Robotik-Kinematik ist der Mechanik-Zweig, der sich mit Objektbewegungen ohne Bezug auf verursachende Kräfte befasst. Sie wendet Geometrie auf die Freiheitsgrade in kinematischen Ketten an, die die Struktur robotischer Systeme bilden. Kinematik ist essenziell für Bewegungsplanung, -steuerung, Berechn

Yaskawa Motoman Robotics hat weltweite Standorte (USA, Mexiko, Kanada) und Distributoren (Türkei, Russland, Polen). US-Hauptsitz in West Carrollton, Ohio. Mutterkonzern Yaskawa Electric Group bietet Super-Mechatronik-Produkte, in der Halbleiterbranche hochgeschätzt. Historische Entwicklung 1976 in E

Seit der Gründung 1956 als Fuji Automatic Numerical Control erfüllt Fanuc globale Anforderungen und innoviert stetig. Heute einer der größten Industrieroboterhersteller weltweit. Wichtige Meilensteine 1956: Erstes japanisches NC-Gerät im Privatsektor. 1958: Erstes kommerzielles Fanuc NC an Makino M

Robotik-Ideen seit Jahrhunderten: Automatische Geräte zur Unterstützung menschlicher Arbeit sind historisch dokumentiert (z. B. selbstöffnende Türen). Im 9. Jahrhundert sammelten sich hunderte Texte zum „Buch der genialen Mechanismen“. Zusammen mit der Renaissance inspirierte dies Wissenschaftler wi

3,5 Mrd. Euro Umsatz. Meilensteine der KUKA-Geschichte 1973: FAMULUS – erster 6-achsiger Elektromotor-Roboter, Durchbruch für Autoindustrie. 1985: Z-förmiger Roboterarm, bricht mit Parallelogramm-Design. 6 Freiheitsgrade (3 translatorisch, 3 rotatorisch). 1996: Erster PC-basierter Robotercontroller

Schweißen verbindet zwei Materialien durch Erhitzen, Vermischen und Abkühlen zu einer festen Verbindung. Vom Lichtbogen- bis Punktschweißen werden neue und gebrauchte Schweißroboter dort eingesetzt, wo repetitive, qualitäts- und geschwindigkeitskritische Nähte gefordert sind. Roboterschweißen automa

KUKA, Akronym für Keller und Knappich Augsburg, spezialisiert sich auf Industrieroboter und Automatisierungslösungen. Gegründet 1898 in Augsburg von Johann Josef Keller und Jacob Knappich, zunächst für Haus- und Straßenbeleuchtung. Nach Fusion mit Teilen der Industrie-Werke Karlsruhe AG entstand die

Fanuc steht für Fuji Automatic Numerical Control und ist einer der größten Roboterhersteller weltweit. 2014 installierte Fanuc allein in Nord- und Südamerika über 240.000 Roboter. Die meisten Fanuc-Roboter haben Buchstaben am Namenende, die Modell und Zweck beschreiben. Hier ist der Leitfaden zur Be

Ein Roboter-Schweißnaht verbindet Metall effektiv. Roboter sind extrem zuverlässig und effizient bei repetitiven Schweißaufgaben. Roboterschweißen liefert höhere Schweißqualität durch Eliminierung störender Variablen. Es steigert Gewinne und senkt Fertigungskosten. Eliminierte Schweißprobleme Inkon

Für vielfältige Fertigungs- und Systemprozesse ist die Fanuc M-710iB-Serie die erste Wahl. Diese elektrisch servoangetriebenen Roboter bieten großen Arbeitsraum bei minimalem Platzbedarf. Vielseitige Montageoptionen (Boden, Decke, Wand, Regal, Winkel) ermöglichen ungewöhnlichen Werkstückzugang. Kons

Für gesteigerten Durchsatz bei schweren Materialhandling-Aufgaben bietet die Fanuc M-900iB-Serie sechachsige, elektrisch servoangetriebene Roboter mit hohen Geschwindigkeiten und großen Traglasten. Die breite Modellpalette automatisiert vielfältige Handling-Anwendungen. Modellübersicht M-900iB/280:

Die robuste Fanuc M-900iA-Roboterserie bewältigt nahezu jeden Job in den härtesten Fertigungsumgebungen. Die Roboter sind auf Präzision, Hochgeschwindigkeits-/Schwerlasteinsatz, benutzerfreundliche Einrichtung und maximale Zuverlässigkeit ausgelegt. Konstruktionsmerkmale Die M-900iA-Serie ist eine s

Die einzigartig für Montage- und Pick-and-Place-Aufgaben konzipierte Fanuc M-3iA Parallel-Link-Roboterserie bietet Produktionslinien verschiedene Modelle je nach Anwendungsbedarf. Jedes Modell ist als IP67-Schutzart und mit lebensmittelechten Beschichtungen erhältlich. Modellvarianten M-3iA/6S R-30

Fanuc baute den weltweit ersten dedizierten Palettierroboter und setzt diese Tradition mit der M-410iB-Serie fort. Ideal für mittlere bis schwere Traglasten, wurden diese Roboter mit optimiertem Arbeitsraum entwickelt, indem Basis und Steuerung im Sockel integriert sind. Das spart nicht nur Stellflä

Stanzen ist ein Umformverfahren für Blech, bei dem eine Reihe von Stanzstationen Massenmengen fertiger Produkte herstellt. Der Stanzprozess formt Metall aus Blechen, die Stahl, Aluminium, Zink, Nickel, Titan und Messing enthalten können. Funktionsweise des Stanzprozesses Das Blech wird in einer Stan

Ein Roboter mit integriertem Vision-System kann „sehen“ und zufällig positionierte Objekte finden. ABB bietet Vision-Systeme, die Beleuchtungsänderungen, Reflexionen und sich berührende Objekte bewältigen. Je nach Anwendung können verschiedene ABB-Roboter mit folgenden Bildführungs-Systemen eingeset

Aluminium ist die schwierigste Legierung zum Schweißen. Aluminiumoxid schmilzt bei 3700 °F (2038 °C), Aluminium selbst bei 1200 °F (649 °C). Deshalb: Aluminiumoxid vor Schweißen gründlich von Oberfläche entfernen. Alu in wärmebehandelbaren und nicht-wärmebehandelbaren Legierungen. Wärmebehandelbare

Kupfer und Kupferlegierungen bieten einzigartige Materialkombination für viele Fertigungsumgebungen. Weit verbreitet wegen exzellenter elektrischer/thermischer Leitfähigkeit, hervorragender Korrosionsbeständigkeit, guter Umformbarkeit, Festigkeit, Ermüdungsfestigkeit. Weitere nützliche Eigenschafte

Nickel- und Kobaltbasislegierungen: Nickel- und Kobaltbasislegierungen – zwei hitzebeständige Schweißwerkstoffe, oft zusammengefasst wegen ähnlicher Einsatzzwecke. Von Hitzebeständigkeit bis Korrosionsbeständigkeit: Nickel-/Kobaltbasis (Superalloys) sind wichtigste hitzebeständige Klasse. Hitzebest

Magnesiumschweißen für Primärfertigung oder Reparatur. Eigenschaften Magnesiumlegierungen (Dichte ~1,74 g/cm³ / 0,063 lb/in³) im Guss mit Al, Mn, Seltene Erden, Th, Zn, Zr: hohes Festigkeits-Gewichts-Verhältnis – Materialwahl bei Gewichtsreduktion oder Trägheitskraftreduzierung (schnell bewegte Mas