Industrieroboter
Jahrelang forschte die Luftfahrtindustrie nach Wegen, Nieten und deren Zusatzgewicht zu eliminieren. Die Lösung könnten sechsachsige Reibschweißroboter sein, die verschiedene Materialdicken mit guter Nahtqualität verschweißen. Laut SAE International ermöglichen sechsachsige Reibschweißroboter gegenü
KUKA Robotics baut Roboter zum Schweißen, Materialhandling und Materialabtrag. Zudem fertigen sie Dosierroboter wie KUKA Beschichtungsroboter. Obwohl Beschichten dem Lackieren ähnelt, verfolgt es in der Fertigung einen anderen Zweck. Laut KUKA-Website dient Beschichten der Beeinflussung chemischer,
PaintPRO von Fanuc ist eine grafische Offline-Programmierlösung, die die Entwicklung von Lackierprozessen vereinfacht. Fanucs PaintTool-Anwendungssoftware nutzt die von PaintPRO erstellten Bahnen. Die Roboterbahnen werden automatisch generiert, nachdem der Bediener per PC grafisch den zu lackierende
Eine der ersten Fragen an Neuwagenkäufer lautet: „Welche Farbe haben Sie gewählt?“ Die Außenhaut eines Autos muss lackiert werden, und Lackierroboter erledigen diese Aufgabe effizient. Die neueste Generation IRB 5500 FlexPainter überzeugt mit hoher Beschleunigung und Lackiergeschwindigkeit bei integ
Beschichtungs- und Lackierroboter unterscheiden sich konstruktiv von Standardrobotern. Sie sind mit explosionsgeschützten Armen ausgestattet, um sicher brennbare Gase erzeugende Beschichtungen auftragen zu können. Beschichtungen sind meist lösemittelbasierte Lacke, die Brandgefahr bergen. Beschichtu
KUKA, ein Gigant der deutschen Industrierobotik, existiert in irgendeiner Form bereits seit dem 19. Jahrhundert. In den letzten 30 Jahren hat sich KUKA als treibende Kraft hinter der industriellen Robotik in Europa und weltweit etabliert. Laut einem Artikel von Robotic Trends aus Juli 2013 veranstal
Lackier- & Beschichtungsroboter: nicht mehr teuer. Hoch erschwinglich für kleine Industriebetriebe. Beschichtungsroboter steigern Wettbewerbsfähigkeit, Produktqualität, Arbeitssicherheit. Reduzieren Umweltbelastung beim Sprühbeschichten. Wettbewerbsvorteil durch Wiederholgenauigkeit Einmal programm
Industrieroboter-Modelle: manche schneller, andere flexibler für diverse Applikationen. Entscheidung: 4-Achs vs. 6-Achs – Tempo vs. Flexibilität. 4-Achs SCARA: Speed-Champion Montage, Pick-and-Place, Verpackung: SCARA 4-Achs schneller. Einfach: an Tisch schrauben, programmieren, loslegen. 6-Achs Ge
Motoman-Beschichtungsroboter applizieren Beschichtungen vielfältig: Gas, Tauch, Pulver. Letzteres brauchte französisches Unternehmen Remorques Rolland für Agrarkipper & -anhänger. Anforderung: Mehr Bedarf, höhere Qualität Gestiegene Nachfrage → Qualitätsanspruch. Motoman sollte Pulverbeschichtung f
Materialabtrag: diverse Anwendungen. Fanuc & andere fertigen Abtragsroboter. Fanucs Antwort auf Hersteller mit Personalhalteschwierigkeiten. Manueller Abtrag: Gefährlich & unergonomisch Staub/Partikel → Atemwegsinfektionen Lack-/Beschichtungsentfernung → giftige Dämpfe (Hirn/ZNS-Schäden) Rückensch
Bei Fertigungsstrategie ein Ziel: wettbewerbsfähig bleiben. Automatisierung vs. Outsourcing als Diskussionsthema. Outsourcing: Vor- & Nachteile Laut Assembly Magazine: Kürzere Losgrößen → Hersteller lagern Montage/Fertigung an Dritte aus. Günstigere Produktion → geringere Material-/Personalkosten.
Roboter lackieren bei Fertigung – aber auch automatisierte Lackentfernung wird genutzt, u. a. vom US-DoD für Flugzeuge. Status quo: Manuelle Entfernung = Risiko & Zeitverlust Laut National Center for Manufacturing Sciences: fast alle Hubschrauber/Kipprotor-Flugzeuge haben Verbundwerkstoff-Hauptroto
Früher: 3-Achs-Portalroboter in Kunststoffindustrie (Entformen, Pick-and-Place). Heute: 6-Achs-Roboter für gleiche Prozesse – wegen komplexerer Operationen. Grund für Wechsel: 3→6 Achsen Laut Plastics Technology: wachsender Bedarf an besserer Teileorientierung & Pick-and-Place. 6-Achs-Roboter biete
Verglichen mit Auto, Luftfahrt, Elektronik nutzte Medizintechnik Robotikautomatisierung früher wenig. Doch sinkende Kosten & Fortschritte treiben Sektor zu automatisierter Fertigung: Montage, Dosieren, Inspektion, Maschinenbedienung, Handling, Verpackung. Treiber: Einfache Programmierung & Simulati
Wie andere große Robotikhersteller will Motoman Robotics Schülern Robotikstudium ermöglichen. Entwickelte Skills für Fertigungs- & Tech-Jobs. STEM im Fokus Science, Technology, Engineering, Mathematics – zentral für Bildung heute. Schnelle Tech-Welt → Schüler brauchen arbeitsmarktreife Fähigkeiten.
Roboter neu in chirurgischen Anwendungen, aber etabliert in Medizintechnik-, Pharma- & Krankenhausautomatisierung. Medizinhersteller brauchen Flexibilität für schnelle Produktentwicklungszyklen – Automatisierung muss darauf reagieren. Modularer Transport & Motion Control Modulares, automatisiertes
Cleanrooms: kontrollierte Umgebungen gegen Partikel & Kontaminanten. Produkte, die durch Luftpartikel kompromittiert werden, werden hier gefertigt. Kontaminationsquellen & -kontrolle Laut CoastWide Labs: Menschen, Prozesse, Anlagen, Equipment erzeugen Kontaminanten → kontinuierliche Luftentfernung.
Viele Hürden bis ein Roboter als Cleanroom-Roboter klassifiziert wird. Er muss „sauber“ laufen & keine statische Elektrizität erzeugen, die Produkte beeinträchtigt. Einsatzgebiete Labore, zunehmend Elektronikfertigung. Technologie schrumpft → Teile werden empfindlicher → sanfter Greifer von Cleanro
Technologie wandelt sich ständig. Robotersoftware & -technologie ebenfalls. Ein Robotikunternehmen präsentiert neue Softwareplattform für zukünftige Anwendungen. Stäubli 2013 Software Suite: Zwei Plattformen Laut RobotXworld: Development Studio & Maintenance Studio – direkt mit Roboter & Steuerung
Motoman-Materialabtrag-Robotersystem für Rechteckrohre im Schwerlastbau. Stahlrohrhersteller musste Prozess beschleunigen bei hoher Nachfrage. Anforderungen Vielseitigkeit: diverse Abtragsanwendungen (Lochschneiden, Teile-ID-Ätzen) Zykluszeiten: 75–109 Sekunden (rohrmodell-/größenabhängig) Lösung
Industrieroboter
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