ASM Assembly Systems verwendet den Sawyer-Roboter von Rethink Robotics für Qualitätskontrollen

Der Sawyer-Roboter von Rethink Robotics führt die automatisierte Qualitätskontrolle von Komponenten bei ASM Assembly Solutions durch.

Rethink, jetzt Teil der Hahn Gruppe, sagt, dass die ASM-Einrichtung einfach war und die Bedienung es Sawyer ermöglichte, „schnell eine hohe Akzeptanz bei den Mitarbeitern zu erreichen“.

Die Aufgabe des Geschäftsbereichs SMT Solutions in der ASM Pacific Technology Gruppe ist es, die SMT Smart Factory für Elektronikfertiger weltweit zu unterstützen, zu implementieren und zu realisieren.

ASM-Lösungen wie die SIPLACE Placement Systems und die DEK Printing Solutions unterstützen die Vernetzung, Optimierung und Automatisierung zentraler Arbeitsabläufe auf Linien- und Fabrikebene mit Hardware, Software und Services und ermöglichen Elektronikfertigern den schrittweisen Übergang zur Smart SMT Factory mit dramatischen Verbesserungen in Kennzahlen / KPIs für Produktivität, Flexibilität und Qualität.

Zentrales Strategieelement bei ASM ist die enge Zusammenarbeit mit Kunden und Partnern. ASM initiierte das SMT Smart Network als globales Kompetenznetzwerk für den aktiven Erfahrungsaustausch zwischen Smart Champions.

ASM ist Mitbegründer des Joint Ventures ADAMOS zur Entwicklung einer IIoT-Plattform für produzierende Unternehmen und etabliert gemeinsam mit anderen SMT-Herstellern den offenen Standard HERMES als SMEMA-Nachfolger für die M2M-Kommunikation in SMT-Linien.

Die Aufgabe

ASM verwendet den Cobot Sawyer von Rethink Robotics in der Qualitätskontrolle. Sawyer führt die Prüfungen selbstständig durch, indem er ein Teil aus der vorhandenen Baugruppe aufnimmt, einen Scan der Oberfläche durchführt und die Platine in einen Testadapter einlegt.

Nach dieser IO/NIO-Prüfung vereinzelt Sawyer die Teile anhand der Ergebnisse und gibt sie zur weiteren Bearbeitung frei. Defekte Teile werden aus der Prozesskette entfernt und von Sawyer in einem speziellen Bereich deponiert, damit sie der Fehleranalyse übergeben werden können.

Eine weitere Herausforderung war zunächst die Akzeptanz des Cobots durch die Mitarbeiter. Arbeiter in der Fertigung befürchteten, dass Sawyer eine Maschine sein würde, die ihre Arbeitsplätze langfristig gefährden könnte.

Diese Idee änderte sich jedoch schnell, da Sawyer sich wiederholende Aufgaben übernimmt, was bedeutet, dass ASM-Mitarbeiter ihre Fähigkeiten für anspruchsvollere Aufgaben in der Wertschöpfungskette einsetzen können.

Nach einer kurzen Eingewöhnung ist der Cobot Teil des Teams in der Produktion geworden, was ihm den neuen Spitznamen „Paul“ einbrachte.

Projektfortschritt

Die ASM-Entscheider lernten eine Sawyer-Anwendung kennen, die eine Möglichkeit bot, die bisher manuell durchgeführte Qualitätskontrolle von Leiterplatten zu automatisieren. Sawyer konnte selbstständig Teile aufnehmen und in einem Testsystem verwenden.

Während des ersten Treffens zur Live-Demo von Rethink Robotics waren die Entscheidungsträger von ASM beeindruckt, wie einfach es ist, Sawyer über die Intera-Software zu programmieren.

Vorteile für den Kunden

Alessandro Bonara, Leiter der Elektronikfertigung bei ASM Assembly Systems, sagt:„Es war für uns sehr beeindruckend, dass der Sawyer so schnell und einfach zu montieren ist.“

Nach Lieferung, Montage und Anschluss ist Sawyer sofort einsatzbereit. Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern ist Sawyer viel einfacher einzurichten und in Betrieb zu nehmen.

Ein weiterer Pluspunkt ist, dass Sawyer nicht mit Schrauben am Boden der Montagehalle befestigt werden muss, was seine Mobilität zu einem weiteren großen Vorteil in Sachen Flexibilität macht.

Die Programmierung der Intera-Software ist aufgrund ihrer Struktur und Bedienung für den Anwender sehr einfach.

Mitarbeiter können das Programm entweder modular aufbauen, indem sie „Teach by Demonstration“ verwenden, bei dem der Roboterarm im Raum bewegt wird, oder indem sie Orientierungspunkte verwenden, um einen Rahmen festzulegen, mit dem Sawyer lernen kann, wie er seine Bewegungen ausführt.

Als letzten Schritt kann ein Mitarbeiter die programmierten Bewegungen mit der Intera-Software verfeinern.

Der Sicherheitsaspekt in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und kollaborierenden Robotern hat beim Einsatz von Sawyer höchste Priorität.

Deshalb kontrolliert Cobot Sawyer kontinuierlich seinen Krafteinsatz, die Position seines Roboterarms und verfügt über eine Kollisionskontrolle. Die gesamte Anwendung, die in der Produktion bei ASM zum Einsatz kommt, ist CE-zertifiziert.

Produktivitäts- und Qualitätsverbesserungen

Die Zusammenarbeit zwischen Rethink Robotics und ASM sei „sehr konstruktiv und zuverlässig“, so die Unternehmen.

Für ASM gehören Produktivitäts- und Qualitätsverbesserungen zu den wichtigsten Zielen.

Der Einsatz von Technologien zur Automatisierung ist ein wichtiger Schritt, weshalb die automatisierte Qualitätskontrolle mit Cobot Sawyer gut in den ASM-Fertigungsprozess passt.