Siemens, Nvidia und Humanoid schließen sich zusammen, um physische KI im Fabrikbetrieb einzusetzen

Siemens und Humanoid haben einen „bahnbrechenden Meilenstein“ auf dem Weg angekündigt, physische KI von der Vision zur industriellen Realität zu bringen.

Der auf dem physischen KI-Stack von Nvidia gebaute humanoide Alpha-Roboter HMND 01 von Humanoid wurde erfolgreich im Betrieb im Elektronikwerk von Siemens in Erlangen getestet und führt autonome Logistikaufgaben aus. (Siehe Video unten.)

Dies baut auf der auf der CES angekündigten strategischen Partnerschaft zwischen Siemens und Nvidia auf, um die weltweit ersten vollständig KI-gesteuerten, adaptiven Fertigungsstandorte zu bauen.

Der Beginn der physischen KI in der Fertigung

Physische KI – die Disziplin, intelligenten Maschinen beizubringen, in der physischen Welt wahrzunehmen, zu denken und zu handeln – ist bereit, die Art und Weise, wie Waren hergestellt werden, zu verändern.

Um die Lücke zwischen der KI-Forschung und den Anforderungen einer echten Fabrik zu schließen, ist ein leistungsstarkes Ökosystem erforderlich:erstklassige KI-Berechnung und -Simulation, eine bewährte Robotikplattform und die umfassende industrielle Automatisierungsinfrastruktur, um alles miteinander zu verbinden.

Der Roboter HMND 01 Alpha wurde im Logistikbetrieb von Siemens eingesetzt, wo er autonom Behälterhandhabungsaufgaben ausführte – das Kommissionieren, Transportieren und Platzieren von Behältern für menschliche Bediener.

Alle Zielleistungskennzahlen wurden erreicht, einschließlich eines Durchsatzes von 60 Behälterbewegungen pro Stunde, einer Betriebszeit von über 8 Stunden und einer Erfolgsquote bei der autonomen Bestückung von über 90 Prozent.

Aufbau des industriellen Rückgrats mit Siemens Xcelerator

Der wahre Wert eines humanoiden Roboters liegt darin, dass er zu einem vollständig integrierten, kollaborativen Aktivposten in der Werkstatt wird. Das bedeutet Echtzeit-Datenaustausch mit Produktionssystemen und anderen autonomen Transportfahrzeugen, synchronisierte Arbeitsabläufe mit anderen Maschinen und menschlichen Bedienern sowie adaptives Verhalten, das dynamisch auf sich ändernde Bedingungen reagiert.

Ohne diese tiefe Integration bleibt selbst der fortschrittlichste Roboter ein isoliertes Merkmal.

Siemens stellt diese entscheidende Ebene durch sein Siemens Xcelerator-Portfolio bereit, von einem umfassenden digitalen Zwilling über KI-gestützte Wahrnehmung bis hin zu integrierten Steuerungs- und SPS-Roboter-Schnittstellen sowie Flottenmanagement, industriellen Kommunikationsnetzwerken und Hochleistungsantrieben.

Zusammen bilden diese Technologien das digitale Rückgrat und die Automatisierungsinfrastruktur, die dazu beitragen, dass humanoide Roboter effizient und im Einklang mit der breiteren Fabrikumgebung arbeiten. Das Ergebnis ist ein fabriktaugliches Modell für den Einsatz von Humanoiden in jedem industriellen Umfeld.

Beschleunigung der Intelligenz mit Nvidia-Bibliotheken, Frameworks und KI-Infrastruktur

Humanoid hat den vollständigen physischen KI-Stack von Nvidia in die HMND 01-Plattform integriert, darunter Nvidia Jetson Thor für Edge-Computing, Nvidia Isaac Sim für Simulation und Nvidia Isaac Lab für Reinforcement Learning und Richtlinienschulung.

Das Ergebnis ist eine dramatische Verkürzung der Entwicklungszeitpläne. Das Simulation-First-Hardware-Design hat es dem Team außerdem ermöglicht, die Aktuatorauswahl, die Verbindungsstärke und die Massenverteilung virtuell zu optimieren und so die Prototypenentwicklung von typischen 18 bis 24 Monaten auf nur 7 Monate zu verkürzen.

Deepu Talla, Vizepräsident für Robotik und Edge AI bei Nvidia, sagt:„Fabriken der Zukunft erfordern Roboter, die gemeinsam mit menschlichen Arbeitern wahrnehmen, denken und sich autonom anpassen können, um den Arbeitskräftemangel und die betriebliche Komplexität zu bewältigen, mit denen die herkömmliche Automatisierung nur schwer zurechtkommt.“

„Da Siemens das industrielle Integrations-Backbone bereitstellt und Humanoid den vollständigen physischen KI-Stack von Nvidia einsetzt – vom Simulation-First-Training bis zur Echtzeit-Edge-Inferenz – ebnet dieser Einsatz den Weg für humanoide Roboter, die reale Produktionsziele in einer realen Fabrikhalle erreichen.“

Humanoid:Bau von Humanoiden in Fabrikqualität

Humanoid, ein in Großbritannien ansässiges KI- und Robotikunternehmen, hat den HMND 01 Alpha entwickelt, einen humanoiden Roboter, der speziell für industrielle Umgebungen entwickelt wurde.

Der HMND 01 kombiniert eine omnidirektionale Mobilitätsplattform auf Rädern mit fortschrittlichen Manipulationsfunktionen, unterstützt von KinetIQ, einem proprietären KI-Framework, und ist für den Einsatz in menschenzentrierten Räumen konzipiert, passt sich verschiedenen Aufgaben an und bewältigt komplexe Aktionen.

Artem Sokolov, CEO und Gründer von Humanoid, sagt:„Unsere Mission ist es, humanoide Roboter zu entwickeln, die nicht nur in kontrollierten Laborumgebungen, sondern auch in realen Fabrikumgebungen funktionieren und sinnvolle industrielle Aufgaben erledigen.

„Unsere Zusammenarbeit mit Siemens und Nvidia verschafft uns einen großen Vorteil, indem wir die führende KI-Infrastruktur, Simulationstools und Frameworks von Nvidia mit der umfassenden Industriekompetenz und den Integrationsfähigkeiten von Siemens kombinieren. Gemeinsam haben wir bewiesen, dass humanoide Roboter für den realen industriellen Einsatz bereit sind.“