Roboter geplant? Forschungspunkt: Roboter-Traglast. Maximales Gewicht, das Roboter heben/manipulieren kann. Kritisch für Automatisierung: Ohne Traglast-Faktor → keine Speed/Accuracy-Vorteile. Traglast-Spektrum Roboter: 3 kg bis 1300 kg. Wahl = Anwendungsabhängig. Große Traglast: Einzelroboter hebt,

Unimate (1960er): Forscher sahen viele Zukunftsmöglichkeiten. Jahrzehnte Evolution: Lackieren, Schweißen, Handling, Abtrag + Host weiterer Anwendungen. Neue Forscher-Generation nutzt alte Robotik für Welt jenseits Fabrik. Landwirtschaft: Robotik im Aufwind Roboteranwendungen auf Farm: endlos. Ernte

Maschinenbe-/entladen: tedious, manchmal tückisch für Arbeiter (Unaufmerksamkeit). Deshalb Maschinenbelade-Roboter attraktiv: verbessern Zykluszeiten, nicht verletzungsanfällig wie Menschen. Transportindustrie & Zykluszeit Viele Firmen haben Beladeroboter, besonders Transport. Fahrzeugbau: Teile pr

Namensähnlich, aber Unterschiede. Wahl hängt ab: benötigte Schweißpräzision, Setup-Zeit, Nutzung, Anschaffungskosten. Beide haben Vor- & Nachteile je nach Bedarf. MIG (Metal Inert Gas) Verbindet 2 Metalle via Verbrauchsdraht an Elektrodenstrom. Draht + Inertgas durch Schweißbrenner. Inertgas schütz

FCAW (Flux Cored Arc Welding): Verbrauchselektrode wird kontinuierlich zugeführt, enthält Flussmittel. FCAW-Roboter haben Vorteile über andere Schweißprozesse & manuelles FCAW. All-Position-Fähigkeit Größter Vorteil: All-Position-fähig (mit passendem Füllmaterial). Andere Prozesse nicht. Roboter-FC

Roboterlackieren: einfachste Art für Hersteller, Geld zu sparen – und eine der ältesten Roboteranwendungen. ABB Robotics designt seit Jahrzehnten flexible Lackierroboter – immer schneller, agiler. FlexPainter IRB 5500: Top-Modell Neueres Modell: FlexPainter IRB 5500 – Außenlackierroboter mit größtem

Fertigung seit Industrieller Revolution (1800er). Roboterfertigung: jüngerer Timeline, Start 1960er. Früher: Hunderte Arbeiter an Bändern/Förderern. Heute: Roboter erledigen Jobs vieler – schneller, präziser. 1970er/80er: Roboterfertigung explodiert Unternehmen sahen Automatisierungsvorteile → re-im

Labore weltweit pushen Envelope für neue Roboter & Anwendungen. Viele an Unis: Wissenschaftler & Studenten innovieren gemeinsam in Robotik. Extremumgebungen: Ozean & Weltraum Forscher entwickeln Roboter für neue Tasks in diversen Umgebungen: Ozean, Weltraum. Schwierig: Extreme Hitze/Kälte (Weltraum)

Automatisierte Robotersysteme seit 40+ Jahren in Fabriken. Viele halten Jahrzehnte bei gleicher Arbeit – mit periodischer, richtiger Wartung. Richtige Wartung verlängert Roboterleben weit über Erwartungen. Jahrzehnte mit richtiger Pflege Falsche Wartung → regelmäßige Unterbrechungen/Shutdowns. Robot

Industrieroboter kaufen? Unklar wo starten? Kein Problem – Schritt für Schritt. Definition & Formen Industrieroboter: industrieller Markt, Anwendungen (Schweißen, Handling, Dosieren, Abtrag). Formen: 6-Achs-Einarmsystem, Dual-Arm, invertiertes Portal, Tischroboter, Delta-Spinnenroboter. Jedes System

Frühes 20. Jh.: Sci-Fi-Roboter erobern Welt. Spätes 20. Jh.: Industrieroboter boomen → Angst: Jobs weg. Aber: Industrieroboter „übernehmen“ nicht alle Jobs. Sie übernehmen unerwünschte Jobs & füllen Lücken wo keine Fachkräfte. 1980er: Einstieg in Fertigung Roboter übernahmen Verpacken/Palettieren (t

Erwachsene führten Robotik-Innovation jahrelang – aber Kinder steigen früher ein. Future Techniker, Wissenschaftler, Ingenieure interagieren täglich mit Robotik-Welt. Roboter-Spielzeug als Einstieg Markt: Roboter-Dinos, Hunde, laufende/sprechende Puppen, vorlese-Bücher. LeapPad: frühe Computer/Robot

Materialabtrag: meistgenutzte & notwendigste Roboteranwendungsgruppe heute. Schweißen/Handling bewegen/verbinden – aber Stücke formen erst Materialabtrag-Roboter. Schneiden: Front-Line-Prozess Schneiden: häufigster Materialabtrag. Jedes Werkstück wird geschnitten für richtige Form → dann Pressen, Sc

Industrieroboter seit 1960ern in Fabriken weltweit. Erste Anwendungen: Lackieren, dann Montage, Schweißen, vielfältiges Handling, Schweißen, Dosieren, Abtrag – mehr als 1960er je träumten. Schweißen: Lichtbogen & Punkt Häufigste Roboteranwendung. Roboter-Schweißer effizienter als Mensch: 4x Speed →

Roboter bewegen sich vielfältig für tägliche Jobs. Roboterbewegung: wichtig für Applikation & umgebende Strukturen/Maschinen/Menschen. Wissenschaftler erforschen natürliche Bewegungsmuster für effektive, präzise Roboterbewegungen. Tierische Vorbilder Jahrhunderte Tierbewegungsforschung: Wie bewegt

Hersteller suchen Roboter: Genauigkeit ist Top-Feature. Extrem wichtig in meisten Anwendungen – besonders Schweißen & Materialabtrag. Schweißen: Punktgenauigkeit Roboter schweißt klein/large Teile – muss jeden Zyklus exakt gleiche Stelle treffen. Hohe Genauigkeit = stärkerer Schweißpunkt jedes Mal,

Fanuc Robotics: 40+ Jahre Branchenführer, stetige Innovation & Technologieverbesserung. Fanuc: Montage, Lackieren, Schweißen, Dosieren, Entgraten, Bohren, Schleifen u. v. m. Roboter weltweit in Fabriken, jahre-/jahrzehntelang betriebsbereit mit Wartung. Warum Fanuc kaufen? Technologie verbessert si

40+ Jahre Industrieroboter in Fabriken weltweit. Anwendungen verbesserten/evolvierten stetig. Robotergestütztes Verpacken: Systeme packen Produkte in Versandkartons. Präziser & schneller als je zuvor. Ergonomie & Produktivität Kartons befüllen: tedious, dull, Verletzungsrisiko (Arm/Nacken/Rücken dur

Konsistenz: Schlüssel für jeden Lackierroboter. Fanuc P-50iB meistert sie besser als Konkurrenz. Aber nicht der einzige Vorteil: vielseitig, breite Umgebungsbereiche. Konsistenz = Materialeinsparung & Umwelt Gute Konsistenz beim Lackieren → weniger Farbverbrauch → Geldersparnis. „Grünere“ Praxis = u

40+ Jahre: Roboter = Science-Fiction oder Fabrik-Arme. Industrieroboter: Jahrzehnte Schweißen, Handling, Abtrag. Jetzt: neue Roboter, nicht für Fabriken. Technologie stammt von Fabrik-Cousins, aber andere Settings. Service-Roboter: Der große Trend Programmiert für Service-Jobs: Kinokiosk, Supermark