Industrieroboter
Seit 30 Jahren stellen Hersteller um: Neue „Mitarbeiter“ sind groß, bunt, metallisch – industrielle Fertigungsroboter. Allgegenwärtig Schweißen (Flugzeuge, Züge, Autos), Verpacken (alle Lebensmittel), Montieren (Elektronik groß/klein). Warum der Siegeszug? Speed & Accuracy: Schnelle Wiederholbarke
Industrieroboterfertigung boomt seit 30 Jahren. Einsatz in Auto, Luftfahrt, Konsumgüter. Alles aus mittelgroßen Fabriken hat Roboterberührung. Definition & Aufbau ISO: „automatisch gesteuert, umprogrammierbar, vielseitiger Manipulator, programmierbar in ≥3 Achsen“. Meist 5+ Achsen. Führende Herstel
Roboter überlegen beim repetitiven Greifen & Platzieren: keine Ermüdung, keine Rückenschmerzen. Pick-Software unterstützt präzise, schnelle Wiederholbewegungen. Software-Optionen Fanuc PickPro Offline-Simulationssoftware (3D). New Workcell Wizard erstellt Zellen from scratch – spart Entwicklungszei
Fanuc Robotics (gegründet 1972) liefert kontinuierlich innovative Roboter für Branchen: Luftfahrt, Alternative Energien, Auto, Konsumgüter, Food & Beverage, Kunststoffe u. v. m. Lastbereiche & Schlüsselmodelle Traglast: 0,5 kg – 1.350 kg ARC Mate 100iC:15 % schneller als Konkurrenz, Lang-/Kurzarmv
Yaskawa Motoman175 Roboterlösungen für diverse Fertigungsanwendungen. Marktposition Seit 1989 zum zweitgrößten Roboterhersteller35.000 Industrieroboterarme & Systeme installiert. Eines der am schnellsten wachsenden Automatisierungsunternehmen weltweit. Produktportfolio Serien: DX, EA, UP, HP + Wor
Roboter sind keine Friseure, aber mit richtiger Software präzise Trimm-Spezialisten. Gängige Operationen (Fräsen, Wasserstrahlschneiden) werden durch Trim-Software effizient. Software-Lösungen Motoman Points Importer EG: CAD-Daten (XML) → Roboter-JBI-Dateien. Ideal für gekrümmte Teile (Wasserstrah
Trotz früherer Skepsis (Jobverlust-Debatte) haben sich Roboter etabliert. Hersteller (Fanuc, Motoman, KUKA) warteten auf nachweisbaren ROI – dann folgten weitere Märkte. Aktuelle Einsatzfelder Fertigung, Landwirtschaft, Food-Service, Umweltforschung Rehabilitation, Gesundheitswesen, Sicherheit, So
Glasfaser (GfK) in Bau, Auto, Haushalt. Besteht aus Millionen winziger Glasfasern. Schon leichter Schlag setzt Tausende frei – beim Schneiden erst recht. Gesundheitsrisiken manueller Bearbeitung Haut-, Augen-, Nasen-, Rachenreizung Schutzausrüstung nötig (langärmelig, Handschuhe, Brille, lange Hos
Viele robotergestützte Schneid-/Abtragssysteme am Markt. Laserschneiden (Laserstrahl über Lichtwellenleiter) kann die richtige Wahl sein – je nach Bedarf. Vorteile 6 Achsen: Bewegen sich rund um Bauteil → Freiheit, hohe Genauigkeit/Präzision. Multifunktional: Auch Schweißen & Materialabtrag möglic
Viele Roboter stehen am Boden, an Wand oder Regal. Portalroboter (Gantry) hängen an einer Laufkatze über Förder-/Montagelinien – weniger Stellfläche benötigt. Flexibilität & Anwendungen Verschiedene EOAT-Optionen: Pick-and-Place, Kommissionieren, Maschinenbe-/entladen, Palettieren, Teiletransfer. W
Modell, Greifer, Montage sind wichtig – aber die Software (das „Gehirn“) steuert alles: Wann greifen, wie bewegen, wo ablegen. Softwareentwicklungen decken steigende Nachfrage nach Skalierbarkeit. Fanuc iRVision Optimiert Palettierung: Gemischte Lastmuster aus zufälligen Items auf Versandpalette ko
Wachsende Bevölkerung → höherer Bedarf an Lebensmitteln/Getränken. Industrie muss Produktion beschleunigen, Linien am Laufen halten. Fast jedes Produkt wird palettiert Versand in USA & weltweit. Greifer & Palettierroboter bewegen Produkte schneller & unbeschädigt. Vielfalt der Verpackungen = Vielfa
Automatisierte Montage fertigt schneller & präziser als Handarbeit – höhere Ausbringung, niedrigere Kosten. Roboter ermüden nicht, brauchen keinen Urlaub. Software-Anforderungen Hochgeschwindigkeitspräzision Schonende Handhabung unterschiedlicher Teilegrößen Taktile/Kraftsensorik (menschliche „Tas
Die meisten massenfertigten Metallteile (Spielzeug bis Autoteile) sind druckgegossen. Roboter automatisieren den Prozess: Handling von heißem Metall, Schmierstoffen, Entnahme, Einlege, Dosieren. 3D-CAD-Roboter-Druckguss-Software ist Standard. RobotWare DieCast (ABB) Für Maschinenbeschickung & Nachb
Star Wars-Fan? R2-D2 rückt näher. Intelligente Roboter-Software ahmt menschliche Sinne nach: Sehen, Hören, Tasten → Umgebungsdaten erfassen → autonome Entscheidungen treffen. Sensorik ermöglicht Lernen & Schlussfolgern auf Umweltreize. Schlüsseltechnologien Fanuc Vision-Software: 2D/3DL Vision Gui
Industrieroboter fertigen heute Elektronik, verpacken Lebensmittel, schneiden Metall, schweißen Autos. Was passiert, wenn sie anfangen, andere Roboter zu bauen? Realität bei Fanuc Fanuc nutzt eigene Industrieroboter zur Fertigung von Bauteilen für neue Roboter. Kein Science-Fiction („iRobot“), sond
Ergonomie = angewandte Wissenschaft zur Arbeitsplatzgestaltung, die Produktivität durch Reduktion von Ermüdung und Beschwerden maximiert. Problematik manuelles Palettieren Wiederholtes Heben, Bücken, Drehen → Rücken-, Nacken-, Beinverletzungen. Folgen: steigende Lohnkosten, Produktivitätsverlust du
Orbitalschweißen verbindet runde Bauteile (Rohre) kreisförmig um den Umfang – meist per WIG (TIG). Die geforderte gleichmäßige Nahtqualität über 360° macht es zur Idealapplikation für Roboter. Systemvarianten Portable Klemmgeräte: Direkt am Bauteil montiert. Stationäre Systeme: Werkstücke fahren a
Palettiertechnik gibt es in vielen Ausführungen. Hersteller müssen prüfen, ob robotergestütztes Palettieren für ihre Prozesse vorteilhafter ist als konventionelle Systeme. Wesentliche Prüfkriterien Größe, Gewicht, Form der Produkte Konstruktion & Stabilität der Gebinde Sekundärverpackung Musterbil
Kunststoffe sind allgegenwärtig – von Kinderspielzeug bis Luftfahrtbauteile. Entsprechend stieg der Bedarf an Kunststoffschweißen in den letzten Jahren stark an. Prinzip & Methoden Wie beim Metallscheißen: Wärmeeintrag bis zur Verschmelzung, teils mit Zusatzmaterial. Verfahren: Heißgas- / Heißkeil
Industrieroboter
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