DC- & Servomotoren mit Arduino & PWM steuern – Tutorial #4

Arduino Tutorial #4: DC & Servo Motor Control

Steuerung von DC- und Servomotoren mittels PWM (Pulsweitenmodulation).

Beispiel 1: DC-Motor

Komponenten: DC-Motor (oder CPU-Lüfter), 9 V Batterie/Netzteil (9–12 V), Arduino, Breadboard, NPN-Transistor, Potentiometer, Diode, 1 µF Kondensator, 1 kΩ Widerstand.

int pwmPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newPotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newPotValue);
}

Beispiel 2: Servomotor

Komponenten: Servomotor, Potentiometer.

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(7);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}

Servo-Bibliothek kümmert sich um PWM-Timing (50 Hz, 1–2 ms Pulsbreite). map() wandelt ADC-Wert in Winkel (0–180°) um.