Roboter-Schweißen Best Practices: Qualität, Geschwindigkeit und Einsparungen steigern

Roboter-Schweißen ist eine großartige Möglichkeit, qualitativ bessere Nähte schneller als beim traditionellen Schweißen zu erzeugen. Langfristig kann es sogar die Kosten von Schweißoperationen senken. Werkstätten mit hohem Volumen und geringer Variation in ihren Schweißprozessen profitieren stark von Automatisierung. Kleinere Werkstätten mit mehr Variation in ihren Projekten können ebenfalls vom Roboter-Schweißen profitieren, erfordern aber zusätzliche Planung. Beide Werkstattypen können Roboter-Schweißen nutzen, um die Effizienz zu verbessern. Um Ihre Roboter-Schweißprozesse zu optimieren, sollten Sie einige Dinge beachten. Wir haben eine Liste der wichtigsten Best Practices zusammengestellt, um sicherzustellen, dass Ihre Roboter-Schweißprozesse so reibungslos wie möglich ablaufen.

Einheitliche Teile konsistent produzieren

Roboter-Schweißsysteme verlassen sich auf konsistente Teile, um konsistente Ergebnisse zu liefern. Wenn Ihre Teile Lücken, schlechte Passung oder schlechten Fugenaufzug haben, wirkt sich dies negativ auf Roboter-Schweißsysteme aus. Für optimalen Durchsatz müssen Teile die Zelle mit einer schnellen, gleichmäßigen Rate betreten und verlassen. Teile müssen schneller geliefert werden als beim traditionellen Schweißen. Werkstätten müssen die Aktivitäten vor dem Betreten der Zelle bewerten, um sicherzustellen, dass die Teileversorgung der Zykluszeit des Roboters entspricht. Wenn diese Aktivitäten nicht der Zykluszeit des Roboters entsprechen, müssen Sie andere Teile der Fertigungs- und Fertigstellungsprozesse ändern, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeiten der Schweißgeschwindigkeit des Roboters entsprechen.

Übermäßigen Verbrauchsmaterialwechsel vermeiden

Im Vergleich zu menschlichen Bedienern können Roboter längere Lichtbogenzeiten und mehr Hitze aushalten. Aus diesem Grund arbeiten Roboter-Schweißsysteme mit höheren Stromstärken und längeren Einschaltdauern als halbautomatische Schweißoperationen. Diese Eigenschaften sind großartig für die Produktivität, aber die zusätzliche Hitze und Schweißdauer können für Verbrauchsmaterialien wie Düsen, Kontaktspitzen und Gasdiffusoren hart sein. Daher müssen Sie Maßnahmen ergreifen, um übermäßigen Verbrauchsmaterialwechsel zu vermeiden.

Um dieses Problem zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass Verbrauchsmaterialien korrekt installiert sind und während des Schweißprozesses feste Verbindungen gewahrt bleiben. Lose Verbindungen können den elektrischen Widerstand erhöhen, was dazu führt, dass Verbrauchsmaterialien zusätzliche Hitze erzeugen. Diese zusätzliche Hitze kann ihre Lebensdauer verkürzen oder sie schlecht arbeiten lassen. Sie sollten auch die Installationsanweisungen des Herstellers für Verbrauchsmaterialien befolgen, um sicherzustellen, dass alles ordnungsgemäß installiert wurde. Überwachen Sie diese Verbrauchsmaterialien und überprüfen Sie sie regelmäßig während routinemäßiger Pausen im Schweißen, da sie sich im Laufe einer Schicht lockern können. Sie sollten auch sicherstellen, dass der Roboter-MIG-Brennerliner ordnungsgemäß installiert ist, da dies Ausfallzeiten verhindert, die zur Behebung von Drahtvorschubproblemen oder zur Korrektur von Rückbrand nötig wären.

Vorbeugende Wartungsprogramme (PM)

Vorbeugende Wartung sollte jeden Aspekt des Schweißsystems abdecken, vom Roboter bis zur Kontaktspitze. Diese PM-Programme können ungeplante Ausfallzeiten, minderwertige Teile, kostspielige Reparaturen und Geräteersatz verhindern. Unternehmen müssen ihre PM-Bedürfnisse individuell bewerten. Generell können Unternehmen, die dicke Materialien schweißen oder Anwendungen mit langen, kontinuierlichen Nähten haben, von häufigeren PM-Aktivitäten profitieren. Diese Maßnahmen ermöglichen es Ihnen, Qualitätsprobleme nachzuarbeiten, die kostspieliger sind als Anwendungen, die mehrere kleinere Teile produzieren. Es gibt einige verschiedene PM-Aktivitäten, die während routinemäßiger Pausen vorteilhaft sein können, wie das Reinigen des Roboters und der Vorrichtungen, um eine Ansammlung von Schmutz, Ablagerungen und Anti-Spatter-Verbindungen zu verhindern. Das Überprüfen auf feste Verbrauchsmaterialverbindungen und die Bestätigung des Tool Center Point (TCP) sind ebenfalls wichtig. Sie sollten auch auf Verschleiß der Stromkabel achten und diese bei Bedarf ersetzen.

Peripheriegeräte und Roboter-MIG-Brenner-Extras

Das Hinzufügen von Peripheriegeräten und Roboter-MIG-Brenner-Extras erzeugt zusätzliche Kosten, aber es lohnt sich, um die Schweißleistung zu maximieren. Eine Düsreinigungsstation, die die Düse während der Pausen von Schmutz, Ablagerungen und Spritzern reinigt, hilft, eine konsistente Schutzgasabdeckung zu gewährleisten. Sie kann auch dazu beitragen, Schweißfehler zu reduzieren und die Lebensdauer der Verbrauchsmaterialien zu verlängern, was die Ausfallzeiten und Kosten für den Wechsel minimiert. Anti-Spatter-Sprüher können ebenfalls wertvoll sein, aber es ist wichtig, sie an der richtigen Position zu platzieren. Sie sollte das Innere der Düse vollständig beschichten, wobei die Außenseite innerhalb eines Viertels Zoll vom Düsenboden abgedeckt sein sollte.

Ein Drahtschneider schneidet den Schweißdraht auf eine bestimmte Länge und entfernt Unregelmäßigkeiten am Ende des Prozesses. Dieses Werkzeug sorgt für einen zuverlässigeren und glatteren Lichtbogen sowie für besseres Nahtverfolgungsverhalten bei Robotern mit dieser Technologie. Tastsuch-Software ermöglicht es dem Roboter, Positionsdaten zu speichern und elektrische Impulse an den Controller zurückzusenden, sobald er die Naht lokalisiert hat. Für Anwendungen mit Teilevariationen hilft dies, die Nahtkonsistenz aufrechtzuerhalten. Dieser Ansatz ist kosteneffektiver als Investitionen in neue Werkzeuge und Vorrichtungen, um Teile an präzisen Positionen zu halten.

TCP erhalten

Der Tool Center Point (TCP) ist der Fokuspunkt des Roboter-MIG-Brenners und seine Beziehung zur Position des Schweißdrahts in der Naht. Es ist wichtig, den TCP zu erhalten, damit der Roboter wiederholbare und konsistente Nähte erzeugen kann. Typischerweise treten TCP-Probleme nach einer Kollision auf, bei der der Hals des Roboter-MIG-Brenners verbiegen kann. Um diese Probleme zu beheben, sollten Sie ein Peripheriegerät namens Halsinspektionswerkzeug einsetzen, um ihn zurückzubiegen. Um den TCP zu erhalten, stellen Sie sicher, dass der Roboter-MIG-Brennerhals ordnungsgemäß installiert ist. Achten Sie darauf, dass er vollständig sitzt; andernfalls kann er zu weit herausragen und den TCP beeinträchtigen. Sie sollten auch den Roboter für einen spezifischen TCP programmieren und die korrekte Positionierung überprüfen, um TCP-Probleme zu vermeiden.