Best Practices für das robotergesteuerte Kabelmanagement

Roboterkabelmanagement wird oft als ergänzender Teil des Designprozesses angesehen, übersehen und für den Schluss aufgehoben. In Wirklichkeit spielt es eine wichtige Rolle bei der Gewährleistung maximaler Robotereffizienz , insbesondere bei typischen sechsachsigen Robotern. Zuallererst kann ein schlechtes Roboterkabelmanagement die Bewegung des Roboterarms beeinträchtigen und sich direkt auf die Leistung des Prozesses auswirken. Fest gebundene Kabel mit übermäßig vielen Schlauchpaketen oder Kabelbindern können zu Problemen wie Korkenziehern führen, da sich beim Betrieb des Roboters Stress aufbaut.

Um das Kabelmanagement zu optimieren, müssen Betriebsleiter unverzüglich Maßnahmen ergreifen. Erstens sollten sie sechsachsige Roboter mit einem dreigleisigen Ansatz analysieren,

• Die sechste Achse zur dritten Achse
• Die dritte Achse zur zweiten Achse
• Die zweite Achse zur ersten Achse

Dieser Ansatz gibt Designern maximale Kontrolle und reduziert den Umfang der erforderlichen Ausrüstung.

Als nächstes ein Roboterkabelträgersystem kann das Hilfsmanagement unterstützen. Diese Vorrichtungen sind federbelastet, so dass Fang- und Quetschstellen minimiert werden können. Sobald die Kabel nach Ablauf ihrer Lebensdauer verschleißen, können sie ohne Demontage des gesamten Systems ausgetauscht werden.

Darüber hinaus sollten alle Kabel einem kontinuierlichen Weg folgen, ohne Einklemmen oder lose Enden. Sie können sie auch vor rauen Industrieumgebungen schützen, indem Sie sich für vollständig geschlossene Pakete entscheiden.

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