Kinetiq-Lehrprogramm von Motoman

Eines der neuesten Add-On-Features für Motoman-Roboter ist das Kinetiq-Lehr-Add-On von Robotiq. Dies ist eine Funktion, die neben einem ausgebildeten Roboterprogrammierer viel mehr Menschen in die Lage versetzen wird, einen Schweißroboter zu programmieren.

Kinetiq Teaching ist eine einfachere Programmierstrategie, die die Einrichtungszeiten verkürzt, indem sie es dem Programmierer ermöglicht, den Roboterarm manuell in verschiedenen Winkeln und Positionen zu platzieren, so die Motoman-Website. Dieses Programm ermöglicht eine einfachere Implementierung des Roboterschweißens und verschafft Unternehmen eine schnellere Kapitalrendite.

Grundsätzlich bringt der Schweißer dem Roboter durch Demonstration bei, sich zu bewegen. Der Schweißer verwendet seine Hand, um den Roboter während der Schweißanwendung in jede gewünschte Richtung zu führen. Der Kinetiq macht es einfach, diese Schweißtrajektorien aufzuzeichnen, trotz der Programmierkenntnisse des Schweißers. Durch die Verwendung der handgeführten Positionierung gibt es weniger Abstürze und eine Verringerung der Zeit, die zum Programmieren des Roboters benötigt wird, heißt es auf der Website. Der Roboter zeichnet auch die Kraft, Richtung und Geschwindigkeit auf, mit der die Hand ihn während der Programmierung bewegt.

Die Kinetiq-Lernbildschirme auf dem Programmierhandgerät verfügen über grafische Farb-Touchscreen-Displays sowie Symbole zum Programmieren der Aufgaben und variierende Bewegungsreaktionen und Geschwindigkeiten, die für die Kurspositionierung verfügbar sind.

Diese integrierte Zusatzlösung ist für die Motoman ArcWorld C-Arbeitszelle, die ArcWorld II-Arbeitszelle mit dem MA1400 verfügbar und kann auch mit einer Vielzahl von Stromquellen und Brennern von Unternehmen wie Lincoln Electric, Fronius, Miller und Tregaskiss verwendet werden und Binzel.