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Klicken, Rutschen und Überspringen von 3D-Drucker-Extrudern behoben!

Extruder sind ein wichtiger Bestandteil des Druckers. Sie sind dafür verantwortlich, das Filament durch die Düse zu drücken. Zusammen mit dem Hotend bilden sie das Extrusionssystem. Obwohl es viele Designs gibt, besteht das gebräuchlichste aus einem Motor, einem Antriebszahnrad und einem Zwischenrad oder einem zweiten Zahnrad (bei Doppelzahnraddesigns) mit einer Feder, die es in das Hauptzahnrad drückt, um das Filament zu greifen.

Extruder überspringen Stufen, rutschen aus oder machen Klickgeräusche, wenn sie nicht genug Kunststoff durch die Düse drücken können. Dies kann an einer teilweise oder vollständig verstopften Düse, einer zu nahen Düse am Druckbett, einer niedrigen Extrusionstemperatur, einem verwickelten Filament, einem Problem mit den PTFE-Schläuchen, einer falschen Spannung der Spannfeder oder einfach daran liegen, dass Sie versuchen zu drücken der Drucker über seine Möglichkeiten hinausgeht.

Was bewirkt, dass der Extruder überspringt und wie kann das Problem behoben werden?

Es gibt mehrere Gründe, warum ein Extruder Schritte überspringt, und der wahrscheinlich einfachste (was mir oft passiert) ist eine verstopfte Düse. Aber werfen wir einen Blick auf alle Gründe und wie man sie behebt:

Verwickeltes Filament

Verwickeltes Filament ist ein einfaches Problem, das häufig übersehen wird und einen Druck ruinieren kann. Wenn die Spule beim Abwickeln des Extruders nicht sauber aufgewickelt ist, kann sich ein Knoten bilden und das System blockieren. Um dies zu verhindern, sollten Sie immer bei Marken einkaufen, die ihre Spulen gleichmäßig auf- oder umspulen. Ein weiterer wichtiger Tipp ist, das Ende niemals lose zu lassen, damit die Spule immer straff gewickelt ist.

PTFE-Schlauchfehler

Ihr Drucker kann einen, zwei oder keine PTFE-Schläuche haben, je nachdem, ob Sie einen Bowden- oder Direktantriebsextruder und ein ausgekleidetes oder ein Ganzmetall-Hotend haben.

Bowden-Röhren leiten das Filament vom Extruder zum Hotend und begrenzen den Weg, sodass es aus der Ferne geschoben oder gezogen werden kann. Je enger die Toleranzen, desto besser für die Genauigkeit, aber engere Toleranzen erhöhen auch die Wahrscheinlichkeit, dass das Filament stecken bleibt.

Das erste, was Sie überprüfen sollten, wenn Sie eine Bowden-Röhre haben, ist, dass das Filament leicht hindurchgleitet.

Manchmal haben Extruder mit Direktantrieb auch einen PTFE-Schlauch, um das Filament in den Extruder zu führen. In diesen Fällen sind die inneren Toleranzen nicht so wichtig, da es sich nur um eine Richtlinie handelt, damit das Filament nicht herumwandert. Es kann auf die gleiche Weise blockiert werden und muss jedoch als erstes überprüft werden.

Bei PVA und PVOH und anderen löslichen Filamenten kann die Aufnahme von Luftfeuchtigkeit zu einem Verklemmen im Inneren des PTFE-Schlauchs führen. Das Filament wird klebrig und quillt auf, daher empfiehlt es sich, diese Filamente vor der Verwendung sorgfältig zu trocknen.

Bei einigen Designs (aber niemals bei Ganzmetall-Hotends) kann der PTFE-Schlauch direkt in das Hotend gehen und die Düse berühren.

Dieses Problem kann auch bei Auskleidungen im Lauf auftreten. Das Abschneiden des Schlauchs ist in diesem Fall nicht möglich, also müssen Sie ihn ersetzen.

Bei Extrudern mit Direktantrieb verfängt sich manchmal der Liner zwischen den Zahnrädern und wird gequetscht und blockiert sich selbst. Manchmal können Sie den Liner von den Seiten drücken und wieder rund machen, aber in den meisten Fällen ist es besser, ihn komplett zu ersetzen

Spulenhalter erzeugt zu viel Reibung

Spulenhalter sollten es der Spule ermöglichen, sich frei zu drehen, während der Extruder am Filament zieht, um es abzuwickeln. Die zusätzliche Reibung des Halters entzieht dem Extruder die Schubkraft. Überprüfen Sie Ihren Spulenhalter, um sicherzustellen, dass sich die Spule beim Ziehen am Filament mit wenig Kraftaufwand dreht. Wenn Ihr Halter Lager hat, überprüfen Sie, ob sie sich frei drehen. Manchmal kann der Spulenhalter verbessert und ein besserer Ersatz gekauft oder sogar gedruckt werden.

Düse ist zu nah am Druckbett

Die Höhe der ersten Schicht ist eine der wichtigsten Einstellungen für erfolgreiche Drucke. Wenn die Düse zu weit entfernt ist, haftet die erste Schicht nicht und wenn sie zu nahe ist, wird die erste Schicht gequetscht.

Wenn Sie feststellen, dass die Probleme mit dem Extruder hauptsächlich während der ersten Schicht auftreten, ist die beste Vermutung, dass die erste Schicht zu eng ist und der Spalt, durch den der Extruder den Kunststoff drücken muss, zu eng wird und die erforderliche Kraft über die Kapazität hinaus erhöht wird von Die Maschine. Das kann sogar so weit gehen, dass kein Plastik mehr herauskommt.

Wenn das Bett nicht nivelliert ist, kann dies nur an einigen Stellen passieren und an anderen nicht. In diesem Fall liegt es möglicherweise nicht an einer falschen Höhe der ersten Schicht, sondern an einer Bettnivellierung.

Z-Offset ist die Einstellung, die dem Drucker die Differenz zwischen der Z-Homing-Höhe und der tatsächlichen Höhe der Düsenspitze mitteilt. Dies ist wirklich wichtig, weil Sie möchten, dass die Maschine genau weiß, wo sich Z0 befindet. Wenn Sie beispielsweise beim Versuch, eine 0,2 mm dicke erste Schicht zu drucken, um 0,1 mm abweichen, erhalten Sie tatsächlich einen Abstand von 0,3 mm vom Druckbett und Sie werden mit Sicherheit Haftungsprobleme haben. Je nachdem, ob Sie ein automatisches Bettnivellierungssystem oder nur einen Standard-Homing-Schalter haben, wird der Prozess etwas anders sein.

Um dies mit den besten Ergebnissen zu lösen, ist es ratsam, eine Fühlerlehre zu verwenden. Mit diesem Tool können Sie den Abstand zwischen Düse und Bett genau bestimmen. Eine zweite Wahl wäre ein weißes Blatt Papier. Standardpapier mit 70 g/m2 (Gramm pro Quadratmeter) hat eine Dicke von 0,09 mm und mit 80 g/m2 eine Dicke von 0,1 mm.

So stellen Sie den Z-Offset ein:

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Bett eben und sauber ist.
  2. Stellen Sie sicher, dass die Düse sauber ist und keine Tropfen aufweist.
  3. Heizen Sie die Düse und das Druckbett auf Drucktemperatur.
  4. Home Z und bewegen Sie die Düse ungefähr in die Mitte des Betts.
  5. Senken oder heben Sie die Düse manuell, sodass die Fühlerlehre oder das Papier mit bekannter Dicke kaum zwischen Bett und Düse gleitet.
  6. Notieren Sie sich die endgültige Z-Höhe.
  7. Gehen Sie zur Z-Offset-Einstellung und geben Sie die zuvor notierte endgültige Z-Höhe abzüglich der Messdicke ein. Wenn beispielsweise die Endhöhe -1,30 mm betrug, sollte der Z-Versatz -1,4 mm betragen, wenn die Dicke 0,1 mm betrug. Dasselbe gilt für einen positiven Wert wie 1,10 mm minus 0,1 mm Dicke des Papiers oder Messgeräts, der z-Offset sollte 1,00 mm betragen.
  8. Speichern Sie die Einstellungen auf dem Gerät.
  9. Um zu überprüfen, ob Sie die z-Höhe erfolgreich ermittelt haben, richten Sie Z erneut aus und gehen Sie manuell auf die Dicke des Messgeräts (z. B.:0,1 mm). Es sollte kaum in die Lücke gleiten.

Der Z-Offset kann auch im Slicer und mit GCODE-Befehlen eingegeben werden. In Marlin wäre es M206, aber bedenken Sie, dass das Vorzeichen umgekehrt ist. Ein positiver Wert bringt die Düse nach unten und ein negativer Wert nach oben. Denken Sie daran, die Einstellungen im Eeprom zu speichern, bevor Sie das Gerät ausschalten, andernfalls müssen Sie sie jedes Mal eingeben, wenn Sie es einschalten.

Wenn Sie dies richtig eingerichtet haben, sollten Sie eine perfekte erste Schicht erhalten. Wenn Sie weiterhin Extruder- oder Haftungsprobleme bekommen, gibt es wahrscheinlich etwas anderes zu beheben.

Extrusionstemperatur ist zu niedrig

Wenn die Düsentemperatur zu niedrig ist, kann der Kunststoff zu viskos sein, um hindurchzugehen, oder er kann nicht vollständig schmelzen. Der Extruder muss zu viel Kraft aufwenden und klickt oder schleift das Filament. Die Temperaturen sollten für jedes Filament gemäß den Herstellerangaben eingestellt und fein abgestimmt werden, um die besten Ergebnisse zu erzielen. Es ist auch möglich, die Temperatur ein paar Grad zu erhöhen, um schneller zu drucken, wenn der Extruder nicht mithalten kann, aber in einem vernünftigen Bereich. Wenn Sie zu weit gehen, kann die Druckqualität drastisch abnehmen oder das Polymer sogar verbrennen. Jeder Drucker weist einige Fehler beim Lesen auf, sodass die Drucktemperatur für eine bestimmte Filamentspule möglicherweise nicht gleich ist.

Düse verstopft

Düsen sind im Grunde ein Stück Metall mit einem Loch zur Aufnahme von Filamenten und einem weiteren kleineren Loch, durch das der geschmolzene Kunststoff herausgedrückt wird. Das kleine Auslassloch verstopft leicht, besonders bei den kleineren. Eine Verstopfung entsteht durch Feststoffe, die nicht geschmolzen und folglich nicht herausgedrückt werden können. Es kann sich um Kunststoff handeln, der verkohlt ist, oder um ein anderes Material, das in die Düse gelangt ist und das nicht sollte.

Um ein Verkohlen des Kunststoffs zu verhindern, sollten Sie die vom Filamenthersteller empfohlenen Temperaturen überschreiten und das Hotend ausschalten, wenn es nicht verwendet wird. Wenn das Hotend längere Zeit auf hoher Temperatur gehalten wird, ohne zu extrudieren, kann der geschmolzene Kunststoff im Inneren zu karamellisieren und zu verkohlen beginnen. Diese chemische Reaktion verändert die physikalischen Eigenschaften des Materials und verhindert, dass es in eine flüssige Phase übergeht.

Ein weiteres Problem, das dadurch verursacht werden kann, dass der Extruder nicht ausgeschaltet wird, besteht darin, dass das Filament im Inneren des Hotends ausglühen kann. Das bedeutet, dass sich die innere Struktur des Polymers verändert und es zum Schmelzen deutlich mehr Wärme benötigt.

Fremdkörper können aus vielen Quellen stammen. Vor einigen Jahren gab es viele Fälle von kleinen Metallstücken oder anderen Verunreinigungen im Filament, die groß genug waren, um einen Stopfen in der Düse zu bilden. Heutzutage sollte dies kein Problem mehr sein, wenn Sie qualitativ hochwertiges Filament kaufen. Eine weitere häufig übersehene Quelle ist die Ansammlung von Staub in der Kunststoffrolle. Ein bisschen Staub schadet nicht, aber wenn Sie ständig staubiges Filament verwenden, kann es sich in der Düse ansammeln und Probleme verursachen.

Halten Sie Ihre Filamentrollen sauber und installieren Sie ein Stück Schaumstoff, um eventuell festsitzenden Schmutz abzuwischen, bevor Sie in das Hotend gelangen, um zukünftige Probleme zu vermeiden.

So identifizieren Sie eine verstopfte Düse:

Eine vollständige Verstopfung ist leicht zu erkennen. Wenn die Düse die richtige Temperatur hat und Sie alle Verstopfungen im PTFE-Schlauch oder der Bohrung im kalten Ende beseitigt haben und Sie den Kunststoff nicht manuell aus der Düse drücken können, ist sie höchstwahrscheinlich verstopft.

Eine teilweise Verstopfung ist nicht leicht zu erkennen, wenn Sie nicht wissen, wonach Sie suchen, da Kunststoff herauskommt. Eine Möglichkeit, dies herauszufinden, besteht darin, zu beobachten, wie der Kunststoff herauskommt. Es sollte mehr oder weniger gerade nach unten gehen und perfekt rund sein. Wenn eine teilweise Verstopfung vorliegt, rollt sie sich normalerweise zusammen und hat eine unregelmäßige Form.

So reinigen Sie eine Düse:

Wenn Sie feststellen, dass Ihre Düse verstopft ist, gibt es eine Methode, die sie ohne Demontage beseitigen kann. Diese Methode wird Kaltzug genannt, weil sie im Grunde darin besteht, die Düse auf eine niedrige Temperatur zu erhitzen und das Filament herauszuziehen, in der Hoffnung, dass die Ursache der Verstopfung damit herauskommt.

Es kann eine gute Idee sein, eine feine Nadel, wie sie für die Akupunktur verwendet wird, zu verwenden, um in die Düse zu stechen, während sie auf Drucktemperatur ist, um die Verstopfung zu entfernen, bevor ein Kaltzug durchgeführt wird.

So führen Sie einen Kaltzug durch:

  1. Düse auf Schmelztemperatur aufheizen.
  2. Stellen Sie die Heizung auf 100 °C ein und halten Sie das Filament gedrückt, bis es auf diese Temperatur abgekühlt ist.
  3. Ziehen Sie fest vom Filament, während Sie den Schlitten festhalten. Achten Sie darauf, sich nicht mit dem heißen Hotend zu verbrennen.
  4. Sehen Sie sich die Spitze des Filaments genau an. Idealerweise sehen Sie am Ende einen Kegel mit etwas Schmutz darin. Wenn Sie keinen Kegel sehen und Ihr Filament gedehnt ist, versuchen Sie es mit 95 ºC statt 100 ºC.
  5. Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 4, bis Sie einen sauberen Kegel in der Spitze erhalten.

Wenn ein Kaltzug die Verstopfung nicht beseitigt hat, müssen Sie wahrscheinlich das Hotend zerlegen. Abhängig von Ihrem Hotend-Modell kann der Prozess unterschiedlich sein, aber für die meisten von ihnen können Sie mit einem verstellbaren Schraubenschlüssel zum Halten des beheizten Blocks und einem Rohrschlüssel der richtigen Größe zum Abschrauben der Düse auskommen.

Sie müssen bei diesem Vorgang unglaublich vorsichtig sein, da die Verbindung zwischen dem beheizten Block und dem Kühlkörper ein sehr dünnes und zerbrechliches Rohr ist. Das Rohr ist dünn, weil es als Wärmeunterbrechung wirkt, da es wenig Material gibt, um Wärme zu leiten. Die Demontage muss vorzugsweise bei eingeschalteter Heizung erfolgen, damit jegliches Material im Inneren oder das möglicherweise ausgetreten ist, geschmolzen ist und die Teile nicht aneinander bindet.

Sobald Sie das Hotend auseinandergenommen haben, können Sie sehen, ob sich die Verstopfung in der Düse oder im Lauf befindet. Wenn Sie Kunststoff mit entfernter Düse drücken können, besteht eine schnelle Lösung darin, die Düse auszutauschen oder zu versuchen, sie mit anderen Methoden außerhalb der Maschine zu reinigen. Der Lauf kann auch entfernt und ersetzt werden, wenn er blockiert ist.

Um das Hotend wieder zusammenzubauen, lesen Sie die Anweisungen des Herstellers. Ein paar Dinge, auf die Sie achten sollten, gelten für die meisten Modelle:

  1. Stellen Sie sicher, dass Sie die Düse in den Lauf und nicht in den beheizten Block schrauben, sodass eine dichte Abdichtung zwischen ihnen besteht.
  2. Verwenden Sie Wärmeleitpaste für bessere Leistung und Anti-Festfressen in den Gewinden.
  3. Ziehen Sie die Düse nicht zu fest an, insbesondere die aus Messing, da sie leicht brechen und das Entfernen der gebrochenen Fäden aus dem erhitzten Block eine Herausforderung sein kann.
  4. Das endgültige Anziehen muss bei Drucktemperatur erfolgen. Seien Sie äußerst vorsichtig, damit Sie sich nicht verbrennen.

Fadenfederspannung zu fest oder zu locker

Die Spannung, die das Leerlaufrad in das Filament drückt, um es gegen das Antriebszahnrad zu drücken, sollte gerade ausreichen, um es zu greifen. Wenn es zu locker ist, dreht sich das Antriebszahnrad entweder frei oder schleift das Filament, wodurch eine Vertiefung entsteht, die das Filament noch schwerer zu schieben macht.

Wenn Sie andere Probleme wie Verstopfungen oder eine zu niedrige Temperatur beseitigt haben, versuchen Sie, die Feder im Extruder festzuziehen. Wenn bereits eine Beule entstanden ist, sollten Sie das Filament herausnehmen, die aufgescheuerte Länge abschneiden und wieder einführen. Wenn die Feder zu fest ist, wird das Filament gequetscht oder bekommt sehr tiefe Rillen von den Zahnradzähnen. Dies fügt dem System zusätzliche Reibung hinzu, die sogar den Stepper blockieren kann. Versuchen Sie in diesem Fall, die Spannung zu verringern.

Beachten Sie, dass eine Änderung der Federspannung im Extruder die Vorschubgeschwindigkeit leicht verändern kann. Überprüfen Sie nach dem Anpassen der Spannung, dass der Drucker nicht zu stark oder zu stark extrudiert, und passen Sie die Spannung in der Software entsprechend an.

Bei Doppelzahnradextrudern ist diese Einstellung fehlerverzeihender, da die Spannung nur ausreichen sollte, um die Zahnräder in Eingriff zu bringen. Überprüfen Sie, ob der Hersteller Empfehlungen zum Spanner hat und befolgen Sie diese. Bei Doppelgetriebe-Extrudern liegt die Spannung mehr am losen Ende als am straffen Ende.

Verschmutzte Extruderzahnräder oder Schmutz im Antriebszahnrad

Extruderzahnräder können mit der Zeit verschmutzen und die Antriebseffizienz verringern, insbesondere bei denen mit feinen Zähnen. Eine schlechte Federspannung im Zwischenrad oder im angetriebenen Zahnrad kann diesen Vorgang beschleunigen, aber es ist nicht immer ein Hinweis darauf, dass Sie es einstellen sollten. Überprüfen Sie, ob sich Staub oder Schmutz vom Filament um das Antriebszahnrad und in den Zähnen angesammelt hat.

So reinigen Sie die Extruderzahnräder:

  1. Verwenden Sie Druckluft
  2. Versuchen Sie es mit einem kleinen Pinsel.
  3. Wenn das Zahnrad wirklich verklebt ist, können Sie den Extruder zerlegen, die Zahnräder herausnehmen und gründlich bürsten.

Stellen Sie sicher, dass der Drucker nicht läuft, bevor Sie etwas hineinstecken oder an den beweglichen Teilen herumfummeln. Stahldrahtborsten können für einige Zahnräder zu hart sein, Messing- oder Nylonbürsten werden bevorzugt. Normalerweise können Antriebszahnräder gelöst werden, indem eine kleine Innensechskantschraube gelöst wird. Prüfen Sie beim Wiedereinsetzen der Zahnräder, ob die Achse platt ist. Wenn ja, ziehen Sie die Feststellschraube fest.

Der Extruder kann mit der Druckergeschwindigkeit nicht mithalten

Die 3D-Druck-Community drängt die Maschinen kontinuierlich dazu, schneller zu drucken, und die Hersteller führen weiterhin Upgrades und neue Drucker durch, um Schritt zu halten. Das Aufrüsten eines Teils einer Maschine kann zu Engpässen bei anderen Teilen führen, und Extruder der alten Generation sind normalerweise die Schuldigen. Beim schnelleren Drucken muss die Maschine nicht nur die X-, Y- und Z-Achse schneller bewegen, sondern der Extruder muss in der Lage sein, mehr Kunststoff aus der Düse zu drücken. Dies kann auch beim Drucken dicker Schichten der Fall sein.

Das Erhöhen der Drucktemperatur kann eine einfache Lösung sein, die gut funktioniert, wenn die Druckgeschwindigkeit konstant hoch ist, aber bei Modellen mit feinen Details, die den Drucker an einigen Stellen verlangsamen, weitere Probleme mit sich bringen kann. Wenn die Temperatur zu hoch ist und der Drucker langsamer wird, schmilzt der Kunststoff zu stark und die Druckqualität wird beeinträchtigt. Im Extremfall kann der Kunststoff verkohlen und die Düse verstopfen.

Die bessere Lösung ist ein besserer Extruder oder eine High-Flow-Düse. Es gibt einige wirklich gute Drop-in-Ersatzteile wie die CHT High-Flow-Düsen, die die Kapazität Ihres Extruders steigern können, ohne etwas anderes zu ändern.

Beim Drucken mit Düsen mit größerem Durchmesser werden die Kräfte verringert, aber die Extrusionsgeschwindigkeiten erhöht. In diesem Fall werden Sie sehen, dass der Motor Schritte überspringt oder sogar stehen bleibt, weil er nicht mithalten kann. Um dies zu beheben, müssen Sie den Extruder ersetzen oder die Druckgeschwindigkeit verringern.

Sie können die Geschwindigkeit auf eine niedrige Einstellung wie 25 mm/s verringern und versuchen, sie jedes Mal um 5 oder 10 mm/s zu erhöhen, um die höchste Geschwindigkeit zu erreichen, die keine Probleme bereitet.

Der Treiberstrom des Extrudermotors ist falsch kalibriert

Extrudermotoren sind normalerweise Schrittmotoren und haben im Gegensatz zu Gleichstrommotoren mehr als zwei Leitungen und benötigen Schaltströme, um sich zu drehen. Die Elektronik, die für das Schalten zuständig ist, wird als Stepper-Treiber bezeichnet. Die gebräuchlichsten in älteren Maschinen hießen Pololu und basierten auf einem Allegro 4988-Chip. Diese und andere ältere Chips verwenden ein Potentiometer, um den Spitzenstrom einzustellen, der durch die Motorspulen fließt.

Wenn der Strom zu niedrig ist, liefert der Motor nicht genug Drehmoment, damit die Maschine ordnungsgemäß läuft. Wenn der Strom zu hoch eingestellt ist, wird der Motor extrem heiß und kann seine Lebensdauer stark verkürzen oder sogar brennen. Um diesen Strom einzustellen, sollten Sie zumindest über Elektronikkenntnisse und die richtigen Werkzeuge verfügen.

Sehen Sie in der Dokumentation des Herstellers nach, wie die Vref (Referenzspannung) richtig eingestellt wird, da sie für jeden unterschiedlich sein kann.

Ich würde nicht empfehlen, an der Elektronik der Maschine zu fummeln, da dieses Problem bei Maschinen, die keine Heimwerker sind, nicht üblich ist und Sie riskieren, Ihre Maschine dauerhaft zu beschädigen.

Um auf die Elektronik zuzugreifen, müssen Sie auf den Hauptschrank zugreifen, in dem Netzspannung anliegen kann. Öffnen Sie ihn nicht, es sei denn, Sie wissen, was Sie tun und welche Risiken damit verbunden sind.

Lose Stecker oder gebrochene Kabel können die Leistung des Steppers ebenfalls beeinträchtigen. Suchen Sie nach losen Kabeln oder Verbindungen, die Probleme verursachen könnten.

Schlussfolgerung

Probleme mit Extrudern sind recht häufig, aber wenn Sie die Liste der Reihe nach nach Problemen durchsuchen, werden Sie sie höchstwahrscheinlich finden und lösen. Ich würde empfehlen, sie in dieser Reihenfolge anzugehen:

  1. Verwickeltes Filament; leicht zu erkennen und zu lösen.
  2. PTFE-Schlauchversagen.
  3. Spulenhalter erzeugt zu viel Reibung.
  4. Düse ist zu nahe am Druckbett.
  5. Extrusionstemperatur ist zu niedrig.
  6. Düse verstopft.
  7. Fadenfederspannung zu hoch oder zu locker.
  8. Verschmutzte Extruderzahnräder.
  9. Der Extruder kann mit der Druckgeschwindigkeit nicht mithalten.
  10. Extrudermotortreiber falsch kalibriert.

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