Der kollaborative Roboter YuMi von ABB feiert sein fünfjähriges Bestehen

ABB feiert die große Geschichte seines kleinen Roboters mit seinem zweiarmigen kollaborativen Roboter YuMi, der dieses Jahr seinen fünften Geburtstag feiert. (Siehe Video unten.)

Ursprünglich im Jahr 2015 auf den Markt gebracht, um Arbeiter bei Leichtbauaufgaben zu unterstützen, sagt ABB, dass ihr kollaborativer YuMi-Roboter in einer Reihe von unterschiedlichen Anwendungen und Branchen richtungsweisend ist und die Wahrnehmung vieler Menschen darüber verändert hat, was mit Roboterautomatisierung erreicht werden kann.

Mit seinem ergonomischen Design und einer Reihe von Sicherheitsfunktionen, einschließlich leichter Arme aus Magnesiumlegierung mit weicher Polsterung zur Vermeidung von Quetschstellen und fortschrittlicher Bewegungssteuerung mit Kollisionserkennung, ist YuMi so konzipiert, dass es neben Menschen an Arbeitsplätzen installiert werden kann und die Flexibilität erhöht, indem Menschen und Roboter, um gemeinsam Aufgaben zu erledigen, für die zuvor Sicherheitsbarrieren oder Käfige erforderlich gewesen wären.

Laut ABB hat YuMi „den Standard für Sicherheit“ in kollaborativen Anwendungen gesetzt, in denen Roboter und Arbeiter Seite an Seite arbeiten müssen.

Mit seiner Geschicklichkeit und dem zweiarmigen 14-Achsen-Design hat YuMi eine Schlüsselrolle bei der Steigerung der Produktivität und Qualität in Produktionslinien weltweit gespielt, von der Montage elektronischer und elektrischer Komponenten bis zum Sortieren von Süßigkeiten in Süßwarenfabriken.

Durch den Wegfall sperriger und teurer Sicherheitsmaßnahmen wie Zäune hat YuMi sowohl die physischen als auch die psychologischen Barrieren beseitigt, die Menschen von Robotern trennen.

Der Schlüssel zur Popularität von YuMi war sein freundliches Design, das die Größe und Bewegungen eines menschlichen Bedieners nachahmt, und seine ultraleichten, weich gepolsterten Arme, die es ihm ermöglichen, sich sicher „schneller als andere Cobots“ zu bewegen, so ABB.

Sami Atiya, Präsident des Geschäftsbereichs Robotics and Discrete Automation von ABB, sagt:„Vor fünf Jahren war es unsere Vision für YuMi, einen neuen Standard für kollaborative Robotik zu setzen und einen Roboter zu schaffen, der ohne weitere Schutzmaßnahmen Hand in Hand mit Menschen arbeiten kann oder Barrieren, während sie einfach zu installieren und zu bedienen sind.

„YuMi hat sich als unglaublich beliebt erwiesen und eine neue Kategorie für kleine, kollaborative Roboter für die Materialhandhabung, Montage und Inspektion geschaffen und gleichzeitig die Attraktivität kollaborativer Roboter in einem wachsenden Anwendungsbereich erweitert, von der Fertigung bis zum Gesundheitswesen und darüber hinaus.“

Seit seiner Einführung hat sich YuMi zu einem Eckpfeiler im breiten Portfolio kollaborativer Automatisierungslösungen von ABB Robotics and Discrete Automation entwickelt.

Es hat eine beeindruckende Beschäftigungshistorie hinter sich und lieferte Ergebnisse in allen Bereichen, von der Herstellung von Steckdosen bis hin zur Unterstützung beim Testen der Sicherheit, Zuverlässigkeit und Haltbarkeit von Geldautomaten für den in der Schweiz ansässigen Anbieter von Zahlungssoftware Abrantix.

Da der medizinische Sektor nach Effizienzsteigerung sucht, hat sich YuMi auf Gesundheits- und pharmazeutische Anwendungen ausgeweitet und hilft bei Aufgaben in Labors und medizinischen Einrichtungen.

Copan Diagnostics in den USA verwendet zum Beispiel YuMi-basierte HEPA-gefilterte Biosicherheits-Workstations zur Verwaltung von Gewebe-, Knochen- und sterilen Flüssigkeitsproben sowie zum Transport traditioneller Tupfer und Blutkulturen.

YuMi hatte auch außerhalb des Arbeitsplatzes einen großen Einfluss. Zu den Meilensteinen gehören das Treffen mit den führenden Politikern der Welt, Angela Merkel, Barack Obama und Naresh Modi, das Dirigieren eines Orchesters mit Andrea Bocelli in Pisa, Italien, und das Servieren von Kaffee für die Öffentlichkeit im Kaufhaus Selfridges in London und Bloomingdales in New York.

Atiya sagt:„YuMi hat die Fantasie der Öffentlichkeit erregt, sie ist in Musikvideos und beliebten Fernsehsendungen aufgetreten und hat alles getan, von der Herstellung von Papierfliegern bis hin zu Kartentricks.

„All diesen unterhaltsamen Anwendungen liegt die ernsthafte Botschaft zugrunde, wie Roboter wie YuMi dazu beitragen, die Einstellung zur Roboterautomatisierung zu ändern. Durch die Aufklärung der Menschen darüber, wie Roboter unsere Arbeit unterstützen können, hat YuMi den Weg für den weltweiten Einsatz von Robotern an Arbeitsplätzen und in Fabrikhallen geebnet.“

Um die mit der Einführung von YuMi begonnene Revolution fortzusetzen, stellte ABB 2017 den einarmigen YuMi-Roboter vor ein wachsendes Anwendungsspektrum.

Andie Zhang, globaler Produktmanager für kollaborative Roboter bei ABB Robotics, sagt:„In den letzten fünf Jahren haben unsere zweiarmigen und einarmigen YuMi-Roboter Missverständnisse beseitigt, die die Einführung von Robotern behindert haben, indem sie die vielfältigen Vorteile aufgezeigt haben sie bringen können und indem sie sie so einfach wie möglich machen, um sie zu verwenden und auf verschiedene Arten von Prozessen anzuwenden.

„Kunden sagen uns, dass das Tolle an YuMi ist, dass die Leute es nicht einschüchternd finden. Da er menschenähnliche Eigenschaften hat, fühlen sich Menschen neben einem YuMi-Roboter wohl.

„Wir haben auch festgestellt, dass YuMi schnell als Teil des Teams akzeptiert wird, wenn es in manuelle Produktionslinien eingeführt wird, da es eher für langweilige und sich wiederholende Aufgaben verwendet wird, wodurch der Bediener mehr abwechslungsreiche und interessante Aufgaben ausführen kann.“

YuMi verfügt über eine integrierte Lead-Through-Programmierfunktion, die es jedem leicht macht, die Roboterarme in die erforderlichen Positionen für seine Anwendung zu bewegen.

Darüber hinaus trägt die neue Wizard-Programmiersoftware von ABB dazu bei, den Prozess der Erstellung eines Roboterprogramms weiter zu vereinfachen, indem sie eine intuitive, grafische Drag-and-Drop-Oberfläche bietet, die jeder ohne spezielle Schulung verwenden kann.

Zhang sagt:„Mit YuMi können Benutzer klein anfangen und die Aufgaben angehen, die am schnellsten und einfachsten zu automatisieren sind, und dann die Erfahrung und das Vertrauen, das sie gewonnen haben, nutzen, um Wege zu finden, die Automatisierung auf andere Teile ihres Betriebs anzuwenden. Einige Kunden haben sogar einen gekauft, ohne eine bestimmte Anwendung im Sinn zu haben.

„Sie wollten einfach mit ihrem Produktionsteam erkunden, was mit kollaborativer Automatisierung möglich ist.“