Motoman Kinetiq Teaching-Programm: Schweißroboter-Programmierung vereinfachen

Eine der neuesten Zusatzfunktionen für Motoman Roboter ist das Kinetiq Teaching Add-on von Robotiq. Diese Funktion ermöglicht es vielen mehr Menschen, einen Schweißroboter zu programmieren – nicht nur geschulten Roboterprogrammierern.

Einfachere Programmierstrategie

Kinetiq Teaching ist eine einfachere Programmierstrategie, die Rüstzeiten reduziert, indem der Programmierer den Roboterarm manuell an verschiedene Winkel und Positionen führt, so die Motoman-Website. Das Programm erleichtert die Implementierung robotergestützten Schweißens und ermöglicht Unternehmen einen schnelleren Return on Investment.

Führung per Hand

Im Grunde bringt der Schweißer dem Roboter die Bewegung durch Demonstration bei. Der Schweißer führt den Roboter per Hand in jede benötigte Richtung während der Schweißanwendung. Kinetiq erleichtert das Aufzeichnen dieser Schweißbahnen, unabhängig vom Programmierwissen des Schweißers. Durch handgeführte Positionierung gibt es weniger Kollisionen und weniger Programmierzeit. Der Roboter zeichnet dabei Kraft, Richtung und Geschwindigkeit der Handbewegungen auf.

Benutzeroberfläche und Kompatibilität

Die Kinetiq-Teaching-Bildschirme am Teach Pendant verfügen über grafische Farb-Touchscreen-Displays mit Icons zur Aufgabenprogrammierung und variablen Bewegungsreaktionen und Geschwindigkeiten für die Grobpositionierung.

Diese integrierte Add-on-Lösung ist verfügbar für die Motoman ArcWorld C-Zelle, die ArcWorld II-Zelle mit MA1400, und kompatibel mit verschiedenen Stromquellen und Brennern von Lincoln Electric, Fronius, Miller, Tregaskiss und Binzel.