3 freischaltet. Dieser neue Scanner ist mit aktualisierter Technologie ausgestattet, die die Scanning-Performance signifikant verbessert:

• Höhere Auflösung: Ein leistungsstarker 5,1 Mpx Sensor liefert 60 % mehr 3D-Punkte für unglaublich detaillierte Scans.
• Beliebige Lichtverhältnisse: Dank neuer Blue Laser Technologie und HDR-Support performt der Gen3 fehlerfrei sogar in direktem Sonnenlicht.
• Integrierte RGB-Kamera: Erfasst reichhaltige, detaillierte Szenen mit bis zu 8 Mpx Farbbildern.
• Schnelleres & Robusteres Scanning: Belichtungszeiten um bis zu 10x reduziert, und 20 dB höherer Dynamikbereich gewährleistet robuste Performance.
• Erweiterter Scanbereich: Jetzt Scans bis zu 6 m Distanz möglich.

Zusätzlich führt das neueste PhoXi Control ein aktualisiertes Maintain-Menü ein, das alle Wartungsutilities an einem Ort konsolidiert. Dazu gehört das Maintenance Tool, das Anwendern erlaubt, Kalibrierungspatches direkt auf das Gerät anzuwenden. Das Update liefert zudem mehrere UX-Verbesserungen für reibungslosere Bedienung.

Mehrere Lokalisierungs-Regions of Interest

Dem Lokalisierungs-Engine präzise mitzuteilen, wo nach Objekten gesucht werden soll, ist entscheidend. Dies geschieht durch Definition einer Region of Interest (ROI), oft als „Bounding Box“ bezeichnet. Das Konfigurieren dieser Box in der 3D-Szene ist ein simpler Schritt mit signifikanten Vorteilen:

• Lokalisierungsgeschwindigkeit: Durch effektive Eingrenzung des Volumens, in dem die Engine nach Lokalisierungskandidaten sucht, wird die benötigte Zeit substanziell reduziert.
• Präziser Fokus: Die Bounding Box begrenzt die Lokalisierung auf ein spezifisches, erforderliches Volumen – perfekt, um einen einzelnen Bin zu isolieren, selbst wenn identische Objekte an mehreren Orten vorhanden sind.
• Leere-Szene-Erkennung: Die Bounding Box ermöglicht eine robuste Konfiguration des ‚leere Szene‘-Schwellenwerts, sodass der Roboter prompt benachrichtigt wird, wenn er das letzte Objekt aus dem definierten Volumen erfolgreich gegriffen hat.
• Falsch-Positiv-Vermeidung: Minimiert die Chance inkorrekter Detektionen oder „False Positives“, die außerhalb des gezielten Bins auftreten könnten.

Einführung Mehrere Bounding Boxes

Das neueste Update der Lokalisierungs-Engine führt die Fähigkeit ein, mehrere Bounding Boxen innerhalb eines einzelnen Vision-Systems zu konfigurieren. Diese Erweiterung macht Ihre Applikation noch mächtiger:

• Reduzierte Lösungs-Komplexität: Die Nutzung mehrerer Bounding Boxen vereinfacht Ihre Gesamtlösung drastisch und eliminiert die Notwendigkeit, separate Vision-Systeme für jede ROI zu pflegen.
• Schnellere Konfiguration: Weniger Vision-Systeme bedeuten weniger Zeit für initiales Projektsetup und spätere Wartung oder Änderungen.

Kurz gesagt: Der Roboter wählt die aktive Bounding Box on-the-fly während der Lösungslaufzeit über einen neuen Action Request, implementiert im neuesten Robot-Modul-Version.

Fine-Alignment für Multi-Sensor-Kalibrierung

Wenn Sie unser MultiView-Feature mit mehreren 3D-Sensoren nutzen, wissen Sie: Sie perfekt auszurichten ist der kritischste Schritt. Diese Multi-Sensor-Kalibrierung stellt sicher, dass alle Sensoren in einem einzigen, gemeinsamen Koordinatenraum operieren.

Unsere Standardmethode nutzt ein Markerboard für diese Ausrichtung. Obwohl effektiv, kann dies manchmal zu winzigen, kumulativen Ungenauigkeiten führen – besonders in komplexen Setups oder mit größeren Sensormodellen.

Um dies zu lösen, haben wir ein neues Feature eingeführt: Calibration Fine-Alignment.

Betrachten Sie es als „zweiten Check“. Nach der initialen Markerboard-Kalibrierung nutzt dieses optionale Feature intelligent die gesamte erfasste Szene – nicht nur das Board –, um die Ausrichtung zwischen den Sensorscans feinabzustimmen. Es ist wie eine präzise Messung, die dann gegen die gesamte Umgebung geprüft wird, um absolut sicher zu sein.

Dieser Prozess mindert effektiv jene kleinen, kumulativen Fehler und resultiert in signifikant verbesserter Kalibrierungsgenauigkeit. Da präzise Kalibrierung der Schlüssel zu robuster Lokalisierung ist, boostet diese Erweiterung die Gesamtperformance und Zuverlässigkeit Ihrer Applikation dramatisch.

Layer Depth Definition

Präzises Depalletizing: Einführung Layer Depth Definition

In manchen Logistik-Anwendungsfällen muss Depalletizing in einer sehr spezifischen Reihenfolge geschehen: strikt Lage für Lage. Versucht der Roboter, etwas aus einer unteren Lage zu greifen, riskieren Sie Kollisionen, beschädigte Ware oder einen Produktionsstopp.

Wir haben Layer Depth Definition in Locator Studio eingeführt, um dies zu vermeiden.

Es ist eine simple, aber mächtige neue Option für unsere KI-Lokalisierung. Sie definieren einfach die exakte Tiefe oder „Dicke“ einer einzelnen Lage Ihrer Objekte.

Einmal definiert, wird das System viel schlauer:

• Es ignoriert untere Lagen intelligent: Die Engine identifiziert und exkludiert automatisch alle Objekte, die sie unterhalb der oberen, aktiven Lage findet.
• Es meldet nur die oberste Lage: Dem Roboter werden ausschließlich greifbare Kandidaten der obersten, zugänglichen Lage gemeldet.

Das bedeutet, Sie können der KI das Management der Stapelgeometrie anvertrauen. Der Roboter wird nie angewiesen, ein Objekt zu greifen, das den Stapel oder seinen eigenen Greifer beschädigen könnte – was eine weit stabilere und zuverlässigere Applikation garantiert, selbst für komplexe Szenen.

CAD-Lokalisierungsprofil-Optimierung

Wenn Sie mit einem CAD-basierten Lokalisierungsprojekt arbeiten, haben Sie vielleicht empfunden, dass die Projektkonfigurationsdateien (die PBCF-Archive) etwas zu „schwer“ sind.

Das liegt daran, dass das Archiv das gesamte vortrainierte Modell für Ihre CAD-Geometrie speichert, und seine Größe von Ihren Einstellungen abhängt. Wir wissen: In jeder automatisierten Lösung sind kleinere Dateien besser – sie machen Operationen schneller und Management deutlich simpler.

Deshalb haben wir signifikante neue Optimierungen innerhalb der CAD-Lokalisierungs-Engine eingeführt. Das Ergebnis: Die Profilgröße kann nun auf wenigstens 10 % der ursprünglichen Größe reduziert werden.

Diese massive Dateireduktion bedeutet sofort:

• Schnelleres Laden: Ihre Lokalisierungs-Engine bootet deutlich schneller.
• Einfacheres Management: Teilen, Speichern und Backup Ihrer Projektarchive ist nun signifikant simpler.

Einführung Profile Optimization

Wir haben signifikante neue Optimierungen innerhalb der CAD-Lokalisierungs-Engine integriert, die diesen Overhead dramatisch reduzieren.

Das Ergebnis? Die Profilgröße kann nun auf bis zu 10 % der ursprünglichen Größe verringert werden.

Diese massive Dateireduktion bedeutet sofort:

• Schnelleres Laden: Reduzierte Konfigurationsdateigröße bedeutet schnelleres Laden der Lokalisierungs-Engine.
• Einfacheres Management: Teilen, Speichern und Manipulieren von Projektarchiven ist nun viel simpler.

Das Beste: Sie müssen nichts tun. Alle neu erstellten Lokalisierungsprofile werden automatisch in diesem hocheffizienten Format gespeichert. Zudem werden Profile aus älteren Softwareversionen beim ersten Gebrauch in diesem Update automatisch in das neue, optimierte Format migriert.

Transparenter Software Modules Overview

Wir wollen es Ihnen leicht machen, genau zu sehen, was Ihr System kann und welche Features Sie hinzufügen können.

Dafür haben wir eine neue „Software Modules“-Seite zum Web-Interface hinzugefügt.

Diese neue Seite gibt Ihnen einen einfachen, klaren Überblick für die Verwaltung Ihrer Studio-Version:

• Sehen, was verfügbar ist: Sie zeigt die komplette Liste aller Expansionsmodule, die mit Ihrer aktuellen Software kompatibel sind.
• Status prüfen: Sie sehen auf einen Blick den Freischaltstatus für jedes einzelne Modul (ob aktiv oder nicht).

Das gibt Ihnen einen einzigen, definitiven Ort, um alle potenziellen Funktionalitäten zu sehen, die Sie nutzen können. Wenn Sie ein Modul hinzufügen möchten, kontaktieren Sie einfach Ihren Vertriebsrepräsentanten, um es freizuschalten.