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Hubschrauber: Vielseitiges Drehflügelflugzeug für senkrechten Start & Präzisionsschweben

Hintergrund

Hubschrauber werden als Drehflügelflugzeuge klassifiziert, und ihr Drehflügel wird gemeinhin als Hauptrotor oder einfach Rotor bezeichnet. Im Gegensatz zu den häufigeren Starrflüglern wie Sport-Doppeldeckern oder Verkehrsflugzeugen ist der Hubschrauber zu direktem senkrechtem Start und Landung fähig; er kann auch in einer festen Position schweben. Diese Eigenschaften machen ihn ideal für Einsatzorte mit begrenztem Raum oder wo die Fähigkeit zum Schweben über einem präzisen Bereich nötig ist. Derzeit werden Hubschrauber eingesetzt, um Felder zu bestäuben, Pestizide auszubringen, schwer zugängliche Gebiete für Umweltarbeiten zu erreichen, Vorräte zu Arbeitern auf abgelegenen Offshore-Ölplattformen zu liefern, Fotos zu machen, Filme zu drehen, Menschen in unzugänglichen Lagen zu retten, Unfallopfer zu transportieren und Brände zu löschen. Zudem haben sie zahlreiche Aufklärungs- und Militäranwendungen.

Zahlreiche Personen haben zur Konzeption und Entwicklung des Hubschraubers beigetragen. Die Idee scheint bionischen Ursprungs zu sein, da sie von dem Versuch herrührte, ein natürliches Phänomen – in diesem Fall den wirbelnden, gegabelten Frucht des Ahorns – in ein mechanisches Design zu übertragen. Frühe Versuche, Ahornsamara nachzuahmen, produzierten das Wendelein, ein Kinderspielzeug, das in China wie im mittelalterlichen Europa beliebt war. Im 15. Jahrhundert skizzierte Leonardo da Vinci, der berühmte italienische Maler, Bildhauer, Architekt und Ingenieur, eine Flugmaschine, die möglicherweise auf dem Wendelein basierte. Die nächste überlieferte Hubschrauberskizze stammt aus dem frühen 19. Jahrhundert, als der britische Wissenschaftler Sir George Cayley ein Zweirotor-Flugzeug in sein Notizbuch zeichnete. Anfang des 20. Jahrhunderts gelang dem Franzosen Paul Cornu, sich in einem frühen Hubschrauber für wenige Sekunden vom Boden zu lösen. Doch Cornu war durch dieselben Probleme limitiert, die alle frühen Designer jahrzehntelang plagten: Niemand hatte bislang einen Motor entwickelt, der genug vertikalen Schub erzeugen konnte, um sowohl den Hubschrauber als auch nennenswerte Last (einschließlich Passagiere) anzuheben.

Igor Sikorsky, ein russischer Ingenieur, baute 1909 seinen ersten Hubschrauber. Als weder dieser Prototyp noch sein 1910er Nachfolger成功ten, entschied Sikorsky, dass er ohne anspruchsvollere Materialien und Geld keinen Hubschrauber bauen könne, und wandte sich der Flugzeugentwicklung zu. Im Ersten Weltkrieg konstruierte der ungarische Ingenieur Theodore von Kármán einen Hubschrauber, der, angeleint, längere Zeit schweben konnte. Jahre später entwickelte der Spanier Juan de la Cierva einen Autogiro als Reaktion auf die Tendenz konventioneller Flugzeuge, beim Landen durch Triebwerksausfall abzustürzen. Wenn er ein Flugzeug entwerfen könnte, bei dem Auftrieb und Vortrieb (Vorwärtsgeschwindigkeit) getrennte Funktionen wären, spekulierte Cierva, könnte er dieses Problem umgehen. Der von ihm erfundene Autogiro kombinierte Merkmale von Hubschrauber und Flugzeug, ähnelte aber eher dem Flugzeug. Der Autogiro hatte einen Rotor, der wie ein Windrad funktionierte. Einmal durch Taxiing am Boden in Rotation versetzt, konnte der Rotor zusätzlichen Auftrieb erzeugen; der Antrieb erfolgte jedoch primär durch einen konventionellen Flugzeugmotor. Um Landeprobleme zu vermeiden, konnte der Motor abgekoppelt werden, und der Autogiro wurde sanft durch den Rotor zu Boden gebracht, der allmählich aufhörte zu drehen, sobald die Maschine den Boden erreichte. In den 1920ern und 1930ern beliebt, wurden Autogiros nach Verfeinerung des konventionellen Hubschraubers nicht mehr produziert.

Der Hubschrauber wurde schließlich von Igor Sikorsky perfektioniert. Fortschritte in Aerodynamietheorie und Baumaterialien waren seit Sikorskys erstem Versuch erzielt worden, und 1939 hob er in seinem ersten funktionsfähigen Hubschrauber ab. Zwei Jahre später ermöglichte ein verbessertes Design, eineinhalb Stunden in der Luft zu bleiben – ein Weltrekord für nachhaltigen Hubschrauberflug.

Der Hubschrauber wurde fast sofort nach Einführung militärisch genutzt. Obwohl er im Zweiten Weltkrieg nicht umfangreich eingesetzt wurde, führte das Dschungelgelände in Korea und Vietnam zu breiter Nutzung in beiden Kriegen, und technologische Verfeinerungen machten ihn im Golfkrieg zu einem wertvollen Werkzeug. In jüngeren Jahren hat die Privatwirtschaft vermutlich den größten Anstieg der Hubschraubernutzung verursacht, da viele Unternehmen ihre Führungskräfte per Hubschrauber transportieren. Zudem haben Hubschrauber-Shuttleservices proliferiert, besonders entlang des städtischen Korridors im amerikanischen Nordosten. Dennoch bleibt der Hubschrauber unter Zivilisten vor allem für medizinische, Rettungs- und Hilfseinsätze bekannt.

Design

Die Antriebskraft eines Hubschraubers stammt entweder von einem Kolbenmotor oder einer Gasturbine (letztere hat kürzlich dominiert), die die Rotorwelle antreibt und den Rotor drehen lässt. Während ein Standardflugzeug Schub erzeugt, indem es Luft hinter seinem Flügel nach hinten drückt, während es vorwärts fliegt, erzielt der Hubschrauberrotor Auftrieb, indem er die Luft unter sich nach unten drückt, während er sich dreht. Der Auftrieb ist proportional zur Änderung des Luftimpulses (Masse mal Geschwindigkeit): je größer der Impuls, desto größer der Auftrieb.

Hubschrauberrotorsysteme bestehen aus zwei bis sechs Blättern, die an einer zentralen Nabe befestigt sind. Meist lang und schmal, drehen sich die Blätter relativ langsam, da dies die notwendige Leistung für Auftrieb und dessen Erhaltung minimiert und die Steuerung erleichtert. Leichte Mehrzweckhubschrauber haben oft einen zweiblättrigen Hauptrotor, schwerere Maschinen nutzen Vierblatt-Designs oder zwei separate Hauptrotoren für schwere Lasten.

Um einen Hubschrauber zu steuern, muss der Pilot den Anstellwinkel der Blätter einstellen, der auf drei Arten gesetzt werden kann. Im kollektiven System ist der Anstellwinkel aller Blätter am Rotor identisch; im zyklischen System schwankt der Anstellwinkel jedes Blatts während der Rotorumdrehung, und das dritte System kombiniert die ersten beiden. Um den Hubschrauber in eine beliebige Richtung zu bewegen, betätigt der Pilot den Hebel für kollektiven Pitch und/oder den Knüppel für zyklischen Pitch; es kann auch notwendig sein, die Drehzahl zu ändern.

Im Gegensatz zu Flugzeugen, die darauf ausgelegt sind, Volumen und Vortritte zu minimieren, die das Flugzeug beschweren und den Luftstrom behindern würden, haben Hubschrauber unvermeidlich hohen Luftwiderstand. Daher haben Designer nicht das einziehbare Fahrwerk genutzt, das Menschen von startenden oder landenden Flugzeugen kennen – der aerodynamische Gewinn wäre für einen Hubschrauber proportional unbedeutend. Generell ist Hubschrauberfahrwerk viel einfacher als das von Flugzeugen. Während letztere lange Startbahnen benötigen, um Vorwärtsgeschwindigkeit abzubauen, müssen Hubschrauber nur vertikalen Auftrieb reduzieren, was sie durch Schweben vor der Landung tun. Daher benötigen sie nicht einmal Stoßdämpfer: ihr Fahrwerk besteht meist nur aus Rädern oder Kufen, oder beidem.

Ein Problem mit Hubschrauberrotorblättern entsteht, weil der Luftstrom entlang der Länge jedes Blatts stark variiert. Das bedeutet, dass Auftrieb und Widerstand für jedes Blatt im Rotationszyklus schwanken und einen destabilisierenden Einfluss auf den Hubschrauber ausüben. Ein damit zusammenhängendes Problem tritt auf, weil beim Vorwärtsflug der Auftrieb unter den Blättern, die zuerst in den Luftstrom eintreten, hoch ist, aber unter den Blättern auf der gegenüberliegenden Rotorseite niedrig. Der Nettieffekt dieser Probleme destabilisiert den Hubschrauber. Typischerweise wird dies durch flexible Blätter kompensiert, die über ein Scharnier mit dem Rotor verbunden sind. Dieses Design erlaubt jedem Blatt, sich auf oder ab zu bewegen und sich an Änderungen von Auftrieb und Widerstand anzupassen.

Drehmoment, ein weiteres der rotierenden Flügel inhärentes Problem, bewirkt, dass der Hubschrauberrumpf (Kabine) sich in die entgegengesetzte Richtung zum Rotor dreht, besonders bei niedrigen Geschwindigkeiten oder im Schwebeflug. Um diese Reaktion auszugleichen, nutzen viele Hubschrauber einen Heckrotor, ein freiliegendes Blatt oder einen Kanalventilator am Ende des Heckauslegers, der typisch für diese Maschinen ist. Eine weitere Methode zur Drehmomentkompensation besteht in zwei Rotoren, die am selben Motor befestigt sind, aber in entgegengesetzte Richtungen drehen, während ein drittes, platzsparenderes Design zwillingsrotoren vorsieht, die ineinander greifen, ähnlich einem Schneebesen. Weitere Alternativen wurden erforscht, und mindestens ein NOTAR-Design (no tail rotor) wurde eingeführt.

Rohstoffe

Der Rumpf, die fundamentale Struktur eines Hubschraubers, kann aus Metall, organischen Verbundwerkstoffen oder einer Kombination beider bestehen. Höhere Leistungsanforderungen neigen den Designer zu Verbundwerkstoffen mit höherem Festigkeits-Gewichts-Verhältnis, oft Epoxidharz (ein Harz), verstärkt mit Glas, Aramid (ein starkes, flexibles Nylonfaser) oder Kohlefaser. Typischerweise besteht ein Verbundbauteil aus vielen Lagen faserimprägnierter Harze, die zu einem glatten Panel verklebt sind. Rohr- und Blechunterstrukturen bestehen meist aus Aluminium, wobei Edelstahl oder Titan有时 in Bereichen höherer Belastung oder Hitze verwendet werden. Um Biegen während der Fertigung zu erleichtern, werden Strukturrohre oft mit geschmolzenem Natriumsilikat gefüllt. Hubschrauberrotorblätter bestehen meist aus faserverstärktem Harz, das mit einer äußeren Blechschicht verklebt sein kann, um Kanten zu schützen. Die Hubschrauber-Windschutzscheibe und Fenster bestehen aus Polycarbonatplatten.

Der Herstellungsprozess

Hubschrauber: Vielseitiges Drehflügelflugzeug für senkrechten Start & Präzisionsschweben
Igor Sikorsky pilotiert seinen VS-300 nahe dem Boden in dieser 1943er Demonstration.

1939 testete ein russischer Emigrant in den USA, was zu einem prominenten Prototyp für spätere Hubschrauber werden sollte. Bereits ein erfolgreicher Flugzeughersteller in seiner Heimat, floh Igor Sikorsky die 1917er Revolution, angezogen von Geschichten über Thomas Edison und Henry Ford.

Sikorsky wurde bald ein erfolgreicher Flugzeughersteller in seiner neuen Heimat. Doch sein Traum war senkrechter Start, Drehflügelflug. Er experimentierte über zwanzig Jahre und flog 1939 erstmals in einem als VS 300 bezeichneten Gerät. Mit langen Seilen am Boden verankert, flog sein Gerät bei den ersten Flügen nicht höher als 50 Fuß. Dennoch gab es Probleme: das Gerät flog auf, ab und seitwärts, aber nicht vorwärts. Doch Hubschrauertechnologie entwickelte sich so rasant, dass einige tatsächlich von US-Truppen im Zweiten Weltkrieg eingesetzt wurden.

Der Hubschrauber trug direkt zu mindestens einer revolutionären Produktionstechnologie bei. Als Hubschrauber größer und leistungsstärker wurden, stiegen die präzisen Berechnungen für die Ingenieurkonstruktion der Blätter, die exakte Anforderungen hatten, exponentiell. 1947 begann John C. Parsons aus Traverse City, Michigan, nach Wegen zu suchen, die Blattkonstruktion seines Unternehmens zu beschleunigen. Parsons kontaktierte die International Business Machine Corp. und bat, einen ihrer neuen Großrechner zu testen. 1951 experimentierte Parsons damit, die Berechnungen des Computers direkt die Werkzeugmaschine steuern zu lassen. Seine Ideen entwickelten sich letztlich zur computergesteuerten Werkzeugmaschinen-Industrie (CNC), die moderne Fertigungsmethoden revolutionierte.

William S. Pretzer

Rumpf: Rohrvorbereitung

Blechformung

Herstellung der Kerne von Verbundbauteilen

Rumpfbau

Einbau von Motor, Getriebe und Rotoren

Systeme und Steuerungen

Endmontage

Qualitätssicherung

Nach der Formung der Rohrkomponenten werden diese auf Risse geprüft. Um Fehler zu finden, behandeln Arbeiter die Rohre mit einem fluoreszierenden Eindringmittel, das in Risse und andere Oberflächenfehler eindringt. Nach Abwischen der überschüssigen Flüssigkeit bestäuben sie das beschichtete Rohr mit feinem Pulver, das mit dem Eindringmittel interagiert, um Fehler sichtbar zu machen. Nach dem Schweißen der Rohrkomponenten werden sie mit Röntgen- und/oder fluoreszierender Eindringmethode auf Fehler geprüft. Nach Abschluss werden Konturen von Blechdetails gegen Formschablonen geprüft und bei Bedarf manuell nachgearbeitet. Nach dem Autoklavieren und Beschnitt werden Verbundpanels ultraschallgeprüft, um mögliche Laminationsbrüche oder gasgefüllte Hohlräume zu identifizieren, die zu Strukturversagen führen könnten. Vor Einbau werden sowohl Motor- als auch Getriebeunterbaugruppen sorgfältig geprüft, und spezielles Testgerät, für jede Anwendung maßgeschneidert, wird verwendet, um die Verkabelungssysteme zu untersuchen. Alle anderen Komponenten werden ebenfalls vor Montage getestet, und das fertige Luftfahrzeug wird fluggetestet zusätzlich zu einer Gesamtinspektion.

Zukunft

Fertigungsprozesse und -techniken werden sich weiter wandeln als Reaktion auf Kostensenkungsbedarf und neue Materialien. Automatisierung kann Qualität weiter verbessern (und Arbeitskosten senken). Computer werden wichtiger bei Designverbesserung, Implementierung von Designänderungen und Reduzierung des Papierkrams, der für jeden gebauten Hubschrauber erstellt, genutzt und gespeichert wird. Zudem wird der Einsatz von Robotern zum Wickeln von Filamenten, Umwickeln von Bändern und Platzieren von Fasern es ermöglichen, Rumpfstrukturen aus weniger, stärker integrierten Stücken zu fertigen. In puncto Materialien versprechen fortschrittliche, hochfeste thermoplastische Harze größere Schlagfestigkeit und Reparierbarkeit als aktuelle Duroplaste wie Epoxid und Polyimid. Metallische Verbundwerkstoffe wie aluminiumverstärkt mit Borfaser oder magnesiumverstärkt mit Siliciumkarbidpartikeln versprechen ebenfalls höhere Festigkeits-Gewichts-Verhältnisse für kritische Komponenten wie Getriebegehäuse, während sie den Hitzebeständigkeitsvorteil von Metall über organische Materialien behalten.

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