Siemens, Nvidia und Humanoid setzen Physical AI in Fabrikbetrieb ein

Siemens und Humanoid haben bekannt gegeben, was sie als „einen Meilenstein“ auf dem Weg bezeichnen, Physical AI von der Vision in die industrielle Realität zu bringen.

Humanoids HMND 01 wheeled Alpha humanoider Roboter, gebaut mit dem Nvidia Physical AI Stack, wurde erfolgreich im Betrieb in Siemens' Elektronikfabrik in Erlangen, Deutschland, getestet und führte autonome Logistikaufgaben aus. (Siehe Video unten.)

Dies baut auf der strategischen Partnerschaft von Siemens und Nvidia auf, die auf der CES angekündigt wurde, um die weltweit ersten vollständig KI-gesteuerten, adaptiven Fertigungsstandorte zu bauen.

Der Anbruch von Physical AI in der Fertigung

Physical AI – die Disziplin, intelligente Maschinen zu trainieren, in der physischen Welt zu wahrnehmen, zu urteilen und zu handeln – steht bereit, die Art und Weise zu transformieren, wie Güter hergestellt werden.

Die Brücke zwischen KI-Forschung und den Anforderungen einer echten Fabrik zu schlagen, erfordert ein hochleistungsfähiges Ökosystem: erstklassige KI-Rechenleistung und Simulation, eine bewährte Robotikplattform und die tiefe industrielle Automatisierungsinfrastruktur, um alles zusammenzufügen.

Der HMND 01 Alpha Roboter wurde in Siemens' Logistikoperationen eingesetzt, wo er autonom Tote-Handling-Aufgaben ausführte – Container für menschliche Bediener aufnehmen, transportieren und platzieren.

Alle Zielleistungsmetriken wurden erfüllt, einschließlich eines Durchsatzes von 60 Tote-Bewegungen pro Stunde, einer Betriebszeit von über 8 Stunden und autonomen Pick-and-Place-Erfolgsraten von über 90 Prozent.

Industrielles Rückgrat mit Siemens Xcelerator aufbauen

Der wahre Wert eines humanoiden Roboters liegt darin, ein vollständig integrierter, kollaborativer Asset auf dem Shopfloor zu werden. Das bedeutet Echtzeit-Datenaustausch mit Produktionssystemen und anderen autonomen Fahrzeugen, synchronisierte Workflows mit anderen Maschinen und menschlichen Bedienern sowie adaptives Verhalten, das dynamisch auf sich ändernde Bedingungen reagiert.

Ohne diese tiefe Integration bleibt selbst der raffinierteste Roboter ein isoliertes Feature.

Siemens stellt diese kritische Schicht durch sein Siemens Xcelerator Portfolio bereit, von einem umfassenden Digital Twin bis hin zu KI-gestützter Wahrnehmung, integrierter Steuerung und SPS-Roboter-Schnittstellen, Flottenmanagement, industriellen Kommunikationsnetzwerken und Hochleistungsantrieben.

Zusammen bilden diese Technologien das digitale Rückgrat und die Automatisierungsinfrastruktur, die sicherstellen, dass humanoide Roboter effizient und im Einklang mit der breiteren Fabrikumgebung operieren. Das Ergebnis ist ein fabrikreifes Modell für den Einsatz von Humanoiden in jeder industriellen Umgebung.

Intelligenz mit Nvidia-Bibliotheken, Frameworks und KI-Infrastruktur beschleunigen

Humanoid hat Nvidias vollständigen Physical AI Stack in die HMND 01 Plattform integriert, einschließlich Nvidia Jetson Thor für Edge-Compute, Nvidia Isaac Sim für Simulation und Nvidia Isaac Lab für Reinforcement Learning und Policy-Training.

Das Ergebnis ist eine drastische Komprimierung der Entwicklungszeitlinien. Simulation-first Hardware-Design hat es dem Team auch ermöglicht, Aktuatorauswahl, Gelenkfestigkeit und Massenverteilung virtuell zu optimieren, was die Prototypenentwicklung von typischen 18-24 Monaten auf nur 7 Monate verkürzt.

Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI bei Nvidia, sagt: „Fabriken der Zukunft verlangen Roboter, die autonom neben menschlichen Arbeitern wahrnehmen, urteilen und sich anpassen können, um Arbeitskräftemangel und operative Komplexität zu bewältigen, mit denen traditionelle Automatisierung zu kämpfen hatte.

„Mit Siemens, das das industrielle Integrationsrückgrat liefert, und Humanoid, das Nvidias vollständigen Physical AI Stack einsetzt – von simulation-first Training bis hin zu Echtzeit-Edge-Inferenz – ebnet dieser Einsatz den Weg für humanoide Roboter, die echte Produktionsziele auf einem live Fabrikboden erreichen.“

Humanoid: Fabrikreife Humanoide bauen

Humanoid, ein UK-basiertes KI- und Robotikunternehmen, entwickelte den HMND 01 Alpha, einen humanoiden Roboter, der speziell für industrielle Umgebungen konzipiert ist.

Kombiniert eine omnidirektionale, radbasierte Mobilitätsplattform mit fortschrittlichen Manipulationsfähigkeiten, angetrieben von KinetIQ, einem proprietären KI-Framework, ist der HMND 01 so konzipiert, in menschenzentrierten Räumen zu arbeiten, sich an diverse Aufgaben anzupassen und komplexe Aktionen zu bewältigen.

Artem Sokolov, CEO und Gründer von Humanoid, sagt: „Unsere Mission ist es, humanoide Roboter zu schaffen, die nicht nur in kontrollierten Laboreinstellungen performen, sondern auch in realen Fabrikumgebungen, bedeutende industrielle Aufgaben bewältigen.

„Unsere Zusammenarbeit mit Siemens und Nvidia gibt uns einen starken Vorteil, indem wir Nvidias führende KI-Infrastruktur, Simulationswerkzeuge und Frameworks mit Siemens' tiefer industrieller Expertise und Integrationsfähigkeiten kombinieren. Zusammen haben wir bewiesen, dass humanoide Roboter bereit für reale industrielle Bereitstellung sind.“