Industrieroboter
Einleitung: Noch vor wenigen Jahren schien die Einsparung von Arbeitskräften der treibende Faktor dafür zu sein, dass führende Hersteller die Automatisierung untersuchen. Die Kapitalrendite wurde im Wesentlichen anhand der Anzahl der Personen berechnet, die durch die Automatisierung ersetzt würden
Die Großhirnrinde ist der Teil des Gehirns, der Bilder verarbeitet. Der Mensch hat im Vergleich zu anderen Säugetieren die größte Großhirnrinde. Diese überlegene Vision ist eine der evolutionären Eigenschaften, die dem Menschen einen Vorteil gegenüber anderen Tieren verschafften. Evolutionsbiologen
Störungen bei Bildverarbeitungskameras, unkalibrierten Sensoren oder unvorhersehbaren Schatten können zu potenziell kostspieligen und gefährlichen Fehlern in industriellen KI-Systemen führen. Die Forscher entwickeln jedoch Algorithmen zur Fehlersicherung sowie einfache Maßnahmen, mit denen sich die
Fuzzy-Logik klingt vielleicht nicht nach dem zuverlässigsten Mittel zur Implementierung eines komplexen Steuersystems. Die Fähigkeit von Fuzzy-Logic-Systemen, mit ungenauen Daten zu arbeiten und die Erfahrung von Experten zu implementieren, macht es jedoch zu einem leistungsstarken Werkzeug in moder
Verwendung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) für Roboterzellen Roboterzellen erfordern oft eine Steuerung, um Teile der Zelle zu steuern, die im Allgemeinen nicht zum Arbeitsbereich des Roboters gehören. Eine Steuerung, normalerweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), steuer
Fuzzy-Logic-Controller sind buchstäblich überall um uns herum. Von Antiblockiersystemen bis hin zu Waschmaschinen, die unsere Kleidung reinigen. Aber funktionieren sie wirklich? Und was sind die Vorteile ihrer Verwendung? Abbildung 1. Moderne Bearbeitung hängt oft von Fuzzy-Logik ab, um kritisch
Vielleicht wird der Heilige Gral der Informatik an dem Tag entdeckt, an dem unsere Maschinen ihre eigenen Programme schreiben können. Genetische Programmierung (GP) ist ein relativ neues Paradigma des maschinellen Lernens, das einen Schritt in diese Richtung darstellt. GP verspricht viel im Bereic
Die Computerrevolution begann mit der Gründung von integrierten Schaltkreisen (IC) in den 1960er Jahren. Der IC hat im letzten halben Jahrhundert seinen Weg in viele Industrien gefunden. Heutzutage werden verschiedene Computergeräte in verschiedenen Sektoren verwendet. Anfänglich war Software der
Der Industrierobotik mangelt es nicht an Marken, Modellen, Farben, Formen und Größen. Aber wenn es um mechanische Designs geht, gibt es viele Gemeinsamkeiten bei allen Marken. Industrielle Knickarme werden oft als das Bild einer Hightech-Fertigungsanlage angesehen. Sogar die üblichen kollaborative
Der Besitz eines Autos war früher ein grundlegender Bestandteil der einfachen Verkehrsanbindung. Heute kann man mit einer Telefon-App ein Auto herbeirufen, und ein Auto wird verfügbar sein. Sie müssen sich keine Sorgen um Wartung, Instandhaltung, Schäden, Versicherung oder ähnliches machen. Dies is
Die erste industrielle Revolution begann im 18. Jahrhundert mit der Erfindung und Weiterentwicklung der Dampfmaschinen. Weitere technologische Fortschritte führten zu Massenproduktion und Automatisierung. Diese Technologien repräsentierten die ersten drei Evolutionen der industriellen Revolution, wo
An dieser Stelle in der Serie zur genetischen Programmierung (GP) haben wir erfahren, was genetische Programmierung ist und wie sie Informationen darstellt, wie genetische Operatoren in evolutionären Algorithmen funktionieren und ein Sortierprogramm durch symbolische Regression entwickelt haben. Hi
Laser-Distanzsensoren haben zahlreiche Anwendungen in der Robotik- und Automatisierungsindustrie. Sie können viele verschiedene Facetten der Branche umfassen, aber dieser Artikel konzentriert sich auf die Nachrüstung von Zellen für veraltete Technologien mit Laser-Distanzsensoren als Positionssensor
Wir können die Leistung eines Perceptrons erheblich verbessern, indem wir eine Schicht versteckter Knoten hinzufügen, aber diese versteckten Knoten machen das Training auch etwas komplizierter. Bisher haben Sie in der AAC-Serie über neuronale Netze etwas über die Datenklassifizierung mit neuronalen
In diesem Artikel werden die Gleichungen vorgestellt, die wir bei der Berechnung der Gewichtungsaktualisierung verwenden, und wir diskutieren auch das Konzept der Backpropagation. Willkommen zur AAC-Serie zum maschinellen Lernen. Informieren Sie sich hier über die bisherige Serie: Wie man eine Kl
Dieser Artikel beschreibt die Perceptron-Konfiguration, die wir für unsere Experimente mit neuronalem Netzwerktraining und -klassifizierung verwenden werden, und wir werden uns auch mit dem verwandten Thema befassen von Bias-Knoten. Willkommen bei der Reihe von technischen Artikeln zu neuronalen Ne
Dieser Artikel führt Sie Schritt für Schritt durch ein Python-Programm, mit dem wir ein neuronales Netzwerk trainieren und eine erweiterte Klassifizierung durchführen können. Dies ist der 12. Eintrag in der Serie zur Entwicklung neuronaler Netze von AAC. Sehen Sie unten, was die Serie sonst noch bi
In diesem Artikel wird erklärt, warum die Validierung besonders wichtig ist, wenn wir Daten mit einem neuronalen Netzwerk verarbeiten. Die Serie von AAC zur Entwicklung neuronaler Netze wird hier mit einem Blick auf die Validierung in neuronalen Netzen und die Funktionsweise von NNs in der Signalve
In diesem Artikel verwenden wir Excel-generierte Beispiele, um ein mehrschichtiges Perceptron zu trainieren, und dann sehen wir, wie das Netzwerk mit Validierungsbeispielen funktioniert . Wenn Sie ein neuronales Python-Netzwerk entwickeln möchten, sind Sie hier richtig. Bevor Sie sich mit der Disku
Dieser Artikel enthält Richtlinien zum Konfigurieren des verborgenen Teils eines mehrschichtigen Perceptrons. Bisher haben wir in dieser Serie über neuronale Netze Perceptron-NNs, Multilayer-NNs und die Entwicklung solcher NNs mit Python besprochen. Bevor wir weiter diskutieren, wie viele versteckt
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