Best Practices für Roboterschweißen

Roboterschweißen ist eine großartige Möglichkeit, Schweißnähte von besserer Qualität schneller als herkömmliches Schweißen zu erstellen. Im Laufe der Zeit können sogar die Kosten für Schweißarbeiten gesenkt werden. Betriebe mit hohem Volumen und geringen Schwankungen in ihren Schweißprozessen werden stark von der Automatisierung profitieren. Kleinere Betriebe mit mehr Variation in ihren Projekten können ebenfalls vom Roboterschweißen profitieren, aber es ist eine zusätzliche Planung erforderlich. Beide Arten von Werkstätten können Roboterschweißen einsetzen, um die Effizienz zu verbessern. Um Ihre Roboterschweißprozesse zu optimieren, sollten Sie einige Dinge beachten. Wir haben eine Liste mit einigen der wichtigsten Best Practices zusammengestellt, um sicherzustellen, dass Ihre Roboterschweißprozesse so reibungslos wie möglich ablaufen.

Konsequente Produktion einheitlicher Teile

Roboterschweißsysteme sind auf konsistente Teile angewiesen, um konsistente Ergebnisse zu erzielen. Wenn Ihre Teile Lücken, eine schlechte Passform oder einen schlechten Verbindungszugang aufweisen, wirkt sich dies negativ auf Roboterschweißsysteme aus. Für einen optimalen Durchsatz müssen die Teile schnell und gleichmäßig in die Zelle eintreten und diese verlassen. Teile müssen schneller geliefert werden als herkömmliches Schweißen. Shops müssen die Aktivitäten bewerten, die dazu führen, dass ein Teil in die Zelle gelangt, um sicherzustellen, dass die Teileversorgung der Zykluszeit des Roboters entspricht. Wenn diese Aktivitäten nicht mit der Zykluszeit des Roboters übereinstimmen, müssen Sie erwägen, andere Teile des Herstellungs- und Fertigstellungsprozesses zu ändern, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeiten der Schweißgeschwindigkeit des Roboters entsprechen.

Vermeiden Sie übermäßige Wechsel von Verbrauchsmaterialien

Im Vergleich zu menschlichen Bedienern können Roboter einer längeren Lichtbogen-Einschaltzeit und Hitze standhalten. Aus diesem Grund arbeiten Roboterschweißsysteme mit höheren Stromstärken und längeren Arbeitszyklen als halbautomatische Schweißvorgänge. Diese Funktionen sind großartig für die Produktivität, aber die zusätzliche Wärme und die Schweißdauer können Verschleißteile wie Düsen, Kontaktspitzen und Gasdiffusoren stark belasten. Aus diesem Grund müssen Sie Maßnahmen ergreifen, um eine übermäßige Umstellung der Verbrauchsmaterialien zu vermeiden.

Um dieses Problem zu vermeiden, achten Sie darauf, die Verbrauchsmaterialien korrekt zu installieren und während des gesamten Schweißvorgangs dichte Verbindungen aufrechtzuerhalten. Lockere Verbindungen können den elektrischen Widerstand erhöhen und dazu führen, dass Verbrauchsmaterialien zusätzliche Wärme erzeugen. Diese zusätzliche Wärme kann ihre Lebensdauer verkürzen oder dazu führen, dass sie schlecht funktionieren. Sie sollten auch die Anweisungen des Herstellers für die Installation von Verbrauchsmaterialien befolgen, um sicherzustellen, dass alles ordnungsgemäß installiert wurde. Überwachen Sie diese Verbrauchsmaterialien und überprüfen Sie sie regelmäßig während routinemäßiger Schweißpausen, da sie sich während einer Schicht lösen können. Sie sollten auch sicherstellen, dass die Auskleidung des Roboter-MIG-Brenners ordnungsgemäß installiert wird, da dies dazu beiträgt, Ausfallzeiten zu vermeiden, die erforderlich sind, um Probleme mit der Drahtzuführung zu beheben oder den Rückbrand zu korrigieren.

Vorbeugende Wartungsprogramme (PM)

Die vorbeugende Wartung sollte jeden Aspekt des Schweißsystems abdecken, vom Roboter bis zur Stromdüse. Diese PM-Programme können ungeplante Ausfallzeiten, minderwertige Teile, kostspielige Reparaturen und den Austausch von Geräten verhindern. Unternehmen müssen ihren PM-Bedarf individuell einschätzen. Im Allgemeinen können Unternehmen, die dicke Materialien schweißen oder Anwendungen mit langen, durchgehenden Schweißnähten haben, von häufigeren PM-Aktivitäten profitieren. Diese Aktionen ermöglichen es Ihnen, Qualitätsprobleme zu überarbeiten, die kostspieliger sind als Anwendungen, die mehrere kleinere Teile produzieren. Es gibt einige verschiedene PM-Aktivitäten, die während routinemäßiger Pausen von Vorteil sein können, z. B. das Reinigen des Roboters und der Vorrichtung, um die Ansammlung von Schmutz, Ablagerungen und Anti-Spritzer-Mittel zu verhindern. Die Überprüfung auf feste Verbrauchsmaterialverbindungen und die Bestätigung des Werkzeugzentrumspunkts oder TCP ist ebenfalls wichtig. Sie sollten auch das Stromkabel auf Verschleiß prüfen und bei Bedarf ersetzen.

Peripheriegeräte und MIG-Roboterpistolen-Extras

Das Hinzufügen von Peripheriegeräten und Roboter-MIG-Brenner-Extras verursacht zusätzliche Kosten, aber es lohnt sich, um die Schweißleistung zu maximieren. Eine Düsenreinigungsstation, die die Düse während der Pausen von Schmutz, Ablagerungen und Spritzern reinigt, trägt dazu bei, eine gleichmäßige Schutzgasabdeckung sicherzustellen. Es kann auch dazu beitragen, Schweißfehler zu reduzieren und die Lebensdauer von Verbrauchsmaterialien zu verlängern, wodurch Ausfallzeiten und Kosten für die Umstellung minimiert werden. Anti-Spritzer-Sprays können ebenfalls wertvoll sein, aber es ist wichtig, sie an der richtigen Stelle zu platzieren. Es sollte die Innenseite der Düse vollständig bedecken, wobei die Außenseite innerhalb eines Viertels Zoll von der Unterseite der Düse bedeckt sein sollte.

Ein Drahtschneider schneidet den Schweißdraht auf eine bestimmte Länge und entfernt Unregelmäßigkeiten am Ende des Prozesses. Dieses Werkzeug bietet einen zuverlässigeren und glatteren Lichtbogen sowie eine bessere Nahtverfolgung für Roboter mit dieser Technologie. Eine berührungsempfindliche Software ermöglicht es dem Roboter, Positionsdaten zu speichern und elektrische Impulse an die Steuerung zurückzusenden, sobald er das Gelenk lokalisiert hat. Bei Anwendungen mit unterschiedlichen Teilen hilft es, die Schweißkonsistenz aufrechtzuerhalten. Dieser Ansatz ist kostengünstiger als die Investition in neue Werkzeuge und Vorrichtungen, um Teile an einem genauen Ort zu halten.

TCP pflegen

Der Tool Center Point oder TCP ist der Brennpunkt des MIG-Roboterbrenners und seine Beziehung zur Position des Schweißdrahts in der Verbindung. Es ist wichtig, den TCP beizubehalten, damit der Roboter wiederholbare und konsistente Schweißnähte herstellen kann. Typischerweise treten TCP-Probleme nach einer Kollision auf, bei der sich der Hals des MIG-Roboterbrenners verbiegen kann. Um diese Probleme zu beheben, sollten Sie ein Peripheriegerät verwenden, das als Halsinspektionswerkzeug bekannt ist, um es zurückzubiegen. Um den TCP aufrechtzuerhalten, stellen Sie sicher, dass der MIG-Roboterhals richtig installiert ist. Stellen Sie sicher, dass es vollständig sitzt; andernfalls kann es sich zu weit erstrecken und das TCP kompromittieren. Sie sollten den Roboter auch für einen bestimmten TCP programmieren und überprüfen, ob er richtig positioniert ist, um TCP-Probleme zu vermeiden.

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