Meistern Sie Planetengetriebe:Entwerfen, drucken und testen Sie ein Getriebe mit hohem Drehmoment

In diesem Tutorial lernen wir, was ein Planetengetriebe ist und wie es funktioniert. Außerdem erklären wir, wie wir unser eigenes Planetengetriebe entwerfen und in 3D drucken, damit wir es im wirklichen Leben sehen und besser verstehen können, wie es funktioniert. Am Ende des Videos werden wir auch einige Spiel- und Drehmomenttests durchführen, um zu sehen, wie gut es als 3D-gedrucktes Getriebe funktionieren kann.

Sie können sich das folgende Video ansehen oder das untenstehende schriftliche Tutorial lesen.

Ein Planetenradsatz ist ein einzigartiger Getriebesystemtyp, der ein hohes Drehmoment und einen hohen Wirkungsgrad bei kompakter Bauweise bietet. Aufgrund dieser drei Hauptmerkmale werden Planetengetriebe in unzähligen Anwendungen eingesetzt, beispielsweise in Industriemaschinen, in der Landwirtschaft, in der Medizin, in Windkraftanlagen, Robotern, Automatikgetrieben usw.

Wie Planetengetriebe funktionieren

Ein Planetenradsatz besteht aus vier Hauptkomponenten. In der Mitte befindet sich ein Zahnrad, das sogenannte Sonnenrad, das normalerweise den Eingang zum Antrieb des Motors darstellt.

Dann gibt es drei oder mehr Zahnräder, die um das Sonnenrad kreisen und Planetenräder genannt werden. Das innenverzahnte Zahnrad wird Hohlrad genannt und bestimmt die Umlaufbahn der Planetenräder.

Die vierte Komponente wird Träger genannt und ist im häufigsten Fall der Ausgang des Getriebes.

Es verbindet die Planetenräder miteinander und überträgt ihre Umlaufbewegung in einen einzigen zentralen Achsenausgang.

Wenn wir das Sonnenrad drehen, während das Hohlrad stationär gehalten wird, dreht sich der Planetenträger mit einer verringerten Geschwindigkeit, in diesem Fall ist das fünfmal langsamer, oder das Verhältnis beträgt 5:1.

Wir können es auch umgekehrt nutzen, oder den Planetenträger als Antrieb nutzen, dann dreht sich das Sonnenrad fünfmal schneller.

Aber das ist noch nicht alles. Das Schöne am Planetengetriebesystem ist, dass wir verschiedene Ausgänge oder Übersetzungsverhältnisse erhalten können, je nachdem, welche Komponente stationär gehalten wird und welche Komponente der Eingang ist. 

Beispielsweise können wir den Träger stationär halten und das Sonnenrad als Eingang verwenden.

In einem solchen Fall erfolgt der Abtrieb über das Hohlrad, das ein anderes Abtriebsverhältnis als im vorherigen Fall erhält, oder hier viermal langsamer und in umgekehrter Richtung. Das ist ein negatives Verhältnis von 4:1.

Ein anderes Beispiel wäre, das Sonnenrad stationär zu halten und das Hohlrad als Antrieb zu verwenden.

In diesem Fall ist der Träger der Ausgang und er ist 1,25-mal langsamer als der Eingang. Das ist ein Verhältnis von 5:4. 

Diese einzigartige Eigenschaft des Planetenradsatzes, mit der gleichen Konfiguration unterschiedliche Leistungen erzeugen zu können, wird in Automatikgetrieben genutzt, um unterschiedliche Geschwindigkeiten zu erreichen.

ZF 8-Gang-Automatikgetriebe

Mehrere Planetenradsätze sind in Reihe geschaltet und mit Hilfe einiger Kupplungen, die steuern können, welche Komponente stillsteht, können wir unterschiedliche Abtriebsgeschwindigkeiten erreichen.

Übersetzungsverhältnisse von Planetengetrieben

Die Übersetzungsverhältnisse eines Planetenradsatzes hängen von der Zähnezahl des Zahnrads ab. Hier sind die Formeln zur Berechnung der Übersetzungsverhältnisse eines Planetenradsatzes, abhängig davon, welcher Gang der Eingang ist und welcher Gang festgehalten wird.

Wir können sehen, dass das höchste Übersetzungsverhältnis erreicht wird, wenn das Sonnenrad der Antrieb ist und das Hohlrad stationär gehalten wird. Der Planetenträger ist der Abtrieb und das Verhältnis beträgt 1 + Anzahl der Zähne des Hohlrads / Anzahl der Zähne des Sonnenrads.

i =1 + Zring / Zsun

Dies ist, wie ich bereits sagte, das häufigste Szenario für ein Planetengetriebe, um die Drehzahl zu reduzieren und das Drehmoment für Industrie- und Baumaschinen, für Servomotoren in Roboteranwendungen usw. zu erhöhen.

3D-gedrucktes Planetengetriebe

Jetzt möchte ich Ihnen zeigen, wie ich ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 16:1 für einen NEMA17-Schrittmotor entworfen habe, das vom Design her einem echten Getriebe ähnelt.

Am Ende werden wir auch einige Drehmoment- und Spieltests durchführen, um zu sehen, wie gut es als 3D-gedrucktes Getriebe funktionieren kann.

Ich habe dieses Planetengetriebe mit Onshape entworfen, dem Sponsor dieses Tutorials.

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– Zurück zum Thema –

Design

Lassen Sie mich nun erklären, wie ich dieses Planetengetriebe konstruiert habe.

Der erste Eingabeparameter für die Getriebekonstruktion war zunächst, dass ich ein Untersetzungsverhältnis von etwa 15:1 haben wollte, und zwar eine ganze Zahl. Um eine solche Übersetzung zu erreichen, musste das Planetengetriebe ein zweistufiges Getriebe sein. Das bedeutet zwei in Reihe geschaltete Planetenradsätze.

Der Ausgang des ersten Planetenradsatzes ist der Eingang des zweiten Planetenradsatzes. Die endgültige Übersetzung des Getriebes ist das Produkt der Übersetzungsverhältnisse der beiden Zahnradsätze. Dies liegt daran, dass ein einstufiges Planetengetriebe typischerweise Übersetzungsverhältnisse von nur 3:1 oder bis zu 10:1 bieten kann. Auf diese Weise können wir mit mehreren Stufen sehr hohe Untersetzungsverhältnisse bei Planetengetrieben erreichen. 

Um also etwa 15:1 zu erreichen, brauchen wir zwei Stufen. In meinem Fall habe ich zwei Stufen mit einem Verhältnis von 4:1 gewählt, und wenn sie multipliziert werden, ergibt sich ein Verhältnis von 16:1. Um ein Verhältnis von 4:1 zu erhalten, muss laut Formel die Zähnezahl des Hohlrads dreimal so groß sein wie die Zähnezahl des Sonnenrads.

Für den Zahnkranz habe ich 45 Zähne gewählt, für das Sonnenrad 15 Zähne. Das ist 45/15 =3 + 1 =4 oder 4:1-Verhältnis. Allerdings gibt es einige Regeln, die wir bei der Wahl der Zähnezahl der Zahnräder beachten müssen, damit das Planetengetriebe funktioniert.

Designregeln

Die erste Regel besagt, dass die Zähnezahl des Hohlrads gleich der Zähnezahl des Sonnenrads + 2 * der Zähnezahl des Planetenrads sein muss. Das bedeutet im Grunde, dass das Sonnenrad und zwei Planetenräder in das Hohlrad passen müssen.

Die zweite Regel, die wir befolgen sollten, ist, dass die Zähne des Sonnenrads plus die Zähne des Hohlrads, geteilt durch die Anzahl der Planetenräder, einer ganzen Zahl entsprechen sollten. Auf diese Weise ist der Abstand zwischen den Planetenrädern gleich, was sehr wichtig ist.

Zwischen der Sonne und den Planetenrädern treten Kräfte auf, die auf das Sonnenrad zeigen. Wenn die Planeten also den gleichen Abstand haben, heben sie sich auf.

Andernfalls entsteht eine Nettokraft, die dazu neigt, die Sonne in eine bestimmte Richtung zu drücken, was dazu führen kann, dass die Sonne wackelt, was zu Vibrationen führt und die Lastverteilung zwischen den Zahnrädern unausgewogen wird.

Zahnradzähnezahl

Wenn wir immer noch über die Zähnezahl des Zahnrads sprechen:15 Zähne auf der Sonne und 45 auf dem Hohlrad, werden die Planetenräder ebenfalls 15 Zähne haben. Das ist kein gutes Szenario für den Verschleiß und die Haltbarkeit des Getriebes.

Auf diese Weise kämmt jeder Zahn des Sonnenrads bei jeder Umdrehung mit demselben Zahn des Planetenrads. Dies würde zu einem ungleichmäßigen Verschleiß der Getriebezähne führen. Um dies zu vermeiden, sollten wir die Anzahl der Zähne der Zahnräder als Primzahlen oder Koprimzahlen betrachten.

Auf diese Weise kämmt ein bestimmter Zahn eines der Zahnräder mit jedem Zahn des anderen Zahnrads, bevor er nach einigen Umdrehungen erneut mit dem Startzahn kämmt. 

Allerdings habe ich diesen Vorschlag bei meinem Getriebe nicht umgesetzt, da er die Wahl der Zähnezahl des Zahnrades etwas erschwert. Ich werde das für ein anderes Video aufheben.

Getriebemodul

Bevor wir mit dem 3D-Druck und der Montage beginnen, sollten wir uns noch mit dem Design des Getriebes befassen:dem Modul der Zahnräder. Das Modul eines Zahnrads definiert die Größe des Zahnrads.

Da ich wollte, dass das Getriebe möglichst klein ist, musste ich ein möglichst kleines Modul wählen. Ich habe ein Modul von 1,5 gewählt, denn wenn es niedriger ist, kann der 3D-Drucker möglicherweise kein ausreichend gutes Zahnprofil drucken, sodass wir möglicherweise an Effizienz verlieren. Ich meine, ich habe zu diesem Thema keine detaillierten Tests durchgeführt, daher überlasse ich das auch einem anderen Video. Im Moment gehe ich von einem Modul von 1,5 aus.

3D-Modellierung des Getriebes

Nachdem ich alle diese Parameter definiert hatte, begann ich mit der Konstruktion des Getriebes. Mit Onshape ist es ganz einfach, mithilfe der FeatureScripts-Bibliothek Zahnräder zu generieren. Mit dem Spur Gear FeatureScript können wir jede Art von Zahnrad innerhalb von Sekunden generieren. Wir müssen nur unsere Parameter eingeben. Das Modul beträgt 1,5, die Anzahl der Zähne für das Sonnen- und das Planetenrad beträgt 15.

Wir können die Zahnräder so wählen, dass sie schräg sind, und den Winkel und die Richtung der Spirale auswählen. Hierbei ist zu beachten, dass zwei Schrägverzahnungen nur dann ineinandergreifen, wenn sie eine entgegengesetzte Richtung der Helix haben müssen, eines im Uhrzeigersinn, das andere gegen den Uhrzeigersinn. 

Wir können das Zahnrad auch mit einer Fase und einer zentralen Bohrung wählen. Im Menü „Profilversätze“ können wir auch einen Spielwert eingeben. Wir müssen etwas Spiel hinzufügen, da die Teile beim 3D-Druck normalerweise etwas größer ausfallen. Wenn wir also kein Spiel hinzufügen, können die Zahnräder nicht ineinandergreifen. Ich habe einige Tests durchgeführt und ein Wert von 0,1 mm ergab ein gutes Ergebnis. 

Für den Zahnkranz mit Innenverzahnung habe ich zunächst ein normales Zahnrad mit 45 Zähnen erstellt.

Dann zeichnete ich einen Kreis mit einem gewünschten Durchmesser, extrudierte ihn innerhalb des Zahnrads selbst und subtrahierte dann mit der booleschen Funktion das Zahnrad von der Extrusion, sodass ich ein innenverzahntes Zahnrad übrig hatte.

Da der Zahnkranz stationär sein muss, habe ich diesen Teil weiterhin als Gehäuse des Getriebes modelliert.

Ich habe an einer Seite der Zähne Fasen angebracht, um sie ohne Unterstützung einfacher in 3D drucken zu können. 

Den zweiten Schritt machte ich, indem ich mit der Transform-Funktion eine Kopie des Teils erstellte und mithilfe der booleschen Funktion eine Vereinigung der beiden Teile herstellte und wieder ein einzelnes Teil erhielt.

Ich fand diese 3D-Modellierungsmethode, die Boolesche Funktion, die Onshape anbietet, sehr vielseitig.

Mit der gleichen Methode habe ich die Planetenträger und die Eingangswelle entworfen. 

Die Konstruktion des gesamten Getriebes basierte eigentlich auf den Wellen und den Lagern, die ich bereits von meinen vorherigen Projekten zu Hause hatte, den Zykloidenantrieben. Ich hatte 6-mm-Schäfte mit einer Länge von 22 mm. Ich habe sie für die Planetenräder in Kombination mit einigen Buchsen verwendet.

Was den Planetenträger betrifft, habe ich ihn so konstruiert, dass er die Wellen auf beiden Seiten trägt, was ihn etwas sperrig macht, aber das bringt eine bessere Leistung. 

Also gut, hier ist eine Zusammenfassung des Aufbaus und des Funktionsprinzips des Planetengetriebes. Der Motor treibt die Eingangswelle an, die das Sonnenrad der ersten Stufe ist. Dadurch werden die Planetenräder angetrieben und der Planetenträger dreht sich viermal langsamer. Der Planetenträger der ersten Stufe ist nun der Eingang bzw. das Sonnenrad der zweiten Stufe, wo eine weitere 4-fache Drehzahluntersetzung erfolgt.

Der Planetenträger der zweiten Stufe ist die letzte Abtriebswelle des Getriebes. Die Abtriebsgeschwindigkeit des Getriebes ist ein Produkt der beiden Untersetzungsstufen, d. h. 4 mal 4 entspricht einer 16-mal niedrigeren Abtriebsgeschwindigkeit als am Eingang des Motors. Verhältnismäßig ist das Drehmoment des Getriebes 16-mal höher als die Eingangsleistung des Motors.

3D-Modell und STL-Dateien herunterladen

Hier können Sie das 3D-Modell dieses Planetengetriebes sowie die STL-Dateien herunterladen, die Sie für den 3D-Druck der Teile benötigen:

STEP-Datei des zweistufigen Planetengetriebes:

Oder Sie können das Onshape-Dokument anzeigen, kopieren, um es zu bearbeiten, oder das Dokument direkt auf Onshape exportieren. (Dafür benötigen Sie ein Onshape-Konto, Sie können ein kostenloses Konto für die Verwendung zu Hause erstellen)

STL-Dateien für den 3D-Druck:

3D-Druck

Um beim 3D-Druck genaue Abmessungen der Teile zu erhalten, müssen wir die richtigen Einstellungen in unserer Slicing-Software vornehmen. Die wichtigsten Einstellungen für maßgenaue Ausdrucke sind die Einstellungen „Horizontale Ausdehnung“ und „Lochhorizontale Ausdehnung“.

Wenn wir diese Einstellungen standardmäßig belassen, sind die Außenabmessungen des Drucks sowie die Löcher in der Regel kleiner als beim Originalmodell. Ich habe die horizontale Ausdehnung auf 0,02 mm und die horizontale Lochausdehnung auf 0,04 mm eingestellt. Natürlich sollten Sie einige Testdrucke durchführen, um zu sehen, mit welchen Werten Sie auf Ihrem 3D-Drucker die besten Ergebnisse erzielen.

Zusammenbau des Planetengetriebes

Ok, hier sind alle 3D-gedruckten Teile fertig und jetzt kann ich Ihnen zeigen, wie ich das Getriebe zusammengebaut habe. Zur besseren Visualisierung habe ich jedes Teil in einer anderen Farbe gedruckt.

Die Eingangswelle ist goldfarben, der Träger der ersten Stufe ist orange, die Planetenräder sind weiß, der Träger der zweiten Stufe und der Abtrieb sind blau und die Zahnkränze bzw. das Gehäuse sind grau. Alles ist 3D-gedruckt mit PLA-Filament.

Teileliste

Hier ist eine Liste aller Komponenten, die für den Zusammenbau des Planetengetriebes benötigt werden:

• 6mm Stahlzylinderstange ………………….…. Amazon  / AliExpress
  L=22mm x6 Stück
• 8-mm-Buchsen …………………………………. Amazon  / AliExpress
  L=10mm x6 Stück
• Kugellager 25x37x7mm 6805 – x2 …… Amazon  / AliExpress
• Kugellager 17x26x5mm 6803 x2 ……… Amazon  / AliExpress
• Kugellager 12x21x5mm 6802 – x2 ….. Amazon  / AliExpress
• Gewindeeinsätze M3x5mm ………….……. Amazon  / AliExpress
• M3-Schrauben und Muttern …………………………….. Amazon  / AliExpress
  

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Die Planetenträger bestehen aus zwei Abschnitten, die mit einigen M3-Schrauben miteinander verbunden werden müssen. Daher müssen wir zuerst einige M3-Gewindeeinsätze in die Druckplatten einsetzen.

Dann können wir die 6-mm-Welle für die Planetenräder einbauen.

Am Planetenrad habe ich passende Buchsen mit 8mm Außendurchmesser und 10mm Länge verbaut. Die Planetenräder sind 9 mm dick und der zusätzliche 1 mm der Buchse sollte auf beiden Seiten des Zahnrads verteilt werden. Dann werden wir M6-Unterlegscheiben auf beiden Seiten des Zahnrads einsetzen, sodass die Buchse Kontakt mit der Metallscheibe hat, wodurch ein besserer Kontakt entsteht, anstatt das Kunststoffzahnrad zu berühren.

Idealerweise sollten hier anstelle von Buchsen andere Lagertypen verwendet werden, die die auftretenden Axialkräfte aufgrund des Schrägverzahnungsprofils der Zahnräder aufnehmen können. Aber wie bereits erwähnt, habe ich das Getriebe auf Basis der Komponenten entworfen, die ich aus meinen vorherigen Projekten zu Hause hatte.

Sobald die drei Planetenräder installiert sind, können wir einfach den anderen Abschnitt des Trägers einsetzen und sie mit Hilfe einiger M3-Schrauben aneinander befestigen.

So sieht die erste Stufe aus, wenn wir die Eingangswelle oder das Sonnenrad einsetzen und alles in das Gehäuse bzw. den Zahnkranz einsetzen. Der Träger dreht sich viermal langsamer als die Eingangswelle.

Der zweite Planetenradsatz wird auf die gleiche Weise zusammengebaut, und sobald er in das Gehäuse eingesetzt ist, können wir sehen, wie das gesamte Planetengetriebesystem funktioniert. Die Abtriebswelle dreht sich 16-mal langsamer als die Antriebswelle.

Bevor wir mit der Montage fortfahren, müssen wir die Träger herausnehmen, um darin die Lager zur Lagerung der Sonnenrad-Eingangswellen einzusetzen. Allerdings musste ich den Träger demontieren, da das Lager nicht zwischen die Planetenräder passen konnte.

Hier sind die beiden Lager in den Trägern angebracht, sodass wir mit der Montage fortfahren können. Bevor ich sie in das Gehäuse einbaue, habe ich zunächst einige Gewindeeinsätze am Gehäuse angebracht, die zur Befestigung der hinteren und vorderen Abdeckung des Getriebes dienen. 

Für einen reibungsloseren Betrieb habe ich das Getriebe etwas geschmiert.

Die Zahnräder greifen genau ineinander, mit sehr geringem Widerstand beim Drehen der Eingangswelle und gleichzeitig fühlt es sich so an, als gäbe es fast kein Spiel, aber das tatsächliche Spiel werden wir etwas später im Video sehen, wenn wir das Getriebe testen. 

Als nächstes können wir das Lager auf der Abtriebswelle installieren und die vordere Abdeckung anbringen.

Wir befestigen die Abdeckung mit einigen M3-Schrauben. Mit der gleichen Methode setzen wir das Lager für die Eingangswelle auf der hinteren Abdeckung ein und befestigen es wieder mit einigen M3-Schrauben.

Und fertig ist unser Planetengetriebe. Mir gefällt wirklich, wie sauber das Design geworden ist.

Montage eines NEMA 17-Schrittmotors

Jetzt muss nur noch ein Motor daran befestigt werden, in diesem Fall ein NEMA 17-Schrittmotor. Um den Schrittmotor am Getriebe zu befestigen, benötigen wir eine zusätzliche Montageplatte, die wir zunächst am Schrittmotor befestigen müssen.

Bevor wir den Motor einsetzen, können wir eine Madenschraube in die Eingangswelle einsetzen, mit der wir die Motorwelle an der Getriebeeingangswelle festziehen können.

Dann können wir einfach die Schrittmotorwelle in die Getriebeeingangswelle einschieben und die Montageplatte mit vier M3-Schrauben am Getriebe befestigen.

Auf der Montageplatte befindet sich ein Loch, durch das wir die Motorwelle mit der Madenschraube an der Eingangswelle festziehen können. Und das ist es, unser 3D-gedrucktes Planetengetriebe ist fertig.

Die Abtriebswelle dreht sich 16-mal langsamer als die Antriebswelle des Motors und ist recht gleichmäßig.

Testen

Okay, jetzt machen wir ein paar Tests, um zu sehen, wie gut das Getriebe funktioniert.

Spiel

Überprüfen wir zunächst die Genauigkeit des Getriebes. Ich war tatsächlich überrascht, wie gut die Wiederholbarkeit war. Bei einem Abstand von 10 cm gab es nicht einmal 1/100 Millimeter Spiel.

Wenn wir etwas Kraft auf den Ausgang ausüben, können wir natürlich eine gewisse Verschiebung feststellen. Die Verschiebung betrug etwa 1,2 mm in beide Richtungen.

Tatsächlich sogar noch weniger, wenn ich das Getriebe selbst und nicht den Schrittmotor festklemmte, betrug das Spiel in jede Richtung etwa 0,6 mm.

Das ist ein sehr gutes Ergebnis, aber um das Spiel in seiner typischen Einheit, Bogenminuten, auszudrücken, müssen wir Folgendes tun. Wir sollten die Verschiebung in beide Richtungen messen und dabei eine Last von etwa 1–2 % des Nenndrehmoments des Getriebes anwenden.

Beim Testen des Drehmoments des Getriebes habe ich einen maximalen Messwert von etwa 20 N bei einem Abstand von 10 cm erhalten. Ich denke also, dass wir zum Testen des Spiels eine Last von etwa 0,5 N aufbringen sollten, aber wir machen 1,5 N bei einem Abstand von 10 cm. Mit dieser Belastung habe ich eine Verschiebung von etwa 0,3 mm in die eine Richtung und 0,2 mm in die andere Richtung erhalten.

Berechnung des Spiels in Bogenminuten

Um diese Messungen in der Spieleinheit Bogenminuten auszudrücken, können wir zunächst den Verschiebungswinkel Alpha berechnen.

Wir machen das mit Hilfe einer einfachen Trigonometrie und der Winkel beträgt etwa 0,3 Grad. Eine Bogenminute ist 1/60 Grad. Das Spiel dieses 3D-gedruckten Planetengetriebes beträgt also etwa 18 Bogenminuten.

Das ist natürlich ein wirklich beeindruckendes Ergebnis, wenn diese Messungen stimmen. Bitte teilen Sie mir in den Kommentaren mit, ob Sie wissen, ob dies der richtige Weg zur Messung und Berechnung des Spiels ist.

Drehmoment

Was das Drehmoment betrifft, so habe ich, wie bereits erwähnt, bei einem Abstand von 10 cm einen Messwert von etwa 20 N erhalten, was einem Drehmoment von etwa 200 Nm entspricht.

Verglichen mit dem Drehmoment dieses NEMA17-Schrittmotors ohne Getriebe, das etwa 28 Nm beträgt, ist das eine Drehmomentsteigerung um das Sieben- oder Achtfache. Das ist ein sehr geringer Wirkungsgrad des Getriebes von knapp 50 %. Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes beträgt 16:1, und unter idealen Bedingungen sollten wir eine 16-fache Drehmomentsteigerung erreichen, aber wir haben die Hälfte davon erreicht.

Die Tests habe ich mit folgendem Messgerät durchgeführt:

• Kraftmesser ………………………. Amazon /AliExpress
• Digitale Messuhr ………… Amazon / AliExpress

Offenlegung:Dies sind Affiliate-Links. Als Amazon-Partner verdiene ich an qualifizierten Käufen.

Schlussfolgerung

Ich vermute, dass im Getriebe viel Reibung herrscht und wir deshalb an Effizienz verlieren. Andererseits erzielen wir aufgrund der Reibung oder des engen Sitzes der Zahnräder sehr gute Ergebnisse in Bezug auf das Spiel.

Wir können die Effizienz des Getriebes steigern, wenn wir die Reibung verringern oder das Zahnprofil des Zahnrads bei der Erzeugung mit einem zusätzlichen Spielwert drucken, aber dann würden wir das Spiel erhöhen. Diese beiden Dinge hängen miteinander zusammen. Natürlich gibt es noch andere Dinge, die zu der geringen Effizienz beitragen, und das sind die Buchsen, die ich für dieses Getriebe anstelle von Kugellagern verwendet habe.

Insgesamt bin ich mit den Ergebnissen dieses 3D-gedruckten Planetengetriebes sehr zufrieden. Jetzt freue ich mich darauf, ein Vergleichsvideo eines solchen 3D-gedruckten Planetengetriebes mit einem 3D-gedruckten Zykloidengetriebe und einem Harmonic Drive zu erstellen, die in meinen vorherigen Videos ebenfalls recht gute Ergebnisse gezeigt haben. Natürlich werde ich alle Erfahrungen, die ich aus meinen bisherigen Videos im Getriebebau gesammelt habe, umsetzen und versuchen, sie so gut wie möglich zu machen und ausgiebiger zu testen.

Ich hoffe, Ihnen hat dieses Tutorial gefallen und Sie haben etwas Neues gelernt. Fühlen Sie sich frei, Ihre Fragen im Kommentarbereich unten zu stellen.